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標(biāo)題: 我單位要制造一臺(tái)類(lèi)似于汽車(chē)展臺(tái)那樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，做工裝用的 [打印本頁(yè)]

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-11 15:57
標(biāo)題: 我單位要制造一臺(tái)類(lèi)似于汽車(chē)展臺(tái)那樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，做工裝用的
請(qǐng)教高手：我單位要制造一臺(tái)類(lèi)似于汽車(chē)展臺(tái)那樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，做工裝用的。不知用什么傳動(dòng)方式好，望大家支持！特別是結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)部分

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2012-3-11 16:30
請(qǐng)說(shuō)明具體參數(shù)，直徑，轉(zhuǎn)速，承載重量等

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-11 21:58
直徑4600mm,轉(zhuǎn)速1~2rpm,承載重量1T.

作者: 明旭 時(shí)間: 2012-3-11 22:06
轉(zhuǎn)速低，應(yīng)該使用蝸輪蝸桿或者行星齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)可能更好，傳動(dòng)比范圍大。支撐1T的力，估計(jì)推力滾子軸承夠嗆，做個(gè)圓環(huán)滾道支撐，應(yīng)該可以。

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-12 00:01
支持做到圓盤(pán)的邊上，圓盤(pán)可以用分體的，驅(qū)動(dòng)用調(diào)速電機(jī)+蝸輪減速機(jī)，在圓盤(pán)的外邊焊接鏈條，通過(guò)鏈輪傳遞扭矩
還有就是你要的精度是多少，
精度高的話可以參考大型的立式車(chē)床

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-12 10:22
圓盤(pán)整體平穩(wěn)度不超過(guò)5mm，精度不是蠻高。

作者: 小何文 時(shí)間: 2012-3-12 17:56
齒輪傳動(dòng)很普遍很實(shí)用，可以傳動(dòng)大范圍內(nèi)的力

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-13 12:49
整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)高度要在400mm啊

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-3-13 20:05
很簡(jiǎn)單的東西。
樓主可以搜索一下我以前的帖子，當(dāng)中有說(shuō)到這類(lèi)轉(zhuǎn)盤(pán)的。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-14 11:57
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-14 13:07 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-13 20:05
很簡(jiǎn)單的東西。
樓主可以搜索一下我以前的帖子，當(dāng)中有說(shuō)到這類(lèi)轉(zhuǎn)盤(pán)的。

前輩：看了并學(xué)習(xí)了您的專(zhuān)題帖子，很受啟發(fā),提個(gè)小小愿望，能否發(fā)一個(gè)CAD圖啊，感知不盡�。�！
我們的轉(zhuǎn)盤(pán)中間要留有直徑1400mm的圓圈啊，這中心怎么確定？

作者: a72097209 時(shí)間: 2012-3-14 12:37
5樓的方案靠譜。轉(zhuǎn)底爐就是這樣的結(jié)構(gòu)。
可以搜索‘方圓支承’，看看能不能用。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-3-14 13:07
本帖最后由害怕伏櫪于 2012-3-14 13:11 編輯

chenfuzi 發(fā)表于 2012-3-14 11:57
前輩：看了并學(xué)習(xí)了您的專(zhuān)題帖子，很受啟發(fā),提個(gè)小小愿望，能否發(fā)一個(gè)CAD圖啊，感知不盡�。�！

已經(jīng)用文字說(shuō)得夠清楚了，發(fā)揮點(diǎn)自己的能力吧。
這個(gè)東西是返聘工廠正在生產(chǎn)的商品，我無(wú)權(quán)提供CAD圖紙。
不過(guò)，“中間要留有直徑1400mm的圓圈”是怎么回事，能否說(shuō)清楚一點(diǎn)？

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-14 21:15
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-14 21:19 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-14 13:07
已經(jīng)用文字說(shuō)得夠清楚了，發(fā)揮點(diǎn)自己的能力吧。
這個(gè)東西是返聘工廠正在生產(chǎn)的商品，我無(wú)權(quán)提供CAD圖紙 ...

