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標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相） [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-18 00:08
標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相）
本帖最后由 大兵1020 于 2012-9-18 00:08 編輯
, h. ^' v9 q  D7 e  h3 S/ k/ R. V+ E3 }- w6 U3 [5 W
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=85881645_1573129903_PUyyGiA8WjPK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjG23ulCtLA5aQ0/XM5GRZ9UP4S/SBdkEqDhATJ03ff8g0xg/s.swf7 C2 D$ h' Z4 P  x) W3 b
調(diào)試中
1 Z. @) A4 D' ~, \' F# W9 T- u* r; {+ T/ g0 p( G4 s$ R
作者: 沈石頭    時間: 2012-9-18 00:44
東西是好，但當前國內(nèi)以性價比為導(dǎo)向的老板們肯定會考慮同樣工作量之下，養(yǎng)倆工人和養(yǎng)這個設(shè)備哪個開銷大，工作的范圍大小，靈活性與適應(yīng)性。不過現(xiàn)在人工是漲了，對于機械自動化的需求倒是提高了。人口多也不是啥好事，對機械自動化的渴望不強，人口負擔超越人口紅利之后，生產(chǎn)力水平不能相應(yīng)提高的情況下，平均生活水平就下降了，高附加值的能源動力等方面的創(chuàng)新需求會變大。  K9 N/ S" \; M
作者: 1100yyz    時間: 2012-9-18 06:20
這個原理是電磁的嗎》？
作者: mjhls    時間: 2012-9-18 09:08
怎么還有助力臂呢？
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-18 09:33
看看
作者: 秦楊2012    時間: 2012-9-18 10:40
不錯，不過一般的老板恐怕不會用
作者: 行中    時間: 2012-9-18 10:44
搞不好要配個高級維修工，那就完了{:soso_e113:}
作者: threetigher    時間: 2012-9-19 01:00
這個是搬運機械手，沒有碼（堆垛）的功能。
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2 L# w- o/ M) q  R% ?6 {8 e+ k并且效率不太高。有待改進！lz加油！{:soso_e142:}
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作者: northcliff    時間: 2012-9-19 12:28
是桁架機器人，應(yīng)該是專用的吧，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:23
threetigher 發(fā)表于 2012-9-19 01:00 6 K5 n, }2 i( ~
這個是搬運機械手，沒有碼（堆垛）的功能。8 {. `- O2 [0 X* B5 g* L

7 v' I* E( J9 c并且效率不太高。有待改進！lz加油！
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呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續(xù)改進中
6 K3 }+ R' f  ]9 M- o+ Z7 |: _& R) @
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:26
northcliff 發(fā)表于 2012-9-19 12:28
& G1 \. {" d, l3 H是桁架機器人，應(yīng)該是專用的吧，

0 T' m9 S# A8 |$ s. c是的，專用的，別人定制的，用來碼磚，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:34
1100yyz 發(fā)表于 2012-9-18 06:20
$ W2 U& r0 A9 g* \8 {0 z) D8 P這個原理是電磁的嗎》？

3 t1 G5 _, z  ~) q: l沒明白閣下的意思，就是一直角坐標機械手，手抓是氣動的
作者: huiwenwhw    時間: 2012-9-20 11:02
在磚廠見到過一些，但也有一些直接用4軸碼垛機械手+抓手，相對成本肯定比你這個高
作者: threetigher    時間: 2012-9-21 23:57
大兵1020 發(fā)表于 2012-9-19 21:23 % _1 U5 d4 e: G/ u" J
呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續(xù)改進中

; h, Z$ H: R! N8 R6 z( B加油，期待好消息！  l+ ^2 ]% G( O7 c1 T4 p
作者: 張聾子    時間: 2012-9-22 00:07
樓主：碼垛機械手用于實心紅磚？（成品和出窯）
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-26 22:07
張聾子 發(fā)表于 2012-9-22 00:07
5 l& P2 V/ s4 B0 T0 D樓主：碼垛機械手用于實心紅磚？（成品和出窯）
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不是的，這只是調(diào)試時用的，實際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應(yīng)該也可以
作者: 張聾子    時間: 2012-9-26 22:22
大兵1020 發(fā)表于 2012-9-26 22:07
! V: f: T$ Q3 @& `' L9 z不是的，這只是調(diào)試時用的，實際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應(yīng)該也可以
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呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經(jīng)過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品。經(jīng)高溫熱燒后叫成品，就是磚頭了。這三個工序碼垛方式不同，二百塊成磚叫一丁，一萬塊后半成品叫一窯，前半成品三百塊叫一車。這學(xué)問太多了，我第一個工作單位是煤礦矸石磚廠。
作者: zhangsansan    時間: 2012-9-27 14:22
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.
作者: biggunner    時間: 2012-9-27 14:53
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:19
張聾子 發(fā)表于 2012-9-26 22:22
0 }( y# ^6 J0 g; B呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經(jīng)過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品。經(jīng)高溫 ...

. \9 o0 H4 S" d學(xué)習(xí)了，還沒有去現(xiàn)場調(diào)試，具體是用在哪個工序還真不清楚，
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:21
zhangsansan 發(fā)表于 2012-9-27 14:22
0 O" Z$ L! V% i: F如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.

. G# ^! {- `  c# X" t& \8 X/ \的確，這臺做的有點大，后面的就小多了
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:24
biggunner 發(fā)表于 2012-9-27 14:53 . a, P8 T: T& q' d0 Z$ i- k& q
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？
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一次36塊，受限于所選電機的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求
作者: ahway    時間: 2012-10-23 18:05
大兵1020 發(fā)表于 2012-10-7 22:24
4 o/ [! l6 S+ \% y$ I) k- T- e一次36塊，受限于所選電機的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求
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要是客戶舍得花些錢，推薦直接用Joulin真空抓手，耐高溫、耐粉塵，整層抓取，定位要求不高，效率足夠好。2 ~5 u" \4 M- Q/ j
[attach]264118[/attach]% q1 c: }! f+ D5 u/ Q3 _
作者: ZOJQR    時間: 2012-10-23 22:39
不錯好東西，就是速度能不能高點�。�
作者: 胡工hugong    時間: 2015-7-21 10:35
看著這個設(shè)備  整體還好，但是給人感覺太笨重了，希望能優(yōu)化下8 {/ P, w5 ]3 \/ v' {# N
作者: 反倒是    時間: 2015-7-21 12:21
都過時了哈，看看歐帕的



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