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[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日報道]“獵豹”機(jī)器人由美國波士頓動力公司負(fù)責(zé)設(shè)計研制,隸屬于DARPA最大限度移動和操控(M3)項(xiàng)目。2012年3月,“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時18英里的奔跑記錄,而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過了奧運(yùn)會冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄,博爾特的百米速度約合每小時27.78英里。% s; ]8 H9 \ Q% y/ M
DARPA計劃在2013年對“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測試,現(xiàn)階段“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動部件,F(xiàn)有型號的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動,并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績的提升,其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法,以及使用了動力更強(qiáng)的液壓泵。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類,但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時61英里)還有相當(dāng)大的差距。! X: B7 q5 D" p2 U8 E0 p; H' E
“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動力,且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動力公司稱,明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”。3 u1 ?# [2 M% b0 u/ J
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http://www.dsti.net/Information/News/77625
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獵豹的升級版本-新的野外機(jī)器人:野貓(wildcat) z9 }& x, J; r$ {! N, y" H. j
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