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標(biāo)題: 六軸機(jī)器人圖紙，求制造報(bào)價(jià)（0.5KG負(fù)載 500mm工作半徑 低成本） [打印本頁]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-8-13 17:16
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人圖紙，求制造報(bào)價(jià)（0.5KG負(fù)載 500mm工作半徑 低成本）
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
3 S! ^" S5 r9 K4 p8 O+ B, p/ x! P
花了2天的時(shí)間，設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。2 P, P3 r0 y. l, v9 }8 l. v7 l1 u
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器，所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器，另一個(gè)意外的收獲是，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
: q6 _6 c/ a2 B. k基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。
; u. e% ?' [: r, i# y' g7 c1 y這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來。
& p: C$ B3 r3 z4 S' w& X準(zhǔn)備自己掏腰包來制造這臺(tái)機(jī)器，所以想尋找機(jī)械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià)，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖，請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.. n; }) a/ ?8 K# `/ r. E# `
先貼個(gè)裝配圖; u: O4 |: p, i
[attach]257811[/attach]% |3 R3 T( t: E9 O- Y
作者: c529700414    時(shí)間: 2012-8-13 18:35
WODIAN錯(cuò)了點(diǎn)到下載了暈
作者: 酷酷★    時(shí)間: 2012-8-13 19:46
請(qǐng)問下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學(xué)習(xí)下 大俠 kssh0351540@126.com
作者: 酷酷★    時(shí)間: 2012-8-13 19:54
期待發(fā)放制作圖 深刻學(xué)習(xí)下
作者: 一千    時(shí)間: 2012-8-13 20:48
yiqian233@126.com，發(fā)份圖紙看看。。
作者: maizitutu    時(shí)間: 2012-8-13 21:38
驚現(xiàn)高手啊
作者: 838203385    時(shí)間: 2012-8-13 22:17
發(fā)份圖紙看下啊
作者: 悠悠南山    時(shí)間: 2012-8-13 22:54
自掏腰包做，支持你的設(shè)計(jì)��！發(fā)份圖紙看看shijingle@yahoo.com.cn，給你按成本價(jià)！
作者: yanhong6688    時(shí)間: 2012-8-13 23:05
支持一下1
作者: yegx    時(shí)間: 2012-8-13 23:19
mark
. L) D8 K* F9 e3 @
作者: Whatsthelife    時(shí)間: 2012-8-14 08:59
不管怎么樣，支持一下�。�！
作者: 金權(quán)天下    時(shí)間: 2012-8-14 09:28
看看。。。。
作者: zhengyi0457    時(shí)間: 2012-8-14 10:39
大俠給我發(fā)一份好么，學(xué)習(xí)下。
作者: zhengyi0457    時(shí)間: 2012-8-14 10:40
我的郵箱459968295@qq.com
作者: 心隨你~~    時(shí)間: 2012-8-14 11:05
學(xué)習(xí)下，還沒研究懂，
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2012-8-14 11:42
發(fā)圖紙到zsy262519@126.com,給你做個(gè)報(bào)價(jià)，佛山南海平洲
作者: yongjiutadie    時(shí)間: 2012-8-14 11:53
我的郵箱：miss_hit@163.com
作者: hucznanks    時(shí)間: 2012-8-14 12:13
離你太遠(yuǎn)，幫你你頂
作者: 蟑螂_2012    時(shí)間: 2012-8-14 12:29
不錯(cuò)！
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 14:32
自掏腰包設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，這學(xué)習(xí)精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應(yīng)該會(huì)給你一個(gè)便宜的成本價(jià)。, l; H% t7 E2 X# v4 l% f- v
祝金進(jìn)" N& _9 d" r& q' L  o% K* p" _

# K& r) [2 o0 i  q7 h, K3 ^廣州市靚峰機(jī)電設(shè)備有限公司 % z- F- ]$ C* w5 C# V  O1 [( w
ADD：廣州市黃埔區(qū)荔聯(lián)街
) i# D3 m8 i0 X3 s/ G0 O          滄頭環(huán)村北路8號(hào)101( g. a# k) b/ a% n
TEL：020-6224 2338! p+ j0 C9 v" S4 y7 i  o% v7 Y
FAX：020-6224 2339$ c7 z/ `. e' x
MOB：137 1061 7752% O' n6 t6 |  v2 ~
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 14:34
我的聯(lián)系方式：13580596779，你也可以通過我給你推薦那家加工廠。我司的很多工件都在那里加工的，覺得挺不錯(cuò)的。
9 \4 e0 ]/ y/ F5 T4 e
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 15:15
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-14 14:32 0 Z% T, g1 ~' i9 o, H
自掏腰包設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，這學(xué)習(xí)精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應(yīng)該會(huì) ...

