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標(biāo)題: KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討 [打印本頁(yè)]
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 19:43
標(biāo)題: KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯 ) v/ B) S+ C4 U

5 E8 K- P/ ]) H看見(jiàn)公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人，起了好奇心，軸數(shù)為6軸。前3個(gè)軸還能看懂，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢？然后是如何把動(dòng)力傳遞過(guò)去的呢？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的，他學(xué)名叫什么，又是從哪采購(gòu)的，有沒(méi)有類(lèi)似的品牌了？哪位高人知道給個(gè)思路聽(tīng)聽(tīng)哈。不多說(shuō)啦，直接上圖。: b9 H( K/ E$ \1 s) i8 n) {8 I
* X) K) i9 D1 c- K
8 l/ \7 A* S6 k9 r
) X; t* U& m' P1 e
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):
" l  I) Q" b" B7 u1 `( V 21樓 B樣條 提供的資料 見(jiàn)38樓
作者: chidiandong    時(shí)間: 2012-9-29 20:01
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 20:15
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯
' ?, \2 D/ l! k) L* v" o6 }* }7 f
) ~6 r0 T2 m! |2 x; v哈哈，謝謝啦，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。
作者: shikeye    時(shí)間: 2012-9-29 21:22
這種的汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)該很多
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-9-30 22:24
德國(guó)的技術(shù)真牛，望塵莫及
作者: xudongmmbb    時(shí)間: 2012-10-4 17:55
值得我們思考的還很多哦
作者: 唉唉WF    時(shí)間: 2012-10-4 18:15
哎呀，來(lái)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-24 23:46
[attach]264226[/attach]
& l- X+ U0 e' E& O, S7 p: L[attach]264227[/attach]
作者: 拓斯達(dá)    時(shí)間: 2012-10-25 16:17
厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-2 23:12
我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動(dòng)齒輪，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線(xiàn)。就是怎么從第4軸穿過(guò)去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī)，上組就通過(guò)空心連接到內(nèi)部，通過(guò)雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動(dòng)力。
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-3 07:44
wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46

' V  r( Q8 F( H1 m. h/ i9 B那是56軸的動(dòng)力齒輪。細(xì)看視頻有一段雙傘齒輪，就是56軸的動(dòng)力軸。
作者: waja    時(shí)間: 2012-11-3 23:00
牛
作者: xmlgpho    時(shí)間: 2012-11-4 21:03
這技術(shù)，很值得體悟體悟下
作者: 旋轉(zhuǎn)門(mén)    時(shí)間: 2012-11-11 08:47
呵呵，公司新進(jìn)了2臺(tái)KUKA0 M' q( ^' B, U
作者: taojiannong    時(shí)間: 2012-11-11 09:07
太牛了保存收藏
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-11-30 15:11
好東西
作者: 卓越工程師    時(shí)間: 2012-12-5 20:54
看一下
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2012-12-6 08:31
這個(gè)需要專(zhuān)業(yè)的人士來(lái)搞，咱只是看熱鬧
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-6 19:23
大概的傳動(dòng)知道。。。但具體就沒(méi)見(jiàn)過(guò)。。。那兩個(gè)齒輪疊在一塊是干嘛的？
作者: wlshph6927    時(shí)間: 2012-12-6 19:53
外行湊湊熱鬧
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-6 10:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 2 {+ l/ v8 `8 M( H$ p
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

% G) @; r) W4 ~/ F& K謝謝了哦，snow252725@sohu.com
作者: 精密清洗    時(shí)間: 2013-1-6 10:50
這工廠(chǎng)！這環(huán)境！這條件！最重要的是這設(shè)計(jì)！工程師都自豪啊
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-6 13:27
筱羽 發(fā)表于 2013-1-6 10:17
0 r, `. s( B! y0 O謝謝了哦，snow252725@sohu.com
# K  B1 |7 E/ o: T# }
已發(fā)送，請(qǐng)查收
作者: 弗拉基米爾    時(shí)間: 2013-1-16 22:12
我的碩士畢業(yè)論文里面有4.5.6軸的研究。
作者: 丁丁當(dāng)當(dāng)    時(shí)間: 2013-1-16 22:31
學(xué)習(xí)了
作者: du_best    時(shí)間: 2013-1-17 09:15
機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的書(shū)籍分享一下吧！謝謝了& Q  c& d: e5 H, {1 Q
du_best@126.com
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2013-1-18 21:21
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19   k6 @9 J  Y3 t/ n
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

