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標(biāo)題: iai單軸機(jī)械手編程，尋高手，可付報(bào)酬 [打印本頁]

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-3 22:33
標(biāo)題: iai單軸機(jī)械手編程，尋高手，可付報(bào)酬
本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 編輯

廢舊設(shè)備拆機(jī)件，丟了可惜。價(jià)值不菲��！一臺設(shè)備上4個(gè)，價(jià)值3W呢，廢物利用！iai單軸機(jī)械手需要編程，想尋找一位高手，幫助設(shè)計(jì)編程。程序應(yīng)該很簡單�？茨奈豢梢�，可以付報(bào)酬的！機(jī)械手型號是SA5M-200，控制器型號是

S-S-C1。自動運(yùn)行流程如下：

按下電源開關(guān)，整機(jī)通電，設(shè)備進(jìn)行自檢并復(fù)位到中間位等待，按下 “運(yùn)行/暫�！� 開始工作：

1. 機(jī)械手帶動向右移動對準(zhǔn)1號工位的1號料道，開始對1號料道送料，對射傳感器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè)。移到2號料道，開始對2號料道送料，對射傳感器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè)。每次位移距離是9MM。

2. 擋料氣缸松開，以此類推，直至整盤10個(gè)料道料滿。

3. 然后機(jī)械手迅速返回中間位。

4. 然后開始向左移動，重復(fù)1—2—3步驟，如此循環(huán)。

5. 工人負(fù)責(zé)將擺滿的料盤拿下，更換新料盤。如果返回中間位時(shí)，料盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)不到料盤，設(shè)備將停止運(yùn)行。

6.如果位置對不上時(shí)，有偏差，通過按鈕進(jìn)行左右微調(diào)。

作者: lcs 時(shí)間: 2011-12-4 08:00
在順德的朋友免費(fèi)

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 09:15
看看哪位可以！小日本的。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 09:16
要有他控制器編程軟件！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-4 10:51

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
) L5 e, U' T- n5 T' k在順德的朋友免費(fèi)

兄弟，有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 淬火之鐵 時(shí)間: 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

作者: 心結(jié) 時(shí)間: 2011-12-4 18:00
是說那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎？
他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。。不單是電缸的編程

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2011-12-4 22:02
建議樓主不要用這東西它就是一滑臺和電機(jī)驅(qū)動器要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí)。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產(chǎn)的PLC、步進(jìn)電、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾珠絲杠或者同步帶、直線導(dǎo)軌、簡單的機(jī)加零件就能實(shí)現(xiàn)。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:35

淬火之鐵發(fā)表于 2011-12-4 17:26 ! D4 l0 y- X7 l
叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

要買他的東西他才培訓(xùn)，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:38

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
+ J+ \3 g+ i' Z3 e是說那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎？" v2 }5 e+ l+ Q7 X2 r4 q' w
他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。。不單 ...

我不太懂這東西，據(jù)說這東西應(yīng)該能達(dá)到我上面說的功能吧！主要控制機(jī)械手步進(jìn)移動，但是這東西能不能計(jì)數(shù)和邏輯判斷，我就不知道了。感覺應(yīng)該可以吧！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-5 08:41

重慶杰軒發(fā)表于 2011-12-4 22:02
3 a" t: C0 p7 M建議樓主不要用這東西它就是一滑臺和電機(jī)驅(qū)動器要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí)。建議你用新東西 ...

家里的廢舊設(shè)備拆機(jī)件，丟了可惜。價(jià)值不菲��！一臺設(shè)備上4個(gè)，價(jià)值3W呢！廢物利用唄！這機(jī)械手搞點(diǎn)膠機(jī)的肯定明白！這東西就是點(diǎn)膠機(jī)上拆下來的！

作者: bgg588 時(shí)間: 2011-12-5 15:31
樓主那里的？{:soso_e102:}

作者: zhulongxin1986 時(shí)間: 2011-12-5 21:19
我公司用電缸多著呢，可以介紹認(rèn)識幾個(gè)編程高手，我是做機(jī)械的，現(xiàn)在正學(xué)電氣呢