就是轉(zhuǎn)盤(pán)中心要放一機(jī)械手，所以要留直徑1400mm的位置。圓盤(pán)固定就是問(wèn)題了，還請(qǐng)前輩出一招啊，感謝！！

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-14 21:25

yf_fly 發(fā)表于 2012-3-12 00:01
支持做到圓盤(pán)的邊上，圓盤(pán)可以用分體的，驅(qū)動(dòng)用調(diào)速電機(jī)+蝸輪減速機(jī)，在圓盤(pán)的外邊焊接鏈條，通過(guò)鏈輪傳遞扭 ...

鏈條是焊接固定？能不能用螺栓固定，轉(zhuǎn)盤(pán)怎么定位啊.

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-14 22:35

chenfuzi 發(fā)表于 2012-3-14 21:25
鏈條是焊接固定？能不能用螺栓固定，轉(zhuǎn)盤(pán)怎么定位啊.

可以用螺絲，但是你怎么鎖，定位你是指軸向還是徑向或是周向，這樣看你要的精度了，一般的話，用軸承做定位，其他的做支撐

作者: poppygrow 時(shí)間: 2012-3-14 22:47
有點(diǎn)暈沒(méi)有看懂行星輪減速器還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，，，，，

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-14 22:51
用一回轉(zhuǎn)軸承就行了，承載1T的重量，這種軸承的厚度就只有幾十毫米，內(nèi)環(huán)或外環(huán)還可帶齒環(huán)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。見(jiàn)過(guò)挖土機(jī)嗎？整個(gè)旋轉(zhuǎn)部分就是安裝在一回旋軸承上的。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-15 10:28
本帖最后由 chenfuzi 于 2012-3-15 12:34 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-14 13:07
已經(jīng)用文字說(shuō)得夠清楚了，發(fā)揮點(diǎn)自己的能力吧。
這個(gè)東西是返聘工廠正在生產(chǎn)的商品，我無(wú)權(quán)提供CAD圖紙 ...

前輩：您好我把我們的方案給你，看行不？請(qǐng)指教！麻煩您看看，我已轉(zhuǎn)2004版的了，謝謝！

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-15 12:23

月下雪原發(fā)表于 2012-3-14 22:51
用一回轉(zhuǎn)軸承就行了，承載1T的重量，這種軸承的厚度就只有幾十毫米，內(nèi)環(huán)或外環(huán)還可帶齒環(huán)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。見(jiàn)過(guò) ...

請(qǐng)問(wèn)前輩，差在哪里？一個(gè)結(jié)論不能讓人信服。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-15 12:43
回轉(zhuǎn)軸承的成本是不是太高了？

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-16 13:06
這就是我們的很多設(shè)備看起來(lái)很土的原因之一吧。設(shè)計(jì)理念就是滿(mǎn)足功能即可，其它的不要考慮。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-16 20:48
衷心謝謝前輩指教！回轉(zhuǎn)軸承我在一次設(shè)計(jì)中使用過(guò)，很好用！采用這種軸承后零件數(shù)減少很多，安裝調(diào)整也簡(jiǎn)單多了，設(shè)備看起來(lái)很簡(jiǎn)潔，只是我這設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部分不是圓盤(pán)，而是十字架，直徑3920。我選用的是回轉(zhuǎn)直徑（就是滾動(dòng)鋼球運(yùn)動(dòng)的軌道直徑）是1000的，制造商是合肥的，兩個(gè)共6500元不到。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-3-17 06:49

chenfuzi 發(fā)表于 2012-3-15 10:28
前輩：您好我把我們的方案給你，看行不？請(qǐng)指教！麻煩您看看，我已轉(zhuǎn)2004版的了，謝謝！

圖紙看過(guò)，臺(tái)面結(jié)構(gòu)大體可以，其它應(yīng)該不能用。
我把在那個(gè)帖子里關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的討論匯合，貼在下面，供你參考。

