機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓機(jī)械手取料方式的探討 [打印本頁]
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2012-9-7 08:48
標(biāo)題: 沖壓機(jī)械手取料方式的探討

& e- ^- R2 ]- c& K' G( e5 w如圖所示沖壓件產(chǎn)品，質(zhì)量0.2kg，外形尺寸：長(zhǎng)429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機(jī)械手取料，用什么方式更合適呢？: T5 V1 ~1 k3 `- F: r
1、以前我做的機(jī)械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤把產(chǎn)品吸出，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;5 u. w6 B) R3 g/ M, C
2、用氣動(dòng)機(jī)械手指？
$ O: L6 R* @% C6 ]' H. V# `0 @3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢？4 C( y* g/ s$ t- m# d& h* {* _
哪位仁兄接接觸過，請(qǐng)指教 {:soso_e183:}) S% a9 A* e5 P) k5 s- h' M$ T

! @+ x5 v' Y8 {9 R9 P3 Q
作者: mixin0756    時(shí)間: 2012-9-7 09:51
可以使用電磁鐵
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-9-7 10:49
電磁吸是好辦法
作者: zhonglongwang    時(shí)間: 2012-9-7 13:38
用電磁鐵吧
作者: ahway    時(shí)間: 2012-9-10 08:37
鈑金件不平？總有相對(duì)平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓�。�( Y- n; D7 w7 t+ Z
[attach]260128[/attach]
; d& U. |/ Y# q% Q6 R9 \' ]5 n' S: n, D7 G1 }, S& D
如果真的是凹凸不平，普通吸盤的確實(shí)現(xiàn)不了，推薦泡沫海綿吸盤：
& |  g$ a5 M/ V% N[attach]260129[/attach][attach]260130[/attach]2 m) s/ r4 [; g, Y) g# N# X
作者: 白石道人    時(shí)間: 2012-9-10 14:08
氣動(dòng)機(jī)械手 弄幾個(gè)汽缸就可以
作者: luozheng0403    時(shí)間: 2012-9-10 15:21
沖壓機(jī)械手我接觸得比較多，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易與吸盤之間產(chǎn)生吸力，導(dǎo)致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對(duì)吸盤產(chǎn)生腐蝕，當(dāng)然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產(chǎn)品為鐵質(zhì)部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩(wěn)定，不過對(duì)于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動(dòng)，讓其有一個(gè)自調(diào)整的功能，否則多個(gè)吸盤一起會(huì)導(dǎo)致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產(chǎn)品。以上僅供參考
作者: freeskyaaa    時(shí)間: 2012-9-16 20:33
{:soso_e179:}
作者: threetigher    時(shí)間: 2012-9-17 14:48
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題，就是廢料粘連。
* o  R' J, v  ?6 _
( a( S% i9 N$ I- W" C  p期待lz的進(jìn)展！% X+ Q; W1 Q6 d
作者: lxxandgx    時(shí)間: 2012-9-29 12:11
期待lz的進(jìn)展
作者: 鳳翔    時(shí)間: 2012-10-1 20:41
路過加學(xué)習(xí)!
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:59
樓主試了沒，有啥結(jié)果，分享一下
作者: cry2008    時(shí)間: 2012-10-28 11:40
1、吸盤，但對(duì)于這種異型件有些困難。
% _4 E& ^! L; p2、電磁鐵，但有一個(gè)問題 使用磁鐵吸取，會(huì)有剩磁現(xiàn)象。導(dǎo)致吸取效果不是很好，如何解決剩磁的問題呢？
4 u: E" A7 g% Y2 g+ P& `3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持。
0 W) t: R, O" _3 S% c可以嘗試下，有好的結(jié)果，發(fā)個(gè)圖來看看。
作者: 樓蘭遺香    時(shí)間: 2012-12-26 10:27
好期待樓主的改進(jìn)結(jié)果
作者: xline    時(shí)間: 2013-1-6 22:14
怎么沒了下文了？我也想了解一下沖壓件怎么取料的…
作者: cctvhz    時(shí)間: 2013-1-8 10:04
3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持* Z% r8 w$ _% N3 z+ w
這個(gè)覺得可取。這么久了，樓主應(yīng)該也做好了吧。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2013-1-16 09:51
{:soso_e102:} 學(xué)習(xí)了 長(zhǎng)見識(shí)了
作者: 弗拉基米爾    時(shí)間: 2013-1-16 21:45
我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取、、
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-20 13:22
電磁鐵容易有廢料,不好處理
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-2 09:13
電磁鐵可以，廢料難搞
作者: 路很長(zhǎng)一起走    時(shí)間: 2013-2-2 09:41
謝謝 分享
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-6-25 07:19
圓159154 發(fā)表于 2012-10-23 23:59
  m$ L- i, c6 _) M6 y& s樓主試了沒，有啥結(jié)果，分享一下