# l$ d# h% [+ H  p0 z7 ]8 ]xiaowei1104xiaowei@163.com  哥們有空的話(huà)發(fā)過(guò)來(lái)一起研究下～～{:soso_e113:}
作者: hoopow001    時(shí)間: 2013-1-19 20:58
hoopow001@tom.com 希望能發(fā)送一份。。
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-24 13:38
樓上兩位，郵件已發(fā)送，請(qǐng)查收
作者: 鏡月    時(shí)間: 2013-1-25 17:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38 ) w0 T1 k' F) c& P' O
樓上兩位，郵件已發(fā)送，請(qǐng)查收

9 a& d3 `7 o$ g0 B120552597@qq.com研究一下謝謝！
作者: 胡楊樹(shù)T    時(shí)間: 2013-1-26 20:31
真的很長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)
作者: wllgold    時(shí)間: 2013-1-27 14:40
"我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你"
" n  h; f4 ?7 ~5 q5 W2 f# ]* r. a6 N* U' ]
我的郵箱：345649391@qq.com
, n$ A, D$ q# S" j希望發(fā)送一份
作者: mhsyhdd    時(shí)間: 2013-1-28 11:28
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
! ?* G7 O+ K+ r  S" C我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

. h$ [; l8 [7 Q- t6 k0 l8 G同求  737832194@qq.com  3q  9 O: G8 a6 |2 Z0 _" S6 U: y
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝.fxq911@126.com
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2013-1-29 11:14
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ; c0 N& \. K" R, N' S
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
( x8 e- Z* S, w3 p" |; B. G& F  X
麻煩你可不可以發(fā)一份給我，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)這一塊，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，謝謝！
作者: bati5137    時(shí)間: 2013-1-29 14:35
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
4 J1 d5 D, f) b* c& a+ x我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
0 [/ O) Y$ h, N5 ^" j; s
我的郵箱bati5137@163.com
9 u5 T- ^) [  Z! M拜托給我也發(fā)一個(gè)! z  k5 |5 K' a: I- V
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料
作者: 為誰(shuí)而戰(zhàn)    時(shí)間: 2013-2-16 22:45
求質(zhì)料謝謝！272589458@qq.com
作者: piupiu1988    時(shí)間: 2013-2-17 16:48
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 9 p( m' k1 }! Q. `9 W7 S9 Y) z/ @0 W$ r
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

9 C$ ?/ Q9 |% ]" ]方便的話(huà)可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？ 郵箱  1951523591@qq.com  謝謝！
: d2 \7 t$ H1 @0 o+ k' t& O5 B" h
作者: fsy    時(shí)間: 2013-2-19 16:49
求資料，正要用這個(gè)，謝謝！3 V) O4 r; a+ i. B$ R) A3 s- u
289336985@QQ.com
作者: 周-daniel    時(shí)間: 2013-2-20 15:32
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
: y# [% o! h1 h. j+ w6 y我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
8 E- u1 r+ X1 l+ }" z
我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份？謝謝！zhou_mingli@126.com
) x* v/ q- V2 K! A, k8 x
作者: -[.赱.開(kāi).    時(shí)間: 2013-2-20 15:50
機(jī)器好靈活呀
作者: 飛向藍(lán)天zhouinb    時(shí)間: 2013-2-20 16:56
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
6 h2 y4 h5 z* x( u我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
4 d7 x2 v, x) Y% z3 B) O1 g我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份？謝謝！zhouinb@163.com3 D. r2 R+ Z$ w- }
: v5 ]" t) I6 P( P6 e
作者: 葉慕一    時(shí)間: 2013-3-9 17:10
B樣條 發(fā)表于 2013-1-6 13:27
; u& [5 Z2 h8 u! u) R  {已發(fā)送，請(qǐng)查收
; ^/ P, l. |5 `
大哥，求456軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ，這是小弟郵箱js_huangye@163.com，謝謝啊！
" b3 U! M- ~' u5 B4 \9 v. U2 B
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:02
求kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，在此先謝了！975215798@qq.com
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:20
向德國(guó)人學(xué)習(xí)
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
1 x8 g8 X( ?5 m$ i+ _8 h我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