圓盤(pán)為型鋼骨架，鋼板臺(tái)面。中央有回轉(zhuǎn)支撐和3相4線集流器和壓縮空氣回轉(zhuǎn)接頭，向運(yùn)動(dòng)的臺(tái)面引入電源和氣源。臺(tái)面用滾輪支撐。園盤(pán)結(jié)構(gòu)方便解體和運(yùn)輸，所有構(gòu)件在現(xiàn)場(chǎng)只需用扳手和螺絲刀組裝。
轉(zhuǎn)動(dòng)其實(shí)很簡(jiǎn)單，制作了一個(gè)圈，把滾子鏈固定在上面成為齒圈，用變頻電機(jī)減速機(jī)鏈輪作主動(dòng)就可以了。

轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)采用什么形式呢？是型材焊接還是板材焊接還是其他的結(jié)構(gòu)呢？ ...
無(wú)能大俠在首樓有點(diǎn)評(píng)：
“ 基準(zhǔn)在中間，八仙團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。這個(gè)基準(zhǔn)一定，設(shè)計(jì)就完成了一半”，說(shuō)得很明白。
這圓盤(pán)的中央一定是要有一個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的，構(gòu)成圓盤(pán)的扇形構(gòu)件聯(lián)接在這個(gè)中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上。電、氣也通過(guò)這個(gè)中心結(jié)構(gòu)送到臺(tái)面上。
已經(jīng)說(shuō)過(guò)，骨架用型鋼制作，可以拆成方便運(yùn)輸?shù)臉?gòu)件，裝配時(shí)只用扳手和螺絲刀。這中間是不是要焊接，那些可焊接，你琢磨下可以判斷得出。
圓盤(pán)有大有小，承重各不相同，如何支承必須考慮。底下用滾輪是一定的，如何布置，則看情況決定。

鏈條不用普通的滾子鏈，選了每2節(jié)或4節(jié)有兩個(gè)耳板的，用螺釘逐一禁固在環(huán)圈上，就可以整圈使用并且不會(huì)拉長(zhǎng)。
圓盤(pán)定位精度要求很低。圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后每次都按一個(gè)固定點(diǎn)的信號(hào)停下，沒(méi)有積累誤差就可以接受了。
圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)然有慣性，本例用變頻器控制轉(zhuǎn)速，可以調(diào)定出合適的轉(zhuǎn)動(dòng)減速曲線，停下時(shí)的慣量可以不會(huì)損壞減速機(jī)。
減速機(jī)看安裝方便選用，用蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)候多。蝸輪蝸桿減速機(jī)都是能自鎖的。
壓縮空氣氣源在圓盤(pán)外，用中心的旋轉(zhuǎn)接頭通入。
圓盤(pán)底下有輪子，用的市購(gòu)帶支座的普通小車(chē)用輪子，萬(wàn)向和固定的都可以。
中間有中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用不用導(dǎo)軌無(wú)所謂。重負(fù)荷當(dāng)然需要做環(huán)形支承了。

全部看完了你的帖子可是還沒(méi)弄明白你的驅(qū)動(dòng)方式?怎么個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)？
再說(shuō)一遍吧。
圓盤(pán)分6塊或8塊扇形制作，連接在中央的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組合為圓盤(pán)。連接后的圓盤(pán)下面有構(gòu)件組成一個(gè)圈，把滾子鏈固定在上面成為齒圈，用鏈輪作主動(dòng)傳動(dòng)這個(gè)齒圈就可以了。

這種圓盤(pán)的話用的鏈條一定很大吧，用的是20B夠不夠，還有就是鏈條用過(guò)一段時(shí)間 ...
鏈條根據(jù)圓盤(pán)大小，從12A到20A都用過(guò)。鏈條選用和緊固方法請(qǐng)看39樓的內(nèi)容。
電和氣的導(dǎo)入，請(qǐng)用“集流器”和“旋轉(zhuǎn)接頭”為關(guān)鍵詞，網(wǎng)上搜索點(diǎn)資料，應(yīng)該就會(huì)知道怎么回事。
中央回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，空心軸是必需的，選段合適的無(wú)縫鋼管制作。
中央的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)只起定心作用，不必做得太強(qiáng)悍，軸承不是太大，價(jià)格不高。

