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標(biāo)題: 我的專利：應(yīng)用于精密傳動(dòng)的低振動(dòng)不完全擺線共軛嚙合副 [打印本頁(yè)]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-8 22:24
標(biāo)題: 我的專利：應(yīng)用于精密傳動(dòng)的低振動(dòng)不完全擺線共軛嚙合副
我申請(qǐng)的一個(gè)專利授權(quán)了，高興之余發(fā)上來(lái)與大家共享。
9 Q5 e6 G, ^/ E內(nèi)容是關(guān)于一種新型的擺線齒輪嚙合副的。: N3 W7 g- |* p- f7 _) A
歡迎大家提出見(jiàn)解，多多交流。- a% U2 L/ }4 x3 Z$ r- X/ x
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申請(qǐng)?zhí)枺?01120350895.3
) v; }, `1 o2 F+ k7 b* ^名稱：應(yīng)用于精密傳動(dòng)的低振動(dòng)不完全擺線共軛嚙合副
9 h1 @, `2 N$ S& J8 ]摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于精密傳動(dòng)的低振動(dòng)不完全擺線共軛嚙合副包括外齒輪和內(nèi)齒輪，外齒輪的齒廓包括位于齒頂?shù)臄[線齒廓凸段和位于齒根的過(guò)渡曲線段，內(nèi)齒輪齒廓由所述擺線齒廓凸段作包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成，內(nèi)齒輪齒廓為外齒輪擺線齒廓凸段的共軛曲線，所述過(guò)渡曲線段不參與齒輪副嚙合且所述外齒輪齒廓高度大于內(nèi)齒輪齒廓高度。本實(shí)用新型的低振動(dòng)不完全擺線共軛嚙合副在整個(gè)嚙合過(guò)程中只有一條接觸線，避免了嚙合剛度跳變引起的振動(dòng)，輪齒的嚙合剛度變化平穩(wěn)，嚙合副的振動(dòng)較小，特別適合于精密傳動(dòng)領(lǐng)域；且本實(shí)用新型的共軛嚙合副充分利用了現(xiàn)有技術(shù)二次包絡(luò)擺線嚙合副中第二條接觸線的優(yōu)良特性，具有承載能力高、潤(rùn)滑特性好和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
% p2 K' N) Q4 n# U7 ?' ]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-8 22:28
為了形象直觀，上圖說(shuō)明專利中的新型齒輪嚙合副。+ D( q1 S# A* |) E8 O+ R
[attach]254640[/attach]+ ~* T2 q+ U. a$ Q4 L
圖中3表示新型的不完全擺線齒輪，4表示新型的內(nèi)齒輪，構(gòu)件3和4組成新型的共軛嚙合副。
5 R, n4 J# Z/ u+ Z; m/ Y9 m4 P
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-8 22:37
新型不完全擺線嚙合副（左）與一般針擺嚙合副（右）擬合過(guò)程對(duì)比。圖中*代表接觸點(diǎn)。
- {' S. T3 N9 a7 [) v8 H[attach]254641[/attach]
# D& y$ b) Z4 `  y! ]6 B- c: O
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-8 22:39
如有感興趣的大俠，可進(jìn)一步深入探討和交流。
作者: TT杜蕾斯TT    時(shí)間: 2012-7-8 22:53
大俠能不能談一下具體應(yīng)用那？具體適合在什么地方使用
  V7 G( M" n# J  ^# Z
作者: 人生豪邁-jx    時(shí)間: 2012-7-9 09:18
多年不看機(jī)械原理了，深?yuàn)W點(diǎn)了
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 10:01
TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-7-8 22:53
5 S: _. g. k$ n. p. K4 p大俠能不能談一下具體應(yīng)用那？具體適合在什么地方使用

9 B( z2 w: s0 P主要是用在減速器和齒輪泵中的。
7 `- @# m; H6 p' h簡(jiǎn)單說(shuō)，這是一種新型的齒輪共軛嚙合副，屬于少齒差行星齒輪傳動(dòng)。% J5 _! S, D. N; p: @" G8 ^% Q
該共軛嚙合副與一般的針擺傳動(dòng)相比，具有較好的嚙合特性。+ d/ X- y8 _% v, c# H
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 10:02
TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-7-8 22:53
& m  _4 S! Z9 J8 L5 o/ o5 o9 Z大俠能不能談一下具體應(yīng)用那？具體適合在什么地方使用
5 ]+ f- \7 @" n$ e
本發(fā)明的初衷是適用于對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的精密傳動(dòng)場(chǎng)合。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 10:03
人生豪邁-jx 發(fā)表于 2012-7-9 09:18 5 V8 v% j3 x9 R5 Z6 n6 T! c8 l
多年不看機(jī)械原理了，深?yuàn)W點(diǎn)了
4 n& p( Y0 }! H: m% O2 M) q, v
嚴(yán)格講，這是屬于齒輪嚙合原理范疇的，{:soso_e113:}。
作者: 有牟有    時(shí)間: 2012-7-9 13:09
大俠是重大的教授？      
作者: chenyouqwan    時(shí)間: 2012-7-9 13:15
汽車上的，齒輪泵好像是這樣的
作者: crazypeanut    時(shí)間: 2012-7-9 13:18
擺線嚙合，很久沒(méi)有見(jiàn)到這種嚙合輪廓了！！
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 14:25
有牟有 發(fā)表于 2012-7-9 13:09
- D4 `: B# U. q& f9 q) F' C大俠是重大的教授？

