機械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機器人的一些東西 [打印本頁]

作者: frazil 時間: 2012-9-7 13:49
標(biāo)題: 關(guān)于工業(yè)機器人的一些東西
工業(yè)機器人的一些東西
前一段時間很忙，一直沒有空來社區(qū)，應(yīng)社友要求，寫一點關(guān)于工業(yè)機器人的東西
。以后會陸續(xù)寫。
首先說一下概念（這個不是自己的觀點），畢竟了解了概念，才好進一步去談工業(yè)
機器人。我們有不少人的機器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
可能受到科幻片的影響，會把機器人想得和人差不多，其實了解工業(yè)機器人并不難
，有很多書可以看。我們常說的理論與實踐結(jié)合，就是說你可以看書思考，也可以
從實際生產(chǎn)和生活著去觀察發(fā)現(xiàn)。廢話不多說了，今天先說說工業(yè)機器人，機械手
和操作機的異同。相同的是他們都屬于工業(yè)自動化的產(chǎn)物，差別可以見三者概念。
1.工業(yè)機器人
多數(shù)是指程序可變（可編）的獨立自動抓取、搬運工件、操縱工具的裝置（國內(nèi)稱
工業(yè)機器人或者通用機械手）。可見，與人形不人形沒有關(guān)系，也不會在大地震的
時候會自主救援，可以自己分析的機器人（實際上還是一種算法），那是相當(dāng)?shù)睦?br /> 難，如果機器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動性），那都是一個無法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強，比人干得還好。
2.機械手，多數(shù)指附屬主機，程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱機械手
或者專用機械手）。如自動線、自動機的上下料、加工中心的自動化裝置。這里就
牽涉到一個適應(yīng)性問題，和工業(yè)機器人比較起來，程序固定。
3.操作機，一般是指由人工操縱的半自動化搬運、抓取、操作裝置。如鍛造操作機
或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動化裝置。

作者: charles006 時間: 2012-9-7 14:09
等待后續(xù)......

作者: frazil 時間: 2012-9-7 14:27
剛才說到工業(yè)機器人的概念，下面簡單的說說工業(yè)機器人的應(yīng)用。
工業(yè)機器人按應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多類，從常用的機器人系列和市場占有量來看，
點焊、弧焊、搬運、噴漆是主要的工業(yè)機器人品種�？紤]未來中國工業(yè)機器人發(fā)展
戰(zhàn)略，應(yīng)該主要發(fā)展這幾種機器人，以此帶動整個工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展和壯大。

點焊機器人用在汽車行業(yè)，可以很大的提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)產(chǎn)
品的多樣化，有柔性。弧焊機器人經(jīng)過一些列準(zhǔn)備后，可以代替人進行半自動焊接
。在車架生產(chǎn)線中，引入機器人后，一條日產(chǎn)量為180臺的8人生產(chǎn)線，可以改為6
人，并且產(chǎn)量提高到200臺，同時還可以提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免漏等現(xiàn)象出
現(xiàn)。

噴漆機器人不像其他機器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態(tài)。因此，對于機器人示教技術(shù)，是一
個大的挑戰(zhàn)。噴漆機器人可以代替人完成很多危險或者有害健康的工作，例如汽車
噴漆。（說明一下，機器人示教，應(yīng)考慮到機器人的精度（非重復(fù)精度），可能會
與既定目標(biāo)有大的差別，因此，可以先給機器人示范，例如讓它運行一條軌跡，然
后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準(zhǔn)確，但是大致也就是這么回事）。

加工機器人徐要根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例
如就加工幾百個軸，你不可能去做專機。所以也不是自動化程度越高越好。
搬運機器人，就是指定工作狀態(tài)去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。

作者: huawei-hw 時間: 2012-9-7 14:34
很好，期待后續(xù)。

作者: 兔年給力 時間: 2012-9-7 14:48
坐等下文

作者: ayi880119 時間: 2012-9-7 16:46
解釋的很清楚學(xué)習(xí)了謝謝

作者: 興國 時間: 2012-9-7 18:22
期待更深入。。。。

作者: slamon 時間: 2012-9-7 19:18
學(xué)習(xí)了，受教呀{:soso_e100:}

作者: chidiandong 時間: 2012-9-7 20:33
樓主再來點講解嗎。

作者: 東方神劍 時間: 2012-9-7 21:02
希望樓主持續(xù)更新

作者: X-Shute 時間: 2012-9-7 23:01
后續(xù)

作者: jianbococo 時間: 2012-9-8 11:19
期待樓主的后續(xù)

