機械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 14:38
標(biāo)題: FANUC機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
傳說中很神秘的機器人······零間隙傳動的齒輪······準(zhǔn)雙曲面螺旋傘齒····; N2 f* D9 a5 O" ]9 L* ^4 v7 F
圖片為維修的時候真是的拍攝。。。。。。。* D0 U* q) P5 N  L, S) n
作者: hzhfjpt    時間: 2012-2-9 14:45
呵呵，我真的是頭次見
作者: ljlczmt123    時間: 2012-2-9 14:55
沒見過機器人，呵呵。。。
作者: 兔年給力    時間: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了給講解講解            
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 15:24
兔年給力 發(fā)表于 2012-2-9 15:21 , j0 @- @5 N+ P7 n
LZ研究明白了給講解講解

) j9 O+ T% t/ K7 v7 t9 }, M4 X) Z沒什么好講解的····看圖講故事···
作者: universal    時間: 2012-2-9 16:05
用齒輪當(dāng)關(guān)節(jié)，有一套
作者: 夏輝夏    時間: 2012-2-9 16:29
看起來很厲害的樣子。
作者: sxytzm    時間: 2012-2-9 16:39
圖片清晰，難得資料。
作者: nulisp    時間: 2012-2-9 16:45
好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹
作者: gunnwell    時間: 2012-2-9 16:51
這樣高精尖的設(shè)備或裝配，一般都會用到各種各樣的齒輪。比如汽車的變速器。
7 @) t/ m0 {; p這都是智慧的結(jié)晶。很高深。
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 17:06
nulisp 發(fā)表于 2012-2-9 16:45
# m3 l8 _  x' \( H好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹

( I2 S3 b9 R3 f( \不能再介紹了·····太詳細就沒意思了···留點懸念····
% l: {- [' K/ o
作者: ntvc    時間: 2012-2-9 23:22
厲害，日本的技術(shù)和想法見識了
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 00:05
那里產(chǎn)的！干什么用的！
作者: zhangrongkk    時間: 2012-2-10 07:57
設(shè)計，加工很精密。國內(nèi)好像還沒看見
作者: nulisp    時間: 2012-2-10 08:20
我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:09
鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 00:05 + g1 }6 _- j* D5 w$ c/ l- M( [
那里產(chǎn)的！干什么用的！
7 R- A; _3 w- x. Z9 t6 c
日本產(chǎn)的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:11
nulisp 發(fā)表于 2012-2-10 08:20
4 c3 d( l! b9 |+ @8 N9 y" e我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

  g, E& D0 N3 X( g- Q2 g3 U4 ?老師··不好意思哈···很多東西在別人還沒有公開之前公開會出問題的···諒解哈···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:12
這么好的東西居然點擊率這么低~？公示幾天就得下線了哈···
作者: Frankdechao    時間: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 23:13
雷佰順 發(fā)表于 2012-2-10 13:09
5 a$ i2 {( L( b1 t" M. A' \$ X日本產(chǎn)的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···

" N- W4 D5 I! {8 N6 L! ?$ I謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質(zhì)量怎么樣？
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:14
鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 23:13 ) F8 v# I& l( [" H
謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質(zhì)量怎么樣？
8 o. A' A+ G1 d
中國也有啊····但是跟國外的還是有一定差距····
作者: olivern81    時間: 2012-2-13 14:27
我們學(xué)校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:33
olivern81 發(fā)表于 2012-2-13 14:27 " s3 }; M1 y0 X( L! b( z" a
我們學(xué)校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈

* N9 @1 x  y/ h; u" k1 [2 E哪所學(xué)校啊·？有機械手不足為奇哈··
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 16:09
頭一次見機器人...是用在什么領(lǐng)域的？
1 I: C& G( @' Q" x
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 17:11
changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 16:09 / b7 o- e7 D3 h7 l# u" d
頭一次見機器人...是用在什么領(lǐng)域的？

5 R! C/ g# g, I- L! A3 V用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....
作者: tigerguo1975    時間: 2012-2-13 18:30
Fanuc，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機器人生產(chǎn)機器人。
作者: 八千里路云和月    時間: 2012-2-13 23:48
mark~~
# y# U2 x) f' [" `: O+ I% c回頭研究~~. D" R" g' c/ h2 v' Y5 m
長度不夠
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 17:48 4 ]6 T0 @# F+ N' F  y. I
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....