轉(zhuǎn)盤(pán)采用滾子鏈傳動(dòng)，主軸是鏈輪這樣包角是不是很小啊，能?chē)Ш蠋讉€(gè)齒啊,動(dòng)力傳動(dòng)可靠么？
畫(huà)個(gè)圖，看看能夠有幾個(gè)齒嚙合，再計(jì)算一下，用多大規(guī)格的鏈條才可以。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-17 11:21
謝謝前輩的回復(fù)！
拜讀了前輩樓上的帖子，發(fā)現(xiàn)我當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)這個(gè)設(shè)備的思路與前輩介紹的還真有點(diǎn)相似。設(shè)備交付兩年多，每天兩班用，至今沒(méi)大問(wèn)題，小問(wèn)題有過(guò)，但次數(shù)不多。廠方很滿(mǎn)意�，F(xiàn)在將我對(duì)方案選取的思路拿出來(lái)曬一曬，不足之處請(qǐng)前輩多多指教！
先說(shuō)說(shuō)我個(gè)人在設(shè)計(jì)上的喜好：喜歡模塊化的設(shè)計(jì)，喜歡設(shè)備簡(jiǎn)潔、清爽，安裝調(diào)整簡(jiǎn)單快捷，特別追求在交付現(xiàn)場(chǎng)能干凈利落完成設(shè)備安裝調(diào)試，順利進(jìn)行試生產(chǎn)。
再介紹一下設(shè)備情況：設(shè)備是發(fā)泡設(shè)備，客戶(hù)要求是多工位的，用于產(chǎn)品試制、客戶(hù)單臺(tái)訂貨和中等批量產(chǎn)品生產(chǎn)的，效率要求不太高，數(shù)量是2臺(tái)。至于是旋轉(zhuǎn)多工位還是多工位直線排列，對(duì)方?jīng)]定，要我自己定（廠房空間大了去了，沒(méi)要求）。
構(gòu)思方案：針對(duì)廠方要求和產(chǎn)品尺寸范圍，權(quán)衡一下，立馬決定用旋轉(zhuǎn)4工位的方案。
針對(duì)旋轉(zhuǎn)，定了三種方式：1. 基本上就是前輩上面介紹的，2. 一個(gè)大底座，加工出直徑大小合適的圓形軌道，在軌道上安放錐形滾子，大圓盤(pán)放在滾子上。3. 就是使用回轉(zhuǎn)軸承了。
對(duì)于1方案，我不能忍受的是：1. 滾子鏈安裝比較繁瑣；2. 考慮到設(shè)備重量問(wèn)題，圓盤(pán)不可能做的很猛，不可避免地要在圓盤(pán)外沿加支撐。這支撐一加問(wèn)題就來(lái)啦，是直接著地還是另做一圓形軌道？直接著地，誰(shuí)能保證地面是平的？做一軌道，軌道自身還需支撐，也要保證與上面旋轉(zhuǎn)的大圓盤(pán)平行，麻煩。3. 支撐的輪子如果安裝不到位，就不會(huì)是純滾動(dòng)(輪子的厚度就不計(jì)了），要用的話，我認(rèn)為用可換向的輪子比較合適，對(duì)安裝要求會(huì)低些。因此，此方案就放棄了。
對(duì)于2方案：1. 要制做圓形軌道，還是斜面的；2. 要加工很多錐形輥棒，還有類(lèi)似軸承保持架之類(lèi)的零件；3. 圓形斜面軌道、錐形輥棒和大圓盤(pán)的加工都有一定的精度要求，否則不可能都同時(shí)支撐大圓盤(pán)。不想這么復(fù)雜。
所以選擇了3方案。模塊化設(shè)計(jì)，4四大模塊：1. 4臺(tái)發(fā)泡夾具；2. 十字架旋轉(zhuǎn)臺(tái)（只有4臺(tái)夾具，不必用圓盤(pán)了，同時(shí)能減重，減小慣性矩）3. 設(shè)備底座；4. 夾具的開(kāi)合機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)單，夾具上所有的氣、電、控制元器件全部取消，安裝到夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，夾具就是一純機(jī)械物了�；剞D(zhuǎn)軸承就安裝在設(shè)備底座與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間�，F(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試就是設(shè)備底座就位，調(diào)水平，然后安裝其他各模塊，最后就是將開(kāi)合機(jī)構(gòu)上的航空插座往電控柜上一插，廠方總氣管往三聯(lián)件一插，就通電試車(chē)了。
基本情況就這樣，望前輩不吝賜教，謝謝！

