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標(biāo)題: 要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂來配合數(shù)控車床 使用 [打印本頁]
作者: K_leung    時(shí)間: 2012-2-23 16:17
標(biāo)題: 要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂來配合數(shù)控車床 使用
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 編輯
8 z+ s* X) L, j4 @" J' n) \
" V. Y' l" n3 C* T5 w要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂來配合數(shù)控車床 使用
3 Y  ~1 z' X- M, V; L% j. g/ s9 h, t( G要在紅色部份設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂 零件就在機(jī)械臂的附近9 P# b" c2 {/ D+ E
然後機(jī)械臂會(huì)把工件放到鉗上 之後移開  w+ w1 d. v5 y& h
應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)才最容易??* q  ]9 O1 j5 g, T( Q$ g
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見. N" @% c2 @$ Y! ~

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作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-2-23 16:30
也是和數(shù)控機(jī)械手配合
作者: steven8888    時(shí)間: 2012-2-23 17:13
假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個(gè)上下料機(jī)構(gòu)會(huì)簡(jiǎn)單便宜。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧。
作者: K_leung    時(shí)間: 2012-2-23 17:26
steven8888 發(fā)表于 2012-2-23 17:13 # \, j$ n2 N- F2 e3 W$ r
假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個(gè)上下料機(jī)構(gòu)會(huì)簡(jiǎn)單便宜。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧。
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其實(shí)只要完成到我說的動(dòng)作就可以 不用太複雜的
1 O$ ~5 o7 Z% V2 V所以來問問大家的意見 怎樣設(shè)計(jì)好
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作者: K_leung    時(shí)間: 2012-2-23 17:27
午子仙毫 發(fā)表于 2012-2-23 16:30
6 }+ s) c* ?8 h& ?9 O0 o也是和數(shù)控機(jī)械手配合

. c( j% o5 w0 X) Y% @. u謝謝 這個(gè)很相似 還有其他相關(guān)的圖片可供參考嗎1 @6 ^% a7 T9 z% w) A/ a9 C

/ |0 Y! F; Q( J0 ~/ f- J. K& C4 m/ h另外重新發(fā)了圖 應(yīng)該可能看到了3 }* ~, _, _. J: P6 ~! }8 n: ~" t! L
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