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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請教 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 08:05
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請教
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 20:13 編輯
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工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的？謝謝！* W# p0 E- k3 X
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作者: liuyong453    時間: 2012-7-30 08:22
ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁
作者: 張益達(dá)    時間: 2012-7-30 08:25
這是個多大的家伙��？大的話一般用鑄鋼吧。- c' a' j- Q: }5 e5 Z9 W! y. p+ c
太小的話沖壓件就行。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-30 08:47
鑄鋁就行
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 09:05
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 09:10 編輯 " R( H  Z. p4 Y8 R2 _- E9 F0 n
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附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。- f& G2 J6 X5 b! X7 s1 G

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作者: 互通有無    時間: 2012-7-30 10:10
感謝版主為普及機(jī)器人知識的奉獻(xiàn)，希望繼續(xù)。
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-30 10:10
基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼
作者: 阿忠12    時間: 2012-7-30 10:30
要是有立體圖更好+ `/ F, P; R4 q3 s7 I5 E
作者: 周benbendage    時間: 2012-7-30 10:31
據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu)、支撐，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認(rèn)的是機(jī)械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了。這種材料重量輕、強(qiáng)度大，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料。關(guān)注ING。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 17:12
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
5 S9 E% \$ I$ u2 J: c( N& e附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
+ k: C, t; q! V( S9 H
能不能再提供一個3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)��？謝謝了。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-16 09:37
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12
5 Z8 G5 `! }5 m* s能不能再提供一個3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)��？謝謝了。

6 e2 r- l+ I0 j  {+ R呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機(jī)器人的圖了，就是權(quán)限不夠，下載不了。謝謝。
作者: wugamp    時間: 2012-10-26 23:38
大部分機(jī)器人是全鑄鐵的。
' y$ A- ?' t# d' B有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。* C3 ~7 S# e, k1 T( f$ ?
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。
, K4 D7 y) H" s/ S復(fù)合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產(chǎn)業(yè)化。8 x# C, k+ ~! }
機(jī)器人材料不但要考慮力學(xué)性能、質(zhì)量、成本，還要考慮安全性。復(fù)合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體�。。�！
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作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:13
夠詳細(xì) 太謝謝了
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 14:59
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05 ! l% {9 O% I3 ~  S) C% J
附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。

0 b+ J" N+ c9 C8 H% F0 }, H. z這個是哪個廠家的圖
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 15:01
材質(zhì)的問題主要還是，從剛度角度考慮
作者: 老哈wxy    時間: 2014-1-16 17:16
找對了地方，這個論壇相當(dāng)牛。
作者: ZOJQR    時間: 2014-1-25 23:38
abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復(fù)合材料；不二主要用鋼板焊接。
作者: wfsoochow    時間: 2014-1-26 13:03
材料選擇與你的應(yīng)用場合有關(guān)，" W) S8 \2 a2 p2 P
現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復(fù)合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣
作者: hilldong    時間: 2014-5-4 10:31
很好的科普資料
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-5-18 19:15
樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱
作者: liuxiang357    時間: 2014-11-29 22:31
長見識，學(xué)習(xí)了
作者: dove2199    時間: 2015-1-3 20:45
很好很不錯的討論，感謝分享！
作者: 天涯小草    時間: 2015-1-14 15:39
鑄鐵與鑄鋁的具體的牌號是什么？
9 e1 {4 e+ v  _  m
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:41

" ~% R( o- P, Z8 v5 ?* q0 k3 G謝謝樓主的分享！
- p0 e! B& b, P# p+ r8 q# Y5 U辛苦了！
作者: theflyer    時間: 2015-4-12 20:33
謝謝分享
作者: 124333444    時間: 2015-9-23 11:15
請問樓主的圖是安川6kg的圖紙嗎？ 怎么聯(lián)系你，留個方式，我qq 124333444
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作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 11:44
7075鋁合金
作者: franka叔叔    時間: 2015-10-7 19:48
要是有標(biāo)號注明就好了
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-10-7 21:30
學(xué)習(xí)了
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-10-12 14:47
俺所接觸到的大概是: l1 o( B7 ^0 C$ J* ]+ r8 k/ [
底座，大臂用的鑄鐵8 u9 L, D7 m4 B
連桿鑄鋼
3 _' T5 v4 X' f  ]3 J小臂及末端鑄鋁
& T8 t+ j! \+ t0 T  s3 y3 I$ C6 Y只是聽說有用碳纖維復(fù)合材料的，但是還沒有見過，不知道是不是應(yīng)用范圍還不夠廣泛怎么地，想想價格也是不便宜吧
0 O& z5 z, f4 c0 a( R& n& G不知道哪位大俠可以介紹一下碳纖維在機(jī)器人上的應(yīng)用案例，最好說詳細(xì)一點，謝謝
作者: 自由達(dá)人    時間: 2015-10-13 15:53
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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作者: gaohengrui    時間: 2016-3-3 14:52
成熟產(chǎn)品中，有沒有相關(guān)用復(fù)合材料做機(jī)械臂的例子？
作者: we2016hang    時間: 2016-3-4 10:31
QT450-10
作者: 二嘎1990    時間: 2016-3-4 18:09
10KG以上的機(jī)器人應(yīng)該用鑄鋼的偏多，小型的工業(yè)機(jī)器人材料考慮的更多
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:57
底座、轉(zhuǎn)盤、大臂一般是鑄鐵、箱體、小臂以及腕體部分是鑄鋁，希望對你有幫助
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:58
我感覺和廣州某公司的機(jī)器人非常相似
作者: 窩哥達(dá)    時間: 2016-6-14 21:31
學(xué)習(xí)中
作者: mklm123    時間: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 根本停不下來^^    時間: 2016-7-30 12:04
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
! g) o3 `2 J2 u附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。

3 ~5 E# `- d$ }請問下有更多類似這樣的資料嗎，有的話可否可以發(fā)一份給兄弟學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)下,謝謝' e2 B+ Z3 ^* g
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-29 20:03
正在找這樣的資料啊
作者: 暢游    時間: 2020-8-15 15:19
學(xué)習(xí)
作者: szx7    時間: 2020-8-17 15:20
非常感謝！
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