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-17 13:18

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-17 06:49
圖紙看過(guò)，臺(tái)面結(jié)構(gòu)大體可以，其它應(yīng)該不能用。
我把在那個(gè)帖子里關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的討論匯合，貼在下面，供 ...

前輩：是不是覺(jué)得不怎么穩(wěn)定吧，原理是靠轉(zhuǎn)盤(pán)自重壓緊，外邊萬(wàn)向球軸承支撐，會(huì)有問(wèn)題么？

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-3-19 07:41

chenfuzi 發(fā)表于 2012-3-17 13:18
前輩：是不是覺(jué)得不怎么穩(wěn)定吧，原理是靠轉(zhuǎn)盤(pán)自重壓緊，外邊萬(wàn)向球軸承支撐，會(huì)有問(wèn)題么？

轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，前一個(gè)帖子討論時(shí)，無(wú)能大俠說(shuō)得很透徹:“ 基準(zhǔn)在中間，八仙團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。這個(gè)基準(zhǔn)一定，設(shè)計(jì)就完成了一半”。
你的設(shè)計(jì)，中間用了個(gè)薄園環(huán)作為回轉(zhuǎn)定心，
這個(gè)結(jié)構(gòu)，看不出有什么手段去保證它的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和應(yīng)該有的精度。
這個(gè)問(wèn)題不解決，其余齒圈齒輪做得再好也是沒(méi)有用的。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-3-19 07:53
本帖最后由害怕伏櫪于 2012-3-19 07:55 編輯

月下雪原發(fā)表于 2012-3-17 11:21
謝謝前輩的回復(fù)！
拜讀了前輩樓上的帖子，發(fā)現(xiàn)我當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)這個(gè)設(shè)備的思路與前輩介紹的還真有點(diǎn)相似。設(shè)備交 ...

工位不太多，用你的結(jié)構(gòu)當(dāng)然可以。
上世紀(jì)好些進(jìn)口的設(shè)備就用了這種中央回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶若干旋臂的形式，譬如在天津百利得的那個(gè)日本造方向盤(pán)生產(chǎn)線。
如果工位多，這樣做就不合算了。
另外，國(guó)產(chǎn)設(shè)備面臨的主要問(wèn)題是賣(mài)不出價(jià)。至少在目前，用鏈條圈當(dāng)作齒圈用，成本上還可以接受。其它類(lèi)型的回轉(zhuǎn)方式，成本都有點(diǎn)高。
很多東西，做熟了就有效率。用鏈條當(dāng)齒圈的這種轉(zhuǎn)盤(pán)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需任何事先準(zhǔn)備，安裝只需要一些手動(dòng)起重工具。如果有幾個(gè)用戶(hù)方面的力工幫助，一般去兩個(gè)師傅一天就完成。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-3-19 08:40

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-19 07:41
轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，前一個(gè)帖子討論時(shí)，無(wú)能大俠說(shuō)得很透徹:“ 基準(zhǔn)在中間，八仙團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。這個(gè)基準(zhǔn)一定，設(shè)計(jì)就 ...

哦，我再想想，改變一下思路。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-3-19 13:17

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-19 07:53
工位不太多，用你的結(jié)構(gòu)當(dāng)然可以。
上世紀(jì)好些進(jìn)口的設(shè)備就用了這種中央回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶若干旋臂的形式，譬 ...

