機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: dgyuanxingke 時(shí)間: 2012-4-3 12:27
標(biāo)題: 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，請(qǐng)教
移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域有不少規(guī)劃算法，基礎(chǔ)的有A*算法、人工勢(shì)場(chǎng)算法，仿生的有蟻群算法、遺傳算法，還有模擬退火算法、粒子群算法等等，但是實(shí)際應(yīng)用中移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃大多使用什么算法?有搞移動(dòng)機(jī)器人的大俠嗎？幫忙解答下

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)