& @6 K* @: v, W8 a  _4 g0 q5 ~還是用的吸盤取料方式；因?yàn)楫a(chǎn)品薄，只有0.8mm，磁鐵吸不起來，磁力不可��；唯一的問題就是廠里的空氣壓縮機(jī)太舊了，氣壓不穩(wěn)定，偶爾會(huì)吸不起料
* \. k" L  d, [) K0 h
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-6-25 07:22
弗拉基米爾 發(fā)表于 2013-1-16 21:45
6 P& c+ J+ q) B% z. p我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取、、
) }7 K$ c* G( t6 k" W1 F: V1 I$ H
“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？
6 m( [! c* V; v& \
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-6-25 07:27
cctvhz 發(fā)表于 2013-1-8 10:04
5 N8 T7 F" m) Z: e* }+ L3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持4 c0 {  L/ E' y* c& ~( y4 W
這個(gè)覺得可取。這么久了，樓主應(yīng)該也做好了吧 ...

$ K1 f6 q2 i; V: d. x6 r做好了，設(shè)備也調(diào)試完成，準(zhǔn)備移交生產(chǎn)；你說的是氣動(dòng)機(jī)械手指嗎，大俠你描述的我有些看不懂��？
* J. d8 d* ~, E7 E, u% X
作者: 弗拉基米爾    時(shí)間: 2013-6-25 21:50
xiaobing86203 發(fā)表于 2013-6-25 07:22
* H6 T6 K7 ]7 e* K1 b“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？
7 t% y4 j& H- u( ?
你可以在網(wǎng)上找下，德國(guó)sommer gripper，在上海有代理公司的。
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-7-2 21:07
我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-7-4 15:38
小楊XG 發(fā)表于 2013-7-2 21:07
7 e% Z0 T( p5 V! q3 ?1 p# ]4 O我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

( l8 {6 W& @( ~% l9 i$ g8 J& a; d那直接用電磁鐵了1 f- U& o5 T  |$ V4 [; B
作者: 184907369    時(shí)間: 2013-7-13 08:24
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題，就是廢料粘連。
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-7-13 11:06
184907369 發(fā)表于 2013-7-13 08:24
# S) i; y9 q' y; K; ]lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題，就是廢料粘連。
+ T9 y; _7 v5 |; h, a
是磁性導(dǎo)致廢料與產(chǎn)品粘連的嗎？
4 A0 u- J& n' q+ g" g你是不是遇到過這種問題？) Z8 Q7 `; e$ ~% Y3 b8 }" Q2 ?. y

, P$ J3 U& P+ d  C5 V1 e$ e% F! i$ E% p6 d/ @# ~
作者: zshy    時(shí)間: 2013-7-13 16:57
應(yīng)該用電磁鐵比較可靠一點(diǎn)吧
作者: uniqueqiu    時(shí)間: 2013-7-13 17:45
ahway 發(fā)表于 2012-9-10 08:37 5 X: y. C- \7 u) l% l; Q
鈑金件不平？總有相對(duì)平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓�。�

! T( N8 @6 _& }: Y你那個(gè)零件，吸盤一點(diǎn)問題都沒得！波形吸盤。8 ?- w3 C. |/ J$ J  `7 [
作者: uniqueqiu    時(shí)間: 2013-7-13 17:47
luozheng0403 發(fā)表于 2012-9-10 15:21 7 M  e  j, a" D% X0 _, [
沖壓機(jī)械手我接觸得比較多，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易 ...
0 c' c, }% ~# R2 f) w# F
丁晴橡膠材質(zhì)吸盤不怕油�。�！/ b5 h+ ^' p- @3 r( ^) s* E8 w
作者: 芳草碧連天    時(shí)間: 2014-5-20 17:41
沖壓機(jī)械手現(xiàn)有的都是，
作者: dachao322    時(shí)間: 2014-5-21 11:41
到底怎么解決的 樓主
作者: chenchunfan119    時(shí)間: 2014-5-23 22:30
好像你忘記說你的工件是什么材料了吧
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-5-24 10:25
是什么形式機(jī)械手，要是能用機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)是最好；+ z0 _& V  p4 i$ T
要是不行，太考慮輔助裝置。



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