謝謝前輩！
我在一國(guó)營(yíng)單位，在研究室工作，師傅們可是工廠的，誰(shuí)也管不著誰(shuí)。這師傅們可個(gè)個(gè)都是爺啊，做技術(shù)的只能當(dāng)孫子求著他們干活！沒(méi)辦法，只要是能讓自己少受點(diǎn)罪，能簡(jiǎn)單就盡量簡(jiǎn)單，哪怕成本高也不管了。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-4-17 08:39

月下雪原發(fā)表于 2012-3-16 20:48
衷心謝謝前輩指教！回轉(zhuǎn)軸承我在一次設(shè)計(jì)中使用過(guò)，很好用！采用這種軸承后零件數(shù)減少很多，安裝調(diào)整也簡(jiǎn)單 ...

麻煩你把回轉(zhuǎn)軸承的具體廠家及型號(hào)告訴我一下，我們好參考，謝了！

作者: tjlaofeng 時(shí)間: 2012-4-17 09:11
4米多直徑，1噸載重可用500mm長(zhǎng)60-100粗的立軸兩個(gè)球一個(gè)推力軸承加法蘭及雙層5mm加固圓形平臺(tái)，再配渦輪減速器就可以。

作者: wgw747 時(shí)間: 2012-4-17 17:33
用齒輪傳動(dòng)咯。。。。。。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-4-18 08:19
是的，現(xiàn)在想用回轉(zhuǎn)軸承

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-4-18 08:59

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-19 07:53
工位不太多，用你的結(jié)構(gòu)當(dāng)然可以。
上世紀(jì)好些進(jìn)口的設(shè)備就用了這種中央回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶若干旋臂的形式，譬 ...

前輩：你好，我們算了一下成本，我們的方案中成本比用回轉(zhuǎn)軸承還高些，所以想用月下雪原提到的那種支撐軸承，不知能不能用啊

作者: honyo2011 時(shí)間: 2012-4-18 09:40
最近剛剛經(jīng)手做了一個(gè)類(lèi)似的東西，感受是：盡量還是買(mǎi)現(xiàn)成的吧！

作者: kongping 時(shí)間: 2012-4-18 11:36
本帖最后由 kongping 于 2012-4-18 11:43 編輯

空心回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度也不高，感覺(jué)沒(méi)有必要用回轉(zhuǎn)軸承，并且那么大的回轉(zhuǎn)軸承價(jià)格太貴。
要少花錢(qián)多辦事。
我覺(jué)得在空心回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)放的機(jī)械手圓形支座（直徑1400mm）的圓周均布三個(gè)或六個(gè)單列球軸承（型號(hào)60208），軸承也可以再小一點(diǎn)�？招幕剞D(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)圈（與軸承接觸的）用機(jī)加工粗車(chē)一下就行。此內(nèi)圈作為空心回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的定位，同時(shí)與空心回轉(zhuǎn)臺(tái)焊接或螺栓固定。
旋轉(zhuǎn)動(dòng)力用一個(gè)蝸輪蝸桿減速電機(jī)。放在空心回轉(zhuǎn)臺(tái)的下面。
鏈輪鏈條傳動(dòng)力。鏈條用帶耳朵安裝片的形式，與空心回轉(zhuǎn)臺(tái)連接上。

空心回轉(zhuǎn)臺(tái)用結(jié)構(gòu)鋼焊接成，底下用多組腳輪支撐。如害怕伏櫪大俠提供的照片結(jié)構(gòu)。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-4-18 15:49
我的乖乖，你們這是做什么事��？還在做方案。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-4-18 16:07

月下雪原發(fā)表于 2012-4-18 15:49
我的乖乖，你們這是做什么事�。窟€在做方案。

呵呵，同時(shí)進(jìn)行啊,麻煩你告訴我那軸承型號(hào)和生產(chǎn)廠家哦

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-4-18 16:07
其實(shí)也不用買(mǎi)1400的回轉(zhuǎn)軸承，買(mǎi)個(gè)小點(diǎn)的，中間再裝一個(gè)高于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓盤(pán)，圓盤(pán)直徑1400，照樣可以安裝機(jī)器人了。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-4-18 16:15
電話號(hào)碼：0551-6392651，老總姓梅吧。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-4-19 09:50