; W8 Q& S& ^: ]我發(fā)的只是局部的照片···發(fā)多了會有麻煩的···你懂的···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
tigerguo1975 發(fā)表于 2012-2-13 18:30
9 j' k# [# w. C9 I( @# XFanuc，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機器人生產(chǎn)機器人。
+ k- h1 D0 o0 e
FANUC的我不是很清楚···KUKA的的確是機器人生產(chǎn)機器人···
作者: 短路B    時間: 2012-2-14 20:36
見識了，造起來很難啊
作者: tomys7017    時間: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機械人內(nèi)部勒
作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-2-14 22:23
哇  ，開眼界了。這么好的圖片 ，收藏了謝謝樓主！
作者: tebiesheji    時間: 2012-2-16 13:40
沒見過機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，受教了。
作者: 海水的藍    時間: 2012-3-1 15:08
我在論壇里見過好像同步帶傳動，今天開眼見了。
作者: 馬二艷1    時間: 2012-3-1 19:22
好東西 學(xué)習(xí)了  大家都是我的老師
作者: 森林木BB    時間: 2012-3-2 19:55
不是太復(fù)雜                                      頭次見
作者: 233530058    時間: 2012-3-4 17:07
這個東西第一次見到，挺不錯得
作者: Major2060    時間: 2012-3-27 11:38
頭一次見到這種的齒輪傳動組合, 很厲害
作者: 孤獨的自由    時間: 2012-6-21 09:54
齒輪的精度是多少
作者: 何林1008    時間: 2012-6-21 23:17
長見識了，呵呵！謝謝分享！           
作者: sandy_love    時間: 2012-6-28 21:51
雙齒面?zhèn)鲃樱窍g隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學(xué)習(xí)下。。
作者: cjmjd98    時間: 2012-7-2 10:36
學(xué)習(xí)啦
作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-2 10:50
學(xué)習(xí)啦.......
作者: 雷佰順    時間: 2012-7-3 21:18
sandy_love 發(fā)表于 2012-6-28 21:51
) i" \5 g6 M/ J  q! q' n雙齒面?zhèn)鲃�，是消間隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學(xué)習(xí)下。。
0 T; T- s9 g2 I1 l
不是消除間隙的···是六軸工業(yè)機械手最后兩個軸的傳動結(jié)構(gòu)···老兄·你想錯了··
作者: 441954373    時間: 2012-7-3 22:31
謝謝樓主分享
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-13 17:04
好資料，謝謝樓主
作者: 暴走俠    時間: 2012-8-6 19:27
最后一張圖的傳動比是多少的��？
作者: yanliaotian    時間: 2012-8-6 22:54
高級貨 很清晰~
作者: sstan    時間: 2012-8-7 10:13
就是不拋開民族情緒，都得佩服日本人的東西確實做得好！
作者: boying006    時間: 2012-8-7 13:23
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比
作者: 雷佰順    時間: 2012-8-7 17:54
boying006 發(fā)表于 2012-8-7 13:23
! W# |# y  I- _7 P4 C與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比

