機械社區(qū)

標題: 機械人 第二軸計算 [打印本頁]

作者: tangjia.l    時間: 2012-8-29 15:02
標題: 機械人 第二軸計算
昨天發(fā)了第一軸,今天發(fā)第二軸,有時間的話,幾軸都會發(fā)出來的2 J& a" t0 L4 `' ]# X; L. Z
可能有些人覺得資料太深了,沒辦法懂,如果志心搞的人 一定可以看懂 不搞的人 笑笑就罷了
& M2 q1 a) X4 X7 [+ C 做機器人怎么能不計算力矩呢?畫個零件出來,我想社區(qū)里機誰都可以的
: H& _5 o3 K: \0 n& J
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-29 15:50
不錯
作者: 假裝善良    時間: 2012-8-30 09:58
謝謝分享
作者: suluyahoo111    時間: 2012-8-30 11:41
謝謝分享
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2012-10-30 15:28
LZ這是用什么軟件建的模
作者: wushiqing123    時間: 2012-11-1 08:29
看看。多謝
作者: zhumao6011    時間: 2012-11-1 10:06
向樓主學(xué)習(xí)
作者: 飯仔    時間: 2012-11-1 21:40
樓主能否加你好友,跟你學(xué)學(xué),我畢業(yè)的時候?qū)@個很感興趣,可惜找不到相關(guān)的工作,現(xiàn)在當做興趣吧!
作者: northcliff    時間: 2012-11-2 16:08
感謝樓主分享,可以上傳個全套的嗎?
作者: 630485889    時間: 2012-11-2 21:59
同意:個人認為,結(jié)構(gòu)其實不難,關(guān)鍵是計算與控制。/ v8 s2 w0 r2 L+ b8 x8 Q
多多學(xué)習(xí)
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-13 16:47
看著好復(fù)雜。。。收藏備用,多謝~
作者: zml353131447    時間: 2012-12-15 10:53
挺好的   學(xué)習(xí)  學(xué)習(xí)了
作者: 逸宇    時間: 2012-12-19 09:42
謝謝分享
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-2-3 20:45
不知怎么算
作者: 周-daniel    時間: 2013-2-5 14:58
過來學(xué)習(xí)! K  E1 A7 E4 C8 _5 X

作者: 叫我赤腳大仙    時間: 2013-2-5 15:26
{:soso_e100:}
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 19:55
這個軸的負載是不是最大的?第一個軸是不是機械慣量最難解決?第二個軸是不是彎矩最難解決?我是絕對的菜鳥。
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-5 17:21
學(xué)習(xí)了!
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-7 15:15
能發(fā)下你的設(shè)計的思路嗎,比如第一軸的旋轉(zhuǎn)角度之類的
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 08:31
正在學(xué)習(xí)中,謝謝樓主分享!
作者: 小米隊長    時間: 2013-3-8 20:00
樓主是用CATIA建的模吧。具體的計算資料能不能發(fā)我一份,圖片有點模糊。957335515@qq.com 謝謝。
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 10:43
前輩大神,我正好要做六軸機器人,現(xiàn)在在初學(xué)階段,求問力矩計算后怎么選型?
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 10:50
伺服電機和諧波減速器怎么選型?
作者: robot澳星    時間: 2013-5-14 20:24
完全敬仰中!學(xué)習(xí)了!
作者: lxg1980    時間: 2013-5-15 10:48
學(xué)習(xí)。
作者: 一重科技    時間: 2013-5-15 16:18
謝謝分享啊。!
作者: sjlthink    時間: 2013-6-27 16:02
有沒有能夠動態(tài)計算的軟件。因為這仍然在計算危險點的各種數(shù)據(jù)。
作者: fdsa159    時間: 2013-6-28 10:25
謝謝分享
作者: shugen567    時間: 2013-6-28 11:29
樓主主要計算的是機械相關(guān)的力和慣量什么的是吧
作者: link1948    時間: 2013-8-21 11:26
學(xué)習(xí)的好資料~
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-23 10:30
真的是一頭霧水?能提供一些詳細的學(xué)習(xí)資料嗎,樓主?
作者: 維妙維笑    時間: 2013-8-23 15:32
牛 謝謝分享
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 23:29
樓主高手啊
作者: 李工51    時間: 2013-11-5 20:58
謝謝
作者: 李工51    時間: 2013-11-5 21:08
能加注解就更好
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:14
要是能出個視頻解說就好了。
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-9-1 10:50
這種計算需要物理好還是數(shù)學(xué)好?
作者: duyeslin    時間: 2015-9-2 16:00
機器人的核心技術(shù)就是在于計算、優(yōu)化
作者: tufei1987    時間: 2016-4-28 16:20
我好想要,可惜沒有威望值了
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