月下雪原發(fā)表于 2012-4-18 16:15
電話號(hào)碼：0551-6392651，老總姓梅吧。

按成本算還是合算的，老板讓試一試的，謝謝你了！

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2012-4-19 14:19
你和老板說(shuō)，節(jié)省的錢(qián)咱倆五五分成，哦。

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-5-28 12:19

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-3-13 20:05
很簡(jiǎn)單的東西。
樓主可以搜索一下我以前的帖子，當(dāng)中有說(shuō)到這類(lèi)轉(zhuǎn)盤(pán)的。

前輩：我們還是按那個(gè)三維模型做的，經(jīng)試驗(yàn)，還行吧，成本不是蠻高的，到時(shí)候我發(fā)一張圖片看看，謝謝你了�。�

作者: caojdandan 時(shí)間: 2012-5-28 13:09
說(shuō)的清楚點(diǎn)

作者: G766115 時(shí)間: 2012-5-28 20:39
原來(lái)已經(jīng)制作好了，不知道你了解纏繞機(jī)不，就是一個(gè)大轉(zhuǎn)盤(pán)，和你說(shuō)的差不多，應(yīng)該可以直接用。

作者: 顏龍?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2012-5-28 22:17
學(xué)習(xí)

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-6-14 11:24
我們的轉(zhuǎn)盤(pán)做好了，等待出廠。試運(yùn)轉(zhuǎn)效果還可以。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2012-6-14 11:28
祝賀！

作者: chenfuzi 時(shí)間: 2012-6-14 11:31
好不容易傳上了。望大家指點(diǎn)哈，今后好改進(jìn)�。。�

作者: xvhuihui 時(shí)間: 2012-6-14 11:51
先根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算；轉(zhuǎn)盤(pán)的話傳動(dòng)用電機(jī)+減速器就可以了，轉(zhuǎn)盤(pán)中心用推力軸承+齒盤(pán)

作者: luxiang821 時(shí)間: 2012-6-14 15:51
從頭到尾看完帖子，學(xué)到不少東西。
但看到不同時(shí)代機(jī)械人的交流也有不少感慨。
無(wú)論是害怕伏櫪前輩的方案還是月下雪原的方案其實(shí)異曲同工都不錯(cuò)，
但是害怕伏櫪前輩的方案設(shè)計(jì)上恐怕要費(fèi)更多心思。對(duì)一些基礎(chǔ)的原理知識(shí)要有相當(dāng)了解，才能設(shè)計(jì)成功。
而現(xiàn)在隨著工業(yè)細(xì)化發(fā)展，好多東西都是現(xiàn)成的，就是月下雪原說(shuō)的模塊化。使這種看上去成本很高的設(shè)計(jì)制作出來(lái)成為可能。
這也許是不同時(shí)代的特點(diǎn)吧，記得剛走出校門(mén)發(fā)現(xiàn)廠里（國(guó)企）一臺(tái)設(shè)備所有機(jī)械方面的配件都有圖紙，比如說(shuō)氣缸、穩(wěn)壓器（氣動(dòng)）、負(fù)壓發(fā)生器、氣動(dòng)控制閥、振動(dòng)料盤(pán)，也就是說(shuō)這些東西全是自己做的，當(dāng)時(shí)我還想這些讓我都學(xué)會(huì)得多久啊。后來(lái)離開(kāi)那個(gè)廠才發(fā)現(xiàn)原來(lái)這些東西都有賣(mài)的啊。制作設(shè)備從社會(huì)資源整合和效率上看買(mǎi)現(xiàn)成的是最好的，如果從個(gè)人學(xué)習(xí)方向出發(fā)，多了解點(diǎn)基礎(chǔ)的東西，才能使自己設(shè)計(jì)水平真正提高。

作者: mayylang 時(shí)間: 2012-11-3 14:15
本帖最后由 mayylang 于 2012-11-3 15:39 編輯

全看完了，學(xué)到不少東西，。害怕伏櫪老前輩，向你學(xué)習(xí)

作者: 繁華攏是夢(mèng) 時(shí)間: 2013-4-22 20:58
受教了

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