# z" Q% o) `7 J/ X莫非你說的是007里面的機器人？! O4 _& y. P8 m" p- y
  貌似KUKA的·
0 y4 k8 Q3 S. W0 d; R. w  C* e) D) R
作者: 張愛黃ZLH    時間: 2012-8-8 08:21
好資料學(xué)習(xí)了
作者: ccxbeyond123    時間: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么時候也能設(shè)計出來啊{:soso_e113:}
作者: JASON.FANG    時間: 2012-8-30 10:36
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，多謝樓主分享
6 a, d7 o) s8 u$ _, [
作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:09
開開眼界" b) L0 ~! ?; a& ?
作者: pdj1314    時間: 2012-8-30 20:08
牛~~~
作者: luochong627    時間: 2012-8-31 10:41
很好 很強大  高精尖
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 13:36
不錯
作者: huwangning    時間: 2012-9-1 09:25
這個是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動機構(gòu)，相當(dāng)于減速機的作用，后橋驅(qū)動汽車傳動軸到差動軸的傳動用的也是這個，也稱為格里森齒輪傳動
作者: 100sky    時間: 2012-9-12 15:31
好東西 沒見過  長見識了
作者: mingxian27    時間: 2012-9-12 15:56
不錯，還有木有�。�
作者: 給我二兩面    時間: 2012-9-12 18:04
雖然不知道是什么東西，但貌似很厲害的樣子
作者: 妮妮燕0519    時間: 2012-9-13 17:10
圖片怎么看不到，是網(wǎng)速不好嗎，公司限網(wǎng)實在是受不了
作者: xiaoliangs    時間: 2012-9-16 20:43
很感謝啊!真的沒見過
作者: 機械前途    時間: 2012-9-16 21:47
不錯啊，但是兩個軸分別實現(xiàn)的動作應(yīng)該另有玄機吧？
作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:27
這個肯定是上海組裝的，做工不是很好的。
作者: jinhuiqun    時間: 2012-9-25 16:05
學(xué)習(xí)一下,但還是的謝謝你
作者: LKFOX    時間: 2012-9-26 15:38
機器人見過不少，這個內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒見過，學(xué)習(xí)了
作者: 灑家888    時間: 2012-11-15 09:29
高。精。尖
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-15 10:05
也正準(zhǔn)備拆呢，慢點也弄點圖放上來
作者: stivennash    時間: 2012-11-20 00:36
齒輪組合起來的��！
作者: 一時苦一生受用    時間: 2012-11-20 08:33
一看就是專業(yè) 的
作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:22
學(xué)習(xí)
作者: hit08qyl    時間: 2012-11-20 12:38
感覺看懂的話還是有點壓力的！看來自己的基礎(chǔ)太差了！
作者: pzlangji    時間: 2012-11-20 15:49
第一次見到這玩意，真不錯
) }1 o2 n* h' n
作者: xpxupan    時間: 2012-11-20 15:53
樓主分享這些圖片不易啊，
, _' P4 K. L- Q有機會可給壇友分享下經(jīng)驗，共同進步。
作者: shikeye    時間: 2012-11-20 19:15
我真的是頭次見
作者: luohuaifeng    時間: 2012-11-25 20:05
頭次見,長見識了!
作者: das13    時間: 2012-12-6 12:08
好結(jié)構(gòu)
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應(yīng)該不是減速器
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-6 19:55
我就看看  不說話
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:02
學(xué)習(xí)了，謝謝。
作者: 岳桂志遠    時間: 2012-12-26 23:19
很不錯，第一次見到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，向往能做一臺不錯的機器人。
作者: 易之如風(fēng)    時間: 2012-12-26 23:54
不錯
作者: 人民群眾    時間: 2012-12-27 15:12
我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:21
蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:20 ( R& s" v! t: m3 a1 ?" {* B
那個齒輪是電機在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應(yīng)該不是減速器
% [+ K- u* P! i  m; u- b
齒輪的齒數(shù)不一樣是不是也起到減速的作用了？不叫減速機？叫減速機構(gòu)？
5 |2 T2 G1 {- x, G: {( ^( V
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:22
人民群眾 發(fā)表于 2012-12-27 15:12
  J+ Q8 B' j9 [& z" H9 a! q1 H我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！
+ @7 k2 {/ F, j  h6 z* K
那你拆第六軸的時候你可得當(dāng)心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:18
好東西，我們的就是精度低。。。
作者: pengzhiping    時間: 2013-1-5 09:54
長見識了
作者: eee117    時間: 2013-1-12 00:51
這個應(yīng)該是準(zhǔn)雙曲面齒輪，但是這種齒輪也是有側(cè)隙的，應(yīng)該在0.05作用。貌似其它公司也有類似款，不過沒一家問世的�？催^一些原型機的圖片資料，樓主可加我QQ,大家可以研究下。6軸肯定是交叉滾子軸承，拆裝有何注意法？估計不是一體型的，外環(huán)分割？
6 e2 }7 S! L: I& E& C8 G! b
- U5 j" i6 s0 q3 ^% G% C' X7 I! I: `QQ:447388744
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么東西的，真正動起來才知道是好東西
作者: wonder-free    時間: 2013-2-22 00:08
終于見到夢昧以求的東東啦！非常感謝！期待繼續(xù)！
作者: yifeng0904    時間: 2013-3-7 16:18
很厲害啊！這東西還真沒有見過。
作者: wangbin11    時間: 2013-5-5 22:50
謝謝樓主
作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齒吧
4 m9 c/ u& h# _6 l% V8 {
作者: wangbin11    時間: 2013-5-9 13:54
好資料
作者: FDXC    時間: 2013-5-9 22:08
厲害
作者: fitcwj    時間: 2013-5-10 13:28
準(zhǔn)雙曲面螺旋傘齒 這個真好
作者: 劍舞狂沙    時間: 2013-5-10 18:32
雙軸傳動是為消間隙的吧



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4