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標(biāo)題: 電動推桿和電動缸的區(qū)別是什么？ [打印本頁]

作者: zxj0201 時間: 2012-3-8 15:42
標(biāo)題: 電動推桿和電動缸的區(qū)別是什么？
請問下電動推桿和電動缸的區(qū)別是什么，另外步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別是什么

作者: zjnyxhlove 時間: 2012-3-8 15:45
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。
電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制。
以上是百度后得到的，不知道有沒作用。

作者: zjnyxhlove 時間: 2012-3-8 15:46
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價格比就不一樣了。

作者: zxj0201 時間: 2012-3-8 16:28
謝謝你的答復(fù)，電機(jī)的我明白了，但是電動桿和電動缸的區(qū)別還是不是很明白，是電機(jī)不同嗎

作者: 秦楊2012 時間: 2012-3-9 22:05
兩種都沒用過，不是很清楚！

作者: 前景錢 時間: 2012-3-10 10:46
三樓的解釋的很清楚，但是在選的時侯還是不太會

作者: ajm 時間: 2012-3-10 15:24
電動推桿比電動缸簡單，電動缸精度高。這兩玩意都沒用過，我們都是用電機(jī)。
伺服電機(jī)主要就是精度高，力矩大，價格高。
能用步進(jìn)還是用步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的好。

作者: yst00 時間: 2012-3-10 16:41
我們經(jīng)常用電動推桿，這兩種區(qū)別一種是機(jī)械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統(tǒng)決定的。

作者: line2011 時間: 2012-4-27 10:38
歡迎溝通

作者: 貓王001 時間: 2012-4-27 11:52
步進(jìn)和伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理以及控制方式都不一樣，伺服電機(jī)也是同步電機(jī)

作者: 貓王001 時間: 2012-4-27 11:54
要具體了解步進(jìn)和伺服的區(qū)別，建議樓主在網(wǎng)上搜索程子華的視頻，我覺得他講的還是比較清楚的

作者: yanhong6688 時間: 2012-4-27 12:15
呵呵謝謝幾位，有收獲不少

作者: xuye 時間: 2013-5-4 14:42

yst00 發(fā)表于 2012-3-10 16:41
我們經(jīng)常用電動推桿，這兩種區(qū)別一種是機(jī)械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統(tǒng)決定的 ...

你們公司做什么的？我們公司代理臺灣上銀的電動推桿

作者: wl_moshou 時間: 2013-5-4 21:10
三樓伺服和步進(jìn)比較的很詳細(xì)學(xué)習(xí)了！

作者: 前景錢 時間: 2013-5-5 09:06
大家多發(fā)一些這樣有益學(xué)習(xí)與進(jìn)步的貼子多好啊。

作者: kerrwang 時間: 2013-5-5 10:31
過來聽講座。

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-5-16 16:49

yst00 發(fā)表于 2012-3-10 16:41
我們經(jīng)常用電動推桿，這兩種區(qū)別一種是機(jī)械傳動，一種是液壓傳動，至于控制和精度，是有配套控制系統(tǒng)決定的 ...

電動推桿是液壓傳動的嗎？知道這個東西，但是沒有用過，麻煩閣下可不可以傳個原理圖看看，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，謝謝！

作者: yst00 時間: 2013-6-3 08:33

木蘭少俠發(fā)表于 2013-5-16 16:49
電動推桿是液壓傳動的嗎？知道這個東西，但是沒有用過，麻煩閣下可不可以傳個原理圖看看，我的郵箱是liuq ...

我們只是作為一個部件用，江蘇無錫那邊生產(chǎn)廠家多從網(wǎng)上查一下和他們要資料吧。

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-6-3 10:19

yst00 發(fā)表于 2013-6-3 08:33
我們只是作為一個部件用，江蘇無錫那邊生產(chǎn)廠家多從網(wǎng)上查一下和他們要資料吧。

我們也是作爲(wèi)一個零件用，但是一般是用電動缸，沒有用過電動推桿。

作者: 沉默708 時間: 2013-6-7 07:59

xuye 發(fā)表于 2013-5-4 14:42
你們公司做什么的？我們公司代理臺灣上銀的電動推桿

不知道你是什么公司��？

作者: 287978115@qq.co 時間: 2013-6-12 22:04
學(xué)習(xí)一下

作者: 云青天 時間: 2013-12-27 12:01
電動缸的原理好理解，他的傳動機(jī)構(gòu)是螺母轉(zhuǎn)還是絲杠轉(zhuǎn)呢？

作者: 五龍鼠 時間: 2016-4-14 13:09

cnacd 發(fā)表于 2013-5-16 11:02
挖個墳：
兩者都是電動直線執(zhí)行器。

層主好講的切實可行！謝謝！

作者: 小弟波仔 時間: 2016-6-3 16:54
3樓說得很清楚

作者: caoyuhang 時間: 2016-6-4 09:57
學(xué)習(xí)了

作者: 大工人 時間: 2019-7-24 18:12
簡單的說：

推桿：相對推力小，不適用大推力，簡單的推拉（沒有定位功能），精度不高（1-2mm），運(yùn)行速度較慢，傳動連接部位一般是塑料齒輪（有的是塑料齒輪）和蝸輪蝸桿，壽命不及電缸，

伺服電動缸：可精確定位，精度可達(dá)0.01-0.02mm，推力范圍大，傳動部一般為傳動皮帶和聯(lián)軸器直連，傳動效率高，反應(yīng)速度快，壽命長，伺服電動缸有多種控制模式（速度模式、位置模式、扭矩模式），根據(jù)要求選擇

推桿一般用在消費(fèi)級產(chǎn)品上，電動缸應(yīng)用范圍十分廣泛：航天航空、模擬仿真、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺、汽車工業(yè)、工業(yè)自動化設(shè)備等，這也能看出，伺服電動缸的電推桿最明顯的區(qū)別。

作者: wxagzx 時間: 2022-8-19 15:27
了解一下！

作者: 平凡yjr 時間: 2022-8-26 07:52
學(xué)習(xí)了

作者: gobine 時間: 2022-8-26 08:58
伺服電機(jī)：閉環(huán)控制，輸入一個量，還能通過反饋知道實際量是多少；
步進(jìn)電機(jī)：開環(huán)控制，輸入一個量，至于實際是多少，就不知道了；
電動缸：閉環(huán)控制，伺服電機(jī)+絲桿
電動推桿：開環(huán)控制，直流（步進(jìn)）電機(jī)+絲桿

沒有哪個更好，只有最合適。精度高只是一方面，還要考慮經(jīng)濟(jì)性。

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