作者: cicim 時間: 2012-9-8 17:32
{:soso_e100:來學(xué)習(xí)了

作者: Top璀璨 時間: 2012-9-8 19:52
很不錯，學(xué)習(xí)了

作者: myz9 時間: 2012-9-8 21:38
機器人的確是趨勢，挽救工廠的好辦法

作者: frazil 時間: 2012-9-10 15:09
按照順序，應(yīng)該說市場需求了，市場需求決定了產(chǎn)品的開發(fā)方向，這個在天朝更明顯，特別是短期的市場需求。由于開發(fā)具有市場的滯后性，因襲市場分析不僅僅要分析市場空間，還應(yīng)分析市場趨勢，以及市場進入的難度（也就是市場的有序化競爭）。本需求分析，主要是從市場空間及趨勢進行分析。市場格局以及市場秩序的形成。這些看起來可能是虛的，但是看看我們有多少投資是打水漂的就明白了，如果能夠搞好，很重要。這些都需要在繼續(xù)了解市場及技術(shù)背景之后才可以真正地進行。

下面說說使用行業(yè)，本人就把應(yīng)用的參考文獻給刪了，寫起來太麻煩。下面就說說使用行業(yè)：

我寫這些東西，主要是針對一般制造業(yè)來的，所以有其個性。

根據(jù)北方科技信息研究所的資料顯示，與2006年相比，2007年工業(yè)機器人新安裝量增加3%，達(dá)到114365臺。2005年達(dá)到頂峰之后開始下降，2006年安裝臺數(shù)為111062臺，下降了12%。按產(chǎn)值劃分，2007年增長了11%。除軟件、外圍設(shè)備、系統(tǒng)工程外達(dá)到60億美元，而實際市值約為此2致3倍。

目前機器人主要使用在汽車行業(yè)、化工橡膠業(yè)、汽車零部件、金屬制品、食品工業(yè)、機床、非金屬業(yè)、電子、基本金屬和通訊等行業(yè)。其中汽車行業(yè)、化工橡膠業(yè)、汽車零部件、金屬制品、食品工業(yè)和機床占據(jù)了主要部分。

后面還有一些年份、國家及行業(yè)的數(shù)據(jù)，有時間我會發(fā)上來。從以后的數(shù)據(jù)可以看出，工業(yè)機器人的增長不是呈線性的，而是趨于指數(shù)增長。同時，在每個國家和地區(qū)，其需求也是不同的，所以不僅僅要看美日韓和德國的數(shù)據(jù)，還需要看本國的行情。

作者: 人生路上 時間: 2012-9-12 20:29
開眼界了，還有嗎？

作者: 大兵1020 時間: 2012-9-17 23:03
好東西，學(xué)習(xí)了~

作者: threetigher 時間: 2012-9-18 02:15
支持樓主連載，你寫，我們加分！

作者: 苜紫馨月 時間: 2012-9-18 10:03
謝謝，受教了

作者: frazil 時間: 2012-9-18 14:47
2009年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，1-12月份，韓國工業(yè)機器人總產(chǎn)量為5621臺，其中汽車行業(yè)1057臺，整車1398臺，收音機、電視、通訊設(shè)備1460臺、半導(dǎo)體、LED1372臺，出廠7891臺，其中汽車行業(yè)1274臺，整車3262臺，收音機、電視、通信設(shè)備1475臺、半導(dǎo)體、LED1383臺。北美總訂單為9451臺，下降25%。其中亮點集中在生命科學(xué)、制藥、生物醫(yī)藥類等規(guī)模較小的市場，共增加43%；視頻，消費行業(yè)增加7%。汽車行業(yè)訂單增加了5%，汽車零部件廠商大幅下降了49%。

2010年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明：1-8月份韓國機器人產(chǎn)量為10986臺，其中家用電器行業(yè)312臺，半導(dǎo)體、LED行業(yè)4350臺，首映及、電視、通信設(shè)備行業(yè)1572臺，汽車4252臺，整車0臺。出廠總量為12402臺，其中家用電器行業(yè)319臺，半導(dǎo)體LED行業(yè)4543臺，收音機、電視、通信設(shè)備行業(yè)1565臺，汽車4647臺，整車819臺。北美2010年1-6月份訂單為6361臺，較去年同期增長40%，其中北美以外的訂單也激增54%，非汽車行業(yè)訂單增加了51%，汽車行業(yè)增加了30%。

由以上數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，汽車行業(yè)及其配套產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機器人的主要用戶，而對于每個國家或者地區(qū)，又分別有不同的主要用戶，例如韓國的電子及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)所占比例很大，2009年占總產(chǎn)量的50.85%，而對于北美來說，生活科學(xué)等小市場也有很大增長。因此，對于不同國家的產(chǎn)業(yè)特點，應(yīng)該有不同的行業(yè)重點。

今天暫時到此，下面還有一些個人觀點，就是所謂的結(jié)論，以后再寫。

作者: freeskyaaa 時間: 2012-9-18 17:23
{:soso_e179:}

作者: zhumao6011 時間: 2012-9-29 16:09
學(xué)習(xí)了

作者: 山水XZ 時間: 2012-10-4 17:53
感謝樓主分享，學(xué)習(xí)了

作者: 找方向 時間: 2012-10-5 12:33
發(fā)現(xiàn)錯別字很多

作者: dyj_com 時間: 2012-10-8 15:26
學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！

