新設(shè)計的機(jī)械手

ywf123 · 發(fā)表于 2012-9-25 21:20:08

小型機(jī)械手

houbaomin0620 · 發(fā)表于 2012-9-25 21:26:16

頂一個沙發(fā)

我叫執(zhí)著 · 發(fā)表于 2012-9-25 21:28:04

大和尚都說要做機(jī)械玩具了！幾十米的機(jī)械玩具

XT52000 · 發(fā)表于 2012-9-25 21:48:44

上下有了，前進(jìn)后退有了，周轉(zhuǎn)也有了。

zxchong111 · 發(fā)表于 2012-9-25 22:10:13

什么意思，讓大家看什么啊

xzhx823 · 發(fā)表于 2012-9-25 22:40:00

有膜得仿真視頻啊，什么軟件的？破衣嗎？

mexe · 發(fā)表于 2012-9-25 23:01:10

是夾料用的嗎{:soso_e113:}

leungc · 發(fā)表于 2012-9-26 21:16:23

正在設(shè)計機(jī)械手，拿去參考下

cry2008 · 發(fā)表于 2012-9-27 23:17:15

大概看明白了：
1.底下的伺服/步進(jìn)電機(jī)，通過同步帶，帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母座上下運動，三個導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向以及保證結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性；
2.絲母座下的那個伺服/步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪，使得絲母座中的立軸旋轉(zhuǎn)；
3.立軸頂端上的應(yīng)該是個無桿氣缸吧？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進(jìn)或者后退。
不知道分析得有沒有問題？
不過感覺此結(jié)構(gòu)有點瑕疵，提點疑惑
1.絲桿處于偏置的位置，絲桿的長徑比比較大，略顯得整體剛性不足；
2.帶動立軸旋轉(zhuǎn)的那個電機(jī)要跟隨升降動作，這也間接影響了絲桿的動作；
以上為個人淺見，歡迎拍磚。希望能拋磚引玉，請高手賜教。謝謝！

1號沖鋒 · 發(fā)表于 2012-10-5 14:07:27

新手路過啊覺得有創(chuàng)新

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