1 W6 t$ U. ?; t4 s5 [9 V5 m; Z' ]- v求4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。975215798@qq.com
8 @7 I1 Y" L, ]9 ?  P2 g9 M
作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-30 21:50
五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: 605785594    時(shí)間: 2013-3-31 10:20
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
; q3 k5 X- a7 S- f( }* |) c1 f5 K我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

$ H; ], E* f. J  l1 m# r4 B605785594@qq.com我的郵箱，謝謝
作者: 機(jī)械hust    時(shí)間: 2013-3-31 11:05
一般花樣在行星齒輪，先分析其齒輪傳動(dòng)情況，再根據(jù)其自由度推想動(dòng)力。
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-1 10:34
德國(guó)的技術(shù)實(shí)在牛，多多學(xué)習(xí)
作者: NL35°    時(shí)間: 2013-4-3 10:13
不知大家注意沒(méi)，裝配員工年齡都比較大，我們和他們?cè)谘b配上的差距應(yīng)該比設(shè)計(jì)上更大。
作者: ゞ誰(shuí)錯(cuò)誰(shuí)對(duì)??    時(shí)間: 2013-4-3 13:04
定& q' |/ e( b' K& [* x
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-4-9 10:22
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 - i, j: ^7 r' A, T; J* Y
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
% `: [. i* q1 ~7 z' d
求機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)文檔，先行感謝了！xjwenbing@163.com
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-9 11:15
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
: z7 n' o  u4 p3 j7 W: y5 @我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

9 F* I4 R+ k) m謝謝 能不能發(fā)給我一份 627245707@qq.com, t% f; K. q; c5 r3 S) V* v: d
作者: 夢(mèng)相隨hh    時(shí)間: 2013-4-10 16:41
德國(guó)制造就是NB，中國(guó)也會(huì)朝這個(gè)方向走的。希望中國(guó)的自動(dòng)化能趕快追上去
作者: Bobbie    時(shí)間: 2013-4-10 21:56
威望不夠下載
作者: wjg1662    時(shí)間: 2013-4-12 14:39
有圖紙就好了
作者: helonghiter    時(shí)間: 2013-4-24 21:29
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 6 z' j$ U% c% `7 I
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
- [# \/ ]' y. ?) P; d3 |9 i* k
helonghiter@126.com9 |+ z  i1 {0 c/ [
最近這在設(shè)計(jì)這方面內(nèi)容，謝謝，
作者: 莫欺少年窮a    時(shí)間: 2013-4-25 16:25
牛X
作者: IORI23    時(shí)間: 2013-4-25 21:39
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
# w- \/ ~5 H- Z$ a4 T我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

- Z, G  l" @3 W* I  H6 r3 ]) }大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn0 I% G5 s5 [2 }) `9 ~$ f7 T, j
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:31
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機(jī)構(gòu) 百度有的
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:33
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機(jī)械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com
( ]: m4 U4 _( t) M) m: g
作者: supperslz    時(shí)間: 2013-4-26 08:46
第二個(gè)圖片是發(fā)那科的！japanens
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-4-26 09:27
上傳一下圖和文檔啦
作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2013-4-26 12:56
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯
: N( N, `- ^# b/ P4 S9 l& B
% }- r  K$ B, j終于打開(kāi)了
7 S1 ?! S% j/ @+ W5 a
作者: h453704695    時(shí)間: 2013-4-26 15:21
你好，可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
作者: xchina1    時(shí)間: 2013-4-29 19:36
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
: r) U7 t2 u) `7 C  I! r請(qǐng)發(fā)一份給我 。謝謝先, e: K" b  M! X4 O5 W! O6 f! V+ \
+ D; G" m& L+ k5 U+ H
xchina1@126.com
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-29 21:22
KUKA比較強(qiáng)大
作者: mghyzx    時(shí)間: 2013-5-8 11:29
學(xué)習(xí)
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 16:50
謝謝分享！
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 17:00
! b; a( S- b* P* E
謝謝分享！
作者: salan13140622    時(shí)間: 2013-5-14 10:14
學(xué)習(xí)一下0 z  R4 [2 e6 y2 L! h/ R/ L  I
作者: mnbvcx1618    時(shí)間: 2013-5-14 15:56
很好的資料可惜沒(méi)有分了
  z2 \9 O* Z5 S' c; K
作者: 一箭飄彩    時(shí)間: 2013-5-15 20:10
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-5-17 17:36
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38
) Z5 j% C- ^8 J: L: O* l樓上兩位，郵件已發(fā)送，請(qǐng)查收