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-6 08:03

bgg588 發(fā)表于 2011-12-5 15:31
% }, A+ W6 r* d) m/ A6 ~8 H樓主那里的？

山東煙臺的！{:soso_e100:}

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-6 08:04

zhulongxin1986 發(fā)表于 2011-12-5 21:19
2 w8 f% l4 d [9 p5 [我公司用電缸多著呢，可以介紹認(rèn)識幾個(gè)編程高手，我是做機(jī)械的，現(xiàn)在正學(xué)電氣呢

請介紹幾位咱認(rèn)識一下，相互交流交流！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-7 08:16
有人給點(diǎn)有建設(shè)性的東西嗎？

作者: 留在未來 時(shí)間: 2011-12-7 21:40
我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-8 07:57

留在未來發(fā)表于 2011-12-7 21:40
+ ]* `3 v- h) |我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。

你經(jīng)常使用iai機(jī)械手嗎？我現(xiàn)在只有機(jī)械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題我可以把機(jī)械手給你郵寄過去。

作者: 留在未來 時(shí)間: 2011-12-8 19:48

旋刀發(fā)表于 2011-12-8 07:57
4 o7 p& A. I5 [0 h你經(jīng)常使用iai機(jī)械手嗎？我現(xiàn)在只有機(jī)械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題 ...

算是經(jīng)常用吧，因?yàn)楣纠锎蠖喙碜拥脑O(shè)備，所以對IAI還有些了解。你那邊有會的人嗎？或者是懂一些的人。我可以發(fā)軟件與編程說明書過來給你。

作者: 郭海成 時(shí)間: 2011-12-16 14:28
你好！你有IAI DS控制器的編程軟件和資料是嗎？可以給我發(fā)一份嗎？謝謝！我的郵箱ghc1973@sohu.com

作者: 青銅劍 時(shí)間: 2012-4-21 11:07
06年時(shí)弄過IAI機(jī)械手，后來全扔了，專心搞機(jī)械設(shè)計(jì)。IAI其實(shí)很容易上手，可以使用I/O點(diǎn)來輸入命令，也可以當(dāng)PLC控制少量的輸出點(diǎn)�，F(xiàn)在公司里時(shí)不時(shí)還會使用到IAI機(jī)械手，不過我只關(guān)心它的尺寸，控制部分全不用管了。當(dāng)是自學(xué)的那么辛苦，現(xiàn)在用不上真可惜。

作者: huiwenwhw 時(shí)間: 2012-4-28 10:28
IAI的沒搞過，YAMAHA的倒是搞過，不過YAMAHA的軟件相當(dāng)容易上手

作者: bob_fang 時(shí)間: 2012-4-30 18:43
回復(fù)賺等級。

作者: sunson035 時(shí)間: 2012-5-15 09:00
個(gè)人覺得還是比較好用

作者: ntit_2000_0 時(shí)間: 2012-12-7 16:02
記得在上個(gè)日本公司，有3臺機(jī)械手 IAI 2軸聯(lián)動。2007年春節(jié)期間，控制器壞了，更換，然后輸入需要的坐標(biāo)參數(shù)，確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù)，還是無法運(yùn)動，請教在現(xiàn)場出差的日本技工，他也試試不行，然后打電話會日本尋求支援。第二天，告訴我，還要輸入運(yùn)行程序（文本的）
然后把日本國內(nèi)存檔的程序拿出，，讓我用控制手柄逐字輸入，最后可以運(yùn)動了。

日本人設(shè)備參數(shù)備份工作沒的說{:soso_e179:}

作者: 大唐才子 時(shí)間: 2013-8-28 18:22
不懂，看大家怎么說，高手那么多，總歸會有能解決的。

作者: lijundian 時(shí)間: 2013-8-29 15:55
有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 屋寬不如心寬 時(shí)間: 2013-12-13 16:27
樓主我剛好有套這樣的軟件。

作者: kangbaggio 時(shí)間: 2013-12-17 13:22
學(xué)習(xí)

作者: 楓林土橋 時(shí)間: 2014-7-1 08:29
我也會�。�

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