7 J( \; _+ E4 y7 x' U7 `我是重大的研究生，不是老師。
作者: universal    時(shí)間: 2012-7-9 14:43
我想問(wèn)一下，如用于大尺寸重載傳動(dòng)可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均載（偏差15%以內(nèi)即可）
作者: Moriarty    時(shí)間: 2012-7-9 16:15
共軛~~我都忘了是怎么回事兒了，。。。
作者: 狂之傷    時(shí)間: 2012-7-9 16:26
很復(fù)雜呀
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-7-9 16:27
向高手學(xué)習(xí)了
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 19:48
universal 發(fā)表于 2012-7-9 14:43
& w5 N5 _" `5 d' T& [; V4 E/ d. e我想問(wèn)一下，如用于大尺寸重載傳動(dòng)可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...

4 L. l* k! [# d# Q  F首先這個(gè)新型的嚙合副是在擺線針輪嚙合副的基礎(chǔ)上發(fā)明的，普通的針擺應(yīng)用比較多的場(chǎng)合就是礦山機(jī)械、冶金機(jī)械等重載機(jī)械。根據(jù)齒廓特性分析，該新型齒廓比普通針擺的承載能力更高。因此，以用于重載傳動(dòng)是可以的。" [/ ?* \) P7 w; s; S3 `7 d
對(duì)于精度，一般來(lái)講尺寸越大，精度越容易保證，直徑能否達(dá)到1.5-2m，主要是取決于加工設(shè)備的加工能力。
; x$ e( s9 J6 k4 v6 Q* S" m至于你說(shuō)的均載，不太確定具體指哪一方面。這種嚙合副與普通的針擺傳動(dòng)一樣，具有同時(shí)多齒嚙合的特性，理論上有一半的齒數(shù)同時(shí)參與嚙合，即使有加工誤差和裝配誤差同時(shí)存在的情況，仍可保證多對(duì)齒的同時(shí)嚙合。
2 d9 \! Y) \' u' L% P4 b
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-9 19:49
chenyouqwan 發(fā)表于 2012-7-9 13:15 ; S+ s# }% s, J9 a) v& O* A
汽車上的，齒輪泵好像是這樣的

( x3 y1 O+ k+ C8 W擺線減速器應(yīng)用很廣，擺線齒輪泵只是其中很小一部分應(yīng)用領(lǐng)域。
作者: zhongdong163    時(shí)間: 2012-7-9 20:39
我一般以噪音、壽命、效率三個(gè)指標(biāo)考核這類傳動(dòng)，按樓主的描述，三缺一啊。傳統(tǒng)的擺線針輪減速器，擺線輪齒數(shù)一般為基數(shù)，且單級(jí)傳動(dòng)比一般在9到87這個(gè)范圍。冒昧想問(wèn)一下，你這個(gè)專利受此限制么？
作者: GUO18029815663    時(shí)間: 2012-7-9 20:48
這像漸線嚙合內(nèi)齒，二齒的中心是不是不重合的？
作者: GUO18029815663    時(shí)間: 2012-7-9 20:51
劉景亞 發(fā)表于 2012-7-9 19:48 , g( C1 J) ]  b; j! \
首先這個(gè)新型的嚙合副是在擺線針輪嚙合副的基礎(chǔ)上發(fā)明的，普通的針擺應(yīng)用比較多的場(chǎng)合就是礦山機(jī)械、冶金 ...
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現(xiàn)在才明天你說(shuō)的是多齒嚙合{:soso_e154:}本人太菜了
作者: everfree    時(shí)間: 2012-7-10 14:20
{:soso_e179:}祝賀！- y' V5 l' g0 M# k$ h  O8 P& m: Y
希望盡快投入實(shí)際應(yīng)用。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-10 15:50
universal 發(fā)表于 2012-7-9 14:43
% }  Y) @1 N1 q我想問(wèn)一下，如用于大尺寸重載傳動(dòng)可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...