作者: 向遠(yuǎn)征 時間: 2012-10-8 15:58
樓主自己總結(jié)的嗎？太牛了

作者: frazil 時間: 2012-10-10 09:11

向遠(yuǎn)征發(fā)表于 2012-10-8 15:58 ' f1 F" J$ o- Z- e# N% J: o/ g
樓主自己總結(jié)的嗎？太牛了

看了兩百多篇資料，還有實際了解了一些東西之后寫的，只可惜要忙了，暫時沒法發(fā)了

作者: 黑衣衛(wèi) 時間: 2012-10-12 10:54
謝謝樓主，學(xué)習(xí)了！

作者: 630485889 時間: 2012-10-14 21:05
清楚了

作者: du_best 時間: 2012-10-15 08:24
無語徘徊!

作者: LKFOX 時間: 2012-10-17 15:12
學(xué)習(xí)了，樓主繼續(xù)

作者: 南瓜鄭曉楠 時間: 2012-10-18 11:12
大家說的東西，都是很深奧。

作者: masternum1 時間: 2012-10-20 23:05
內(nèi)容有點了解

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 21:26
了解了謝謝分享了

作者: 神駿-面具人 時間: 2012-11-17 22:35
{:soso_e100:}{:soso_e179:}學(xué)習(xí)了

作者: 蘭藍(lán)懶 時間: 2012-12-3 11:41
說的不錯但要做出東西來，，，，，？

作者: ajax-yzq 時間: 2012-12-3 21:11
學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！

作者: qoiiwi 時間: 2012-12-3 21:38
學(xué)習(xí)了

作者: 陳曉偉 時間: 2012-12-8 23:00
坐等下文

作者: 天路客向東 時間: 2012-12-28 11:37
等樓主有時間發(fā)上來。

作者: 威力小子 時間: 2012-12-28 17:06
樓主我有個想法，你可以推薦些工業(yè)機器人的書籍和資料供我們這些晚輩學(xué)習(xí)下嗎？ 1是你研究了那么久應(yīng)該有認(rèn)為比較不錯的書籍，2、我是做非標(biāo)自動化的，對于這個工業(yè)機器人我是很感興趣，做非標(biāo)經(jīng)常要對客戶的機器加以修改，增加的一般機械手很多時候沒有這個工業(yè)機械手好用，貌似說多了，總之你可以專門發(fā)帖，寫出你認(rèn)為對我們初學(xué)者來說比較受用的資料！謝謝！

作者: 九龍車夫 時間: 2013-1-1 10:31
前人的經(jīng)驗分享是后人前進過程中的階梯，向樓主學(xué)習(xí)！

作者: 魚尾獅 時間: 2013-1-2 10:21
頂一個。。。

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2013-1-2 22:06
很好

作者: 樓蘭遺香 時間: 2013-1-3 15:55
{:soso_e179:}謝謝了

作者: 小浩00 時間: 2013-3-10 01:51
期待

作者: zscflying 時間: 2013-3-10 15:59
{:soso_e179:}

作者: 侯爵1314 時間: 2013-3-10 18:50
樓主是做機器人的嗎？我們實驗室也是研究工業(yè)機器人的

作者: zhliwlj 時間: 2013-3-10 21:33
期待下文{:soso_e163:}

作者: M.R._Rabbit 時間: 2013-3-11 15:16
期待系統(tǒng)化的講一下技術(shù)方面的東西

作者: frazil 時間: 2013-3-12 08:30

M.R._Rabbit 發(fā)表于 2013-3-11 15:16 ) H2 v( Z( D2 E! D
期待系統(tǒng)化的講一下技術(shù)方面的東西

可能要等到四月份以后了，都忙死了

作者: M.R._Rabbit 時間: 2013-3-12 08:57
謝謝～

作者: 631666375 時間: 2013-3-12 09:22
哈哈要是能圖文結(jié)合就更好了

作者: 禾山shjd 時間: 2015-4-16 17:27
對于剛剛步入機器人行業(yè)的我來說，如獲瑰寶，謝謝呀！持續(xù)關(guān)注中哦。。。

作者: 禾山shjd 時間: 2015-4-16 17:31

侯爵1314 發(fā)表于 2013-3-10 18:50 ' G1 K% X) w: C$ q2 B
樓主是做機器人的嗎？我們實驗室也是研究工業(yè)機器人的

你們有使用到RV減速機嗎？

作者: hjxx111 時間: 2015-6-12 23:46
好好學(xué)習(xí)�。。�

作者: 花餡兒包子 時間: 2015-6-13 19:51
是的，機器人在今后的生產(chǎn)制造過程中將越來越重要，越來越廣泛的應(yīng)用

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