1 s: x- @- S) b! l求庫(kù)卡4-6軸PDF文檔，多謝多謝！1539464743@qq.com
( m; z9 t8 d' q' N# S
作者: weston    時(shí)間: 2013-5-17 22:14
作者: 卡的凡    時(shí)間: 2013-5-18 15:16
真厲害，還期待，國(guó)人的水平啥時(shí)候超越他們
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 08:47
軸是中空的。( Y& r1 B+ X. E' s/ m
作者: 華為2013    時(shí)間: 2013-5-20 23:30
方便的話(huà)可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-5-21 19:08
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 9 \% v3 q: l) y: j, F+ L8 O1 F/ S
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
$ s% s1 n: \0 u7 G9 g6 X0 \* n
大俠，麻煩發(fā)一份到253129071@qq.com ，謝謝了！
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:54
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
  x/ A3 w; |+ F: {3 c7 g**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

- M; e0 B! t4 p1 e你說(shuō)的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類(lèi)似于這種，不過(guò)它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大  e+ |" T- M/ }  W% J
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:57
( t( U9 e" i, S$ \* y3 k' i/ V2 I' U
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
- A( N9 b& E5 h2 M* u. ]! S**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****
! A2 g* b  [3 a1 r6 r1 w1 f8 _  @0 f% ?
你說(shuō)的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類(lèi)似于這種正交傘齒輪，不過(guò)它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-22 21:07
筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
4 ^/ m! q4 h# Y21樓 B樣條 提供的資料

. Y. z( D& z- D' R. j/ R, a8 S8 r這位大哥，給我發(fā)一份吧。實(shí)在沒(méi)威望啊，下不來(lái)。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。+ h$ |3 `% q. m) [* V6 I1 E
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-23 22:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 $ j4 y2 ?8 A: i( R. p3 Z; }  T
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

3 J9 }6 l" n) V4 L# D, L能給我發(fā)一份嗎？實(shí)在沒(méi)有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com
作者: jkling    時(shí)間: 2013-5-28 09:49
初來(lái)乍到，謝謝分享
& f' g% |+ Z, i  G# P
作者: 931673326    時(shí)間: 2013-5-31 08:47
丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:123 n$ P: u# w' r: u
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

) ?  [8 H" P# o0 {, G6 d* C辛苦一下，，，好人，發(fā)我郵箱931673326@qq.com
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-5-31 16:13
厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)
作者: flyandj    時(shí)間: 2013-5-31 23:07
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 : _' F( r( g9 \" \( g. N
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

: d# _/ Y2 p) h2 B5 ^* |最近在看這個(gè)方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com) a1 f! s& A- l$ d  ?5 K
/ F. ]% `, B& E9 o* h
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-4 16:34
哎。。等了快一個(gè)月了 也沒(méi)哪位大神給我發(fā) 悲劇！
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-5 09:46
就差一個(gè)積分 我就能下了 哈哈
作者: 機(jī)械小生~    時(shí)間: 2013-6-5 12:25
不錯(cuò)
1 P8 v- G; B! {/ c( e) X
作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-5 13:16
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-9 10:17
見(jiàn)識(shí)了，國(guó)外產(chǎn)品制造和裝配工藝都非常強(qiáng)悍
作者: 暗夜如風(fēng)    時(shí)間: 2013-6-10 23:00
大開(kāi)眼界
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-6-11 11:03
非常不錯(cuò)的資料，謝謝。感覺(jué)這些大公司對(duì)此類(lèi)圖紙毫無(wú)保密的念頭，網(wǎng)上有一份《kuka機(jī)器人_KR30-3各軸分解圖以及保養(yǎng).pdf》，內(nèi)容相當(dāng)詳細(xì)。
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2013-6-11 14:31
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 : y" t# I" M2 _: H/ W
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
; y. I% B  P& }# N$ p3 V. x
給我也發(fā)份吧，謝謝啦，wshtrtf@yeah.net
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作者: 殘缺的光影    時(shí)間: 2013-6-11 20:59
學(xué)習(xí)！
作者: (^o^)/    時(shí)間: 2013-6-18 15:39
沒(méi)錯(cuò) 是為了間隙減小



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