機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大 [打印本頁(yè)]
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-8-27 15:09
標(biāo)題: 沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大
[attach]258894[/attach][attach]258893[/attach][attach]258892[/attach]
8 l4 V) ]1 Z2 E# D# u+ `- q3 z如圖：為沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，X軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，上下滾輪輔助，行程1500。
- m( x$ g5 [* Y9 J7 k) c
: K8 E3 m: a3 }% C+ Z9 _0 H% n問題：1.滾輪不穩(wěn)定；2.聲音特別大；
! }6 C  Z  s1 g3 F1 O, [* K4 }% C# O1 B3 m' m6 l+ }; V
個(gè)人認(rèn)為：
+ i7 e( L9 D0 I" |* K) }  P* ^( {
7 n  c" y. L1 s+ `- q滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有松動(dòng)；而且主固定板為鋁板，強(qiáng)度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點(diǎn)導(dǎo)軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯(cuò)開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？
7 B# O. Y+ @7 l, [2 e: }+ O9 b2 V% Z3 P( ~4 o- V2 o
大家有何看法，請(qǐng)多多指教，小弟感恩不盡！謝謝: @/ B$ Q; {; L* Y/ ?
作者: hghchy27    時(shí)間: 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-8-27 17:00
hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10 9 f3 B0 d& b4 h7 T
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?
% d" V* |' [/ X6 S% q3 T* Q
X軸齒輪齒條+滾輪引導(dǎo)，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。
作者: threetigher    時(shí)間: 2012-9-17 15:21
為何不用導(dǎo)軌，齒輪齒條配合導(dǎo)軌，就不會(huì)不穩(wěn)定和有噪聲了。
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2012-9-18 12:37
學(xué)習(xí)觀望
作者: 630485889    時(shí)間: 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？
1 f' b5 s* X  J$ Z6 Q  p7 L上下滾輪錯(cuò)開應(yīng)該沒會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
* u, V2 d6 K1 P7 p* K3 [可以考慮加隔音防護(hù)罩
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-11-5 08:28
630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
+ Y6 l- n7 Z+ y* a5 x# a% g3 m8 s滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？
6 ~  j# p$ N7 ], C( O! A上下滾輪錯(cuò)開應(yīng)該沒會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采 ...
4 q! F8 x$ N. ^5 O) ]6 ?
謝謝！
作者: 惘然    時(shí)間: 2013-1-31 23:35
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
作者: 惘然    時(shí)間: 2013-1-31 23:56
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28
, F+ n% j. @8 L" y' J6 M# p8 Q謝謝！

4 d) j4 j/ @$ \$ i好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，關(guān)于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機(jī)械手。{:soso_e151:}- F$ f( I5 \3 x2 w. v# T7 n
作者: 云中雨12345    時(shí)間: 2013-2-1 09:36
學(xué)習(xí)中
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-1 10:36
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35
8 K/ `) b, N5 N: v+ j$ x7 b: Q好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
2 f0 _4 V: g( @* y: r5 j9 {3 [
他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，
作者: hghchy27    時(shí)間: 2013-9-25 16:44
用凸輪連桿機(jī)械手即可
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-5-16 09:21
相對(duì)于大型來說，1500的行程不算長(zhǎng)7 \1 }2 W& o( b8 f
發(fā)現(xiàn)問題，先解決。
' F. S, V' [7 I* _0 Y) ^固定鋁板換鋼板0 F# ]4 m& z; B4 F$ v0 J1 @2 {
腰型槽改成偏心軸1 Y$ {: |' K$ T8 A! }
找出噪音的產(chǎn)生源-導(dǎo)軌
作者: zfagyc    時(shí)間: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齒輪齒條加導(dǎo)軌設(shè)計(jì)呢？
作者: tctoper    時(shí)間: 2014-5-17 04:45
底部導(dǎo)向 用線軌  噪音 會(huì)好點(diǎn)的
作者: 小崔2013    時(shí)間: 2014-5-17 11:36
個(gè)人感覺是滾輪的問題，第一滾輪都是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第二，如果兩側(cè)的導(dǎo)輪，一側(cè)為固定式，一側(cè)加彈簧可以調(diào)節(jié)的話，相信噪聲應(yīng)該就不會(huì)很大了
作者: LCL080404    時(shí)間: 2015-9-18 08:04
上下運(yùn)動(dòng)的平衡氣缸與普通氣缸有何區(qū)別？
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-18 21:03
學(xué)習(xí)
作者: luozheng0403    時(shí)間: 2015-9-19 08:27
相同的結(jié)構(gòu)我也做過只不過我用的是同步帶，滾輪與導(dǎo)軌的間隙不宜過大否則噪音很大
作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 14:48
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35% D# D% @: x) b% P5 X7 [
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
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歐立美克的包膠軸承是怎樣安裝的？謝謝  R! W. M& u, \9 p# P  \

% P; S. |' W2 l% ?! D& v
作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 14:49
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2013-2-1 10:36
/ S1 n" c! \! {! f3 [他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，

/ ~/ e+ b, R' Z2 a: r怎樣的結(jié)構(gòu)啊，能告知嗎？8 ^6 q, i- B$ X, I# O
+ p. G# ~! o8 i& j7 z( Q1 K, o* t( ^) D
作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    時(shí)間: 2018-7-16 09:21
用標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)軌好
作者: lostlf    時(shí)間: 2018-9-4 16:58

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