$ K8 I) l$ p( e) [8 v' }4 ^不用客氣！我也對(duì)機(jī)器人感興趣，正在學(xué)習(xí)中，可以互相交流下。我的郵箱：huawei-hw@163.com
6 C9 Z! v+ o2 j( l4 Q1 w2 c9 E% N% G. ~! g6 h. a5 T
作者: zhuif    時(shí)間: 2012-8-14 15:22
這個(gè)問題我前幾天在UG網(wǎng)也說過，大家 以后共享文件時(shí)，記得先上圖，不然別人不知道是個(gè)什么東西隨便下了下來，結(jié)果不是自己想要的，這還好，有的網(wǎng)站做的很離譜，一些注冊(cè)用戶隨便寫個(gè)標(biāo)題接著一筐文字描述就是文件，想看看或者想下載還帶收費(fèi)的，花錢買了，和自己興趣或者專業(yè)一點(diǎn)不沾邊，簡直浪費(fèi)社會(huì)資源。
( @  Y. ?* ~& i4 g4 f. C5 S
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2012-8-14 17:10
支持一下{:soso_e179:}
作者: 335063757    時(shí)間: 2012-8-14 17:26
支持一下
作者: zhaotingjixie    時(shí)間: 2012-8-14 19:02
學(xué)習(xí)下，不錯(cuò)
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2012-8-14 19:52
我就想看看圖紙。學(xué)習(xí)下呵呵; H6 c5 L5 Q- ~- A5 X+ p, @8 f0 M
作者: feixiang2011    時(shí)間: 2012-8-14 20:05
不知道零件圖出完了沒有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，474135970@qq.com
作者: xufeichao    時(shí)間: 2012-8-14 20:07
看看你的圖紙
作者: 夏天里的冰激凌    時(shí)間: 2012-8-14 21:25
這個(gè)機(jī)械手怎樣保證其精度啊～+ i8 \- o% l6 b5 b; M, ~
其最小工作半徑為多少啊
作者: 薛貴東    時(shí)間: 2012-8-14 21:50
一不留神下載了
作者: 860386231    時(shí)間: 2012-8-15 10:47
來幫忙看看��！
作者: 860386231    時(shí)間: 2012-8-15 10:49
朋友，發(fā)一份郵箱，幫你參考下價(jià)格！860386231@qq.com'
作者: 上海秉峰-深孔鉆    時(shí)間: 2012-8-15 16:35
來份圖紙瞧瞧。bfmold@126.com
作者: wuwei38    時(shí)間: 2012-8-15 21:56
下載學(xué)習(xí)了，謝謝。
作者: 一往而深    時(shí)間: 2012-8-15 23:52
新手 先來探探路{:soso_e128:}
作者: 黃金牛排    時(shí)間: 2012-8-16 00:10
看來值得試一試
作者: ゅ魚頭ゅ    時(shí)間: 2012-8-16 13:19
頂一下下！！
作者: biggunner    時(shí)間: 2012-8-16 15:45
下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 唯獨(dú)懂你    時(shí)間: 2012-8-16 16:18
支持一下
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-8-16 17:01
有機(jī)會(huì)合作嗎
& Q4 t6 S- N3 B
4 \0 G5 q3 j* r' A  X8 P
作者: lucam    時(shí)間: 2012-8-17 17:30
好像有點(diǎn)類似國外的一套圖，這樣可估不出制造價(jià)格來吧！
作者: bchysh    時(shí)間: 2012-8-17 19:48
支持一下
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-8-17 20:07
支持樓主下                     
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-8-17 20:20
請(qǐng)問樓主的電控部分怎么控制的？            
作者: sdwflxj    時(shí)間: 2012-8-18 20:06
期待發(fā)放制作圖 深刻學(xué)習(xí)下
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-8-18 22:42
樓主機(jī)械加工報(bào)價(jià)請(qǐng)發(fā)一份圖紙到15915930907@163.COM.