8 ^6 O  P$ i, I* G針對(duì)您所做的點(diǎn)評(píng)作如下回答：- T6 l1 q  X9 B3 @2 a5 T
1 在同等精度等級(jí)要求的情況下，當(dāng)然是尺寸越大，公差的絕對(duì)值越大。我在上邊所說(shuō)的意思是，尺寸越大，精度等級(jí)越容易得到控制，越容易實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的精度。這是從實(shí)際加工的角度來(lái)說(shuō)的。
9 W( }7 L' j4 G! W6 D: V8 W2 您所說(shuō)的目前針擺減速器還沒(méi)有做到您所說(shuō)的尺寸，我想這個(gè)原因最大的可能性還是加工設(shè)備的能力問(wèn)題。因?yàn)閿[線輪一般需要專用的機(jī)床。如果用磨床，可加工的尺寸范圍有限。如果有如下加工設(shè)備，我想做到你所說(shuō)的尺寸，至少?gòu)募庸そ嵌葲](méi)有問(wèn)題。至于是否還有其他原因制約，我不太確定。
6 b, W& z* `- T5 I+ l[attach]254757[/attach]3 s8 j# x' x) Z4 C7 @1 k% l
# }4 B. E: C) l  a" X
[attach]254758[/attach]6 e" _% `' j: u1 E# j
3 至于你所說(shuō)的計(jì)算均載偏差對(duì)規(guī)定安全系數(shù)的問(wèn)題。我想我們現(xiàn)在所做的分析更加精細(xì)。我們現(xiàn)在都是計(jì)算理想狀態(tài)下，每對(duì)齒廓的受力，然后在有了加工誤差和裝配誤差的情況，嚙合齒廓的對(duì)數(shù)發(fā)生了哪些變化，參與嚙合的齒對(duì)受力又有如何變化。這些都是可以精確計(jì)算出來(lái)的。我想這種辦法比簡(jiǎn)單規(guī)定一個(gè)安全系數(shù)更直接有效。; }. S) w& T1 @! v: R8 u, X
[attach]254759[/attach]! U+ ]6 R" H  F6 t
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-10 15:52
universal 發(fā)表于 2012-7-9 14:43
2 }2 O/ H, [- e1 x' q" t5 ?4 d1 U2 P我想問(wèn)一下，如用于大尺寸重載傳動(dòng)可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...
) o, U( a" u0 x' B8 ?3 i. [& ?) Z
歡迎作進(jìn)一步深入探討交流，{:soso_e181:}。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-7-10 16:06
universal 發(fā)表于 2012-7-9 14:43
) r& g3 Q9 I8 V我想問(wèn)一下，如用于大尺寸重載傳動(dòng)可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...

8 O) `, X- F3 ^要計(jì)算針齒和銷子的接觸強(qiáng)度，出發(fā)點(diǎn)還是接觸力。
, ~8 C6 `+ T6 N& w; n如果能計(jì)算出，在某一特定誤差（加工、裝配）下，每對(duì)齒精確的受力情況，然后再去校核強(qiáng)度豈不是更好。
* _1 _' i; |' Y! y7 G) Y" g我上邊給出的圖，不是變形圖，是有誤差后每對(duì)齒的受力變化圖。% U3 ~1 ~9 Y9 n
另：重載的接觸變性和輕載的變形有何不同，請(qǐng)教。
4 D! J& s; {) d8 Q
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2012-8-6 11:31
用作伺服舵機(jī)的減速器，可行？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2012-8-13 22:19
林霸赫 發(fā)表于 2012-8-6 11:31 8 Y- P6 _& ?  e! z- k# a
用作伺服舵機(jī)的減速器，可行？
: n) R; C/ f% L0 Q
大俠能否將使用的工況做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
作者: jackcui    時(shí)間: 2014-1-25 09:27
  多齒同時(shí)嚙合，對(duì)精度要求不是一般的高，而內(nèi)擺線齒廓的精度很難控制，所以才采用針輪。
作者: frinkpu    時(shí)間: 2014-9-28 00:07
學(xué)習(xí)了
作者: 葉片泵123    時(shí)間: 2015-1-19 17:02
這個(gè)貌似擺線齒輪泵，如果能直接應(yīng)用到生產(chǎn)制造就再好不過(guò)了。
作者: 葉片泵123    時(shí)間: 2015-1-28 07:56
能用在齒輪泵中進(jìn)行工作嗎？會(huì)不會(huì)是齒輪泵的改進(jìn)版？
作者: tashanzhiyu    時(shí)間: 2015-4-8 16:03
樓主的專利應(yīng)該是屬于一齒差擺線針輪精密傳動(dòng)領(lǐng)域吧，擺線齒輪的精確修形。如有機(jī)會(huì)希望能和你多探討。
作者: taixuyiqing    時(shí)間: 2016-10-2 20:43
樓主，這個(gè)擺線嚙合，個(gè)人覺(jué)得有一個(gè)缺陷：磨損比擺線針嚙合要嚴(yán)重。這方面有沒(méi)有考慮過(guò)呢？
作者: Oct    時(shí)間: 2017-9-8 16:10
樓主大俠，請(qǐng)問(wèn)擺線輪怎么標(biāo)注的，圖紙上的參數(shù)該怎么寫(xiě)



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