DELAT 機械手 應(yīng)用前景怎么樣

蚊子哥哥

各位大俠們：
    有了解DELTA并聯(lián)機械手(蜘蛛手）的，請介紹一下 我國這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~！
5 b/ A5 X& \0 z- |* g    謝謝~��！

ahway

柔性機器人（機械手）用于智能抓取，一般配合視覺成像及氣動執(zhí)行實現(xiàn)抓取動作。
& q+ V5 ^, s; p) q) `& F# p1 @1 `目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，國產(chǎn)的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國Humphrey電磁閥，常用于抓取食品（巧克力、糖果、餅干、月餅等）、電子元件等物料。

蚊子哥哥

頂起來，別下去~

syw開門造車

蚊子哥哥 友好！
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并聯(lián)機械手是一種非常實用、有前途的抓取機械手，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引，并用紙、筆試勾畫其機械原理。還行，與后來在網(wǎng)上找到的資料基本吻合。

該并聯(lián)機械手的特點是機械結(jié)構(gòu)簡單，執(zhí)行機構(gòu)由兩個或三個伺服電機及少量的機械零件組成，所以維護方便。該機械手運行軌跡簡單，所以及其靈活、運行速度極快。
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8 b% G) x4 ^: L0 t! V該技術(shù)難點是通過對視頻所采集空間坐標(biāo)進行解讀，并通過計算機對該并聯(lián)機械手進行位置控制。而該實時的位置是隨機的，這是最大的難點。
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對該并聯(lián)機械手動作、運行軌跡卻要相對簡單，對其進行分解，其實只有三個運行軌跡：上提......平移......下放
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  G2 g2 j; p% `2 n, Y) Y: E$ ?如果你有幸接觸該項目，一定要珍惜這個學(xué)習(xí)機會！
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syw  121019   02:30
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" j! v1 i" r; G3 W

ゞ海颩ヅ

在博覽會上看到過

平凡世界

機械手的定義太廣了。我從事的就是機械手行業(yè)，但就目前的情況來看，稱機械手臂更合造，因為它的適用性和功能方面還是有一定的限制。但開發(fā)前景大的沒得說

zhuxuwei8

現(xiàn)在我也屬于在機器人行業(yè)，關(guān)于焊接機器人人，但我們并不設(shè)計機器人，而是相當(dāng)于擴展機器人外設(shè)，設(shè)計些焊接工裝之類的。。。
對于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機器人當(dāng)初在學(xué)校聽老師講到過，當(dāng)時沒好好聽。。。大概就是說這種機器人可以由液壓驅(qū)動，負載可以很大，可以做成模擬駕駛實驗室，這樣可以讓駕駛員真實的感受到真實駕駛的加速度。。。當(dāng)然，如果動作可以更敏捷的話，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練。。。

wugamp

DELTA機器人的專利剛過期。所以很多企業(yè)都積極上馬，比如FANUC什么的，都來搶市場了。有興趣的社友不妨抓緊機會！

wwffuture

這種機械手具有三個平移自由度，機構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡單的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型。
) R4 ^" v3 u# u5 `! V這種機械手相對串聯(lián)式機械手的最大優(yōu)勢在速度快，最大缺點是運動空間小

terry-100

我一直想做這個，全部都構(gòu)思計劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時提供。