4 S5 K! _8 I! F. Y我朋友有一家機(jī)械加工廠在廣州開發(fā)區(qū)附近
- y/ i8 |/ g' {2 v+ e$ i0 U' B. T可以幫樓主報(bào)報(bào)價(jià)
& X* }# F! Q$ p% }& ]8 ^; ~參考參考貨比三家嘛
作者: 一心不再上網(wǎng)    時(shí)間: 2012-8-19 00:02
深度研究
作者: 1140008643    時(shí)間: 2012-8-19 14:10
厲害
& ~& B0 B* O# t1 H( l' ?% Z( e, h1 r5 |" ], n# ^1 ?) B
作者: 微笑二號(hào)    時(shí)間: 2012-8-20 08:23
看起來很NB的樣子
作者: 微笑二號(hào)    時(shí)間: 2012-8-20 08:23
{:soso_e102:}
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-8-27 07:51
頂，正好在學(xué)習(xí)中
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-8-27 07:51
先下載看看再說
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-8-31 21:14
[attach]259360[/attach]
* R! o* x) z. v; |$ t; z回家了2周，到校2天，把零件圖出了一下，總共28張圖紙
作者: Whatsthelife    時(shí)間: 2012-9-1 13:53
很強(qiáng)！！學(xué)習(xí)了
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-9-5 14:35
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司, K" p4 S! z' p
" ]- H  N( k( H0 z, m
   AT-Q  工業(yè)6軸機(jī)器人（每臺(tái)7.3萬）
; U- X9 \% ^0 k0 t  q（6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）3 K0 o) C6 P- A; [$ Y
4軸5.5萬，5軸6.5萬，6軸7.3萬% X7 V( H3 L6 L+ q% f2 t) f9 P
6 ?+ Q$ M% Y- `3 z+ x9 I+ j$ E
) X; P9 b4 R  R9 Y2 B2 z3 m& H
呵呵  你可以去看看  參考一下
3 A4 S) V3 F; g& g9 R
作者: 喜愛機(jī)械1    時(shí)間: 2012-9-6 16:29
我對(duì)你的想法有興趣把圖紙發(fā)到  lybxm8@126.com
作者: ayi880119    時(shí)間: 2012-9-6 17:40
支持樓主   加油
作者: xijiedongjing    時(shí)間: 2012-9-6 17:54
下了，唉
作者: huanglong731    時(shí)間: 2012-9-8 07:58
支持DIY，謝謝分享~~
作者: chenwen0786    時(shí)間: 2012-9-8 14:02
500mm工作半徑 也有很多用途的
+ v0 L' c+ j- d8 O7 ^
7 ]$ S1 _( J# g6 @
作者: zhangwuwei9025    時(shí)間: 2012-9-8 14:57
樓主，期待能發(fā)份整套圖紙，我想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下的，尤其是關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)，403826460@qq.com
作者: feixiang2011    時(shí)間: 2012-9-8 16:58
feixiang2011 發(fā)表于 2012-8-14 20:05
! e  V  J/ F5 g3 T' S' `* i不知道零件圖出完了沒有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，

8 U* I6 N0 k" ~: V7 s( D在幾樓呢？
作者: frank4068    時(shí)間: 2012-9-12 21:23
酷酷★ 發(fā)表于 2012-8-13 19:46
; u( K4 c# c, q, r$ X請(qǐng)問下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學(xué)習(xí)下 大俠

( L+ W& [% e# R1 ~/ l3 J$ D同求全套圖！
/ x$ z* o, a" L$ u6 k
作者: Jason-sunny    時(shí)間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設(shè)計(jì)一個(gè)六軸機(jī)器人
作者: Jason-sunny    時(shí)間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設(shè)計(jì)一個(gè)六軸機(jī)器人
作者: 不再隨風(fēng)！    時(shí)間: 2012-9-17 09:48
發(fā)份圖紙看看吧，77397171@qq.com
作者: yanglianghua    時(shí)間: 2012-9-17 10:50
先看下啊
作者: Quiet_lw    時(shí)間: 2012-9-17 12:17
希望從中多學(xué)習(xí)
作者: 成陳    時(shí)間: 2012-9-24 15:25
貼一個(gè)圖看一下，積分少呀！
作者: zhaowh-20    時(shí)間: 2012-9-26 16:11
煩請(qǐng)樓主給我一份zwh287@163.com,謝謝！
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-9-26 21:40
樓主，發(fā)份圖紙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，至于報(bào)價(jià)，我可能保不準(zhǔn)，謝謝。。。
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-9-26 22:00
哦，剛才忘了郵箱地址了，zhuxuwei8@163.com。。。{:soso_e128:}。。。
作者: 石頭-stone    時(shí)間: 2012-9-27 23:05
支持研發(fā)成功，加油。價(jià)格便宜的可以一起合作開發(fā)焊錫應(yīng)用市場(chǎng)。
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 21:04
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 21:05 編輯
8 `+ @0 g' W! h" }% @
+ L0 J$ o" ~- z1 \: x6 e我覺得有點(diǎn)兒戲啊，裝配圖好Q版啊，這東西成本海了去了，電氣系統(tǒng)，6個(gè)伺服電機(jī)，減速器，光柵尺，加工費(fèi)，這些你都得好好考慮啊。不過祝你一定能成功啊。
作者: 東方健    時(shí)間: 2012-10-6 08:04
圖紙發(fā)我一下，機(jī)械部分我來幫你做，只收材料成本，Lijian2918@126.com
作者: gunking07    時(shí)間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個(gè)圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: gunking07    時(shí)間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個(gè)圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: zhonglongwang    時(shí)間: 2012-10-6 10:31
發(fā)份圖紙看看404914064@qq.com，給你報(bào)價(jià)。我們公司在深圳。
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-10-12 13:04
本機(jī)械手已經(jīng)委托東莞一家加工廠加工了，預(yù)計(jì)本月內(nèi)可以完成組裝，開始調(diào)試
作者: cctvhz    時(shí)間: 2012-10-12 14:25
兄弟發(fā)份資料給我。595901384@qq.com謝謝。
作者: XCHY2000    時(shí)間: 2012-10-17 10:50
支持一下
作者: 天路客向東    時(shí)間: 2012-10-21 23:30
自費(fèi)做，太猛了。
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2012-10-22 12:29
0.5的負(fù)載還是小了點(diǎn)，算夾具重量和負(fù)載曲線的話，適用范圍比較小，不過精神可嘉。
作者: 樂清凱迪電子廠    時(shí)間: 2012-10-22 13:04
{:soso_e181:}你好,我這里有個(gè)圖紙你能畫嗎?能畫就報(bào)價(jià),請(qǐng)聯(lián)系13588956235
作者: northcliff    時(shí)間: 2012-10-22 15:08
又一輪要圖紙的，開始了
作者: seobe2010    時(shí)間: 2012-10-23 15:14
大哥給我一份學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧147031274@qq.com
& A, O& f+ V: a  S  S9 ]* i3 T8 t$ d
作者: xiazifly8310    時(shí)間: 2012-10-23 16:34
這種帖子一定要頂?shù)膡:soso_e113:}
作者: 塔毛利帕斯    時(shí)間: 2012-10-23 16:51
大俠，你的重復(fù)定位精度是多少？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2012-10-23 17:05
學(xué)習(xí)一下了！這個(gè)機(jī)器人是做什么的樓主沒有說明，這個(gè)可能不好考慮其功能哦！
作者: mathbox    時(shí)間: 2012-10-23 18:46
您這是什么軟件做的圖紙�。坎幌駍olidworks啊。
作者: myz9    時(shí)間: 2012-10-23 23:17
這個(gè)設(shè)計(jì)速度夠迅速的
作者: jian4317    時(shí)間: 2012-10-24 10:50
樓主 很厲害   
作者: nobody1985    時(shí)間: 2012-10-25 14:17
學(xué)習(xí)下�。。�
作者: hawkboy2008    時(shí)間: 2012-10-26 13:15
發(fā)份圖紙看
作者: lhb2001119    時(shí)間: 2012-10-26 14:32
想學(xué)習(xí)下，發(fā)我qq郵箱吧  qq：94190403  謝謝  
作者: 機(jī)械一條瓜    時(shí)間: 2012-10-26 16:50
精神可嘉，學(xué)習(xí)了
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-10-27 13:33
厲害，學(xué)習(xí)了
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-10-27 13:33
厲害學(xué)習(xí)了
+ e. b7 Y$ V* u5 ^5 P
作者: 一騎絕塵0929    時(shí)間: 2012-10-27 16:39
樓主不是一般的厲害呀，機(jī)電全都自己搞定！{:soso_e179:}



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