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標(biāo)題: CNC、PLC、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制，請教 [打印本頁]

作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-9 17:29
標(biāo)題: CNC、PLC、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制，請教

CNC、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、編碼器、光柵尺、人機(jī)界面之間的鏈接控制是怎么樣的？

我的理解：

PLC發(fā)出高速脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器接受PLC的脈沖或者通信指令驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)接受伺服驅(qū)動器的控制驅(qū)動機(jī)械負(fù)載運(yùn)動實(shí)現(xiàn)各種動作。而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC。CNC和PLC之間進(jìn)行通信。

這是我畫的請給我指教。。。

[attach]231294[/attach]

作者: syw開門造車 時間: 2011-11-9 18:27
lanxinwen45 網(wǎng)友好！
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你的發(fā)言：“…… 而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC。 ……”
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正確的答案：編碼器信號，只反饋給伺服驅(qū)動器，不向PLC傳送。

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syw 11-11-09 18:28

作者: 螺旋線 時間: 2011-11-9 19:31
樓主最好先問問GOOGLE或百度，上面能找到常用的互連圖。
至于反饋去那里，這個不一定。

作者: yetian143 時間: 2011-11-9 20:06
貌似就是嘍主圖中所畫的那樣

作者: 舟航 時間: 2011-11-9 21:16
[attach]231304[/attach]
百度來的。

作者: 舟航 時間: 2011-11-9 21:19
接上圖，還是百度過來的。
3、數(shù)控裝置
　　
　　CNC裝置是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動加工的核心，主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。
　　
　　作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。

作者: 桂花暗香 時間: 2011-11-10 10:40
一般的，CNC是通過PLC和諸如電磁閥水路開關(guān)，換刀等控制，CNC主要控制刀具的運(yùn)動軌跡，以及主軸的變速。不過現(xiàn)在互相滲透。沒有統(tǒng)一的規(guī)定。PLC開關(guān)量控制見長，原本就是從繼電接觸器控制來的。從ISO數(shù)控語言上也有點(diǎn)區(qū)別，一般G指令是由CNC發(fā)給電機(jī)驅(qū)動，M,T指令CNC發(fā)給PLC。

作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-10 11:00
提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧�。∥椰F(xiàn)在遇到了個問題�。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個多月了，一切運(yùn)行正常。第二臺設(shè)備伺服改用東元的，程序和第一臺一樣，其它都沒改動，只伺服由臺達(dá)改用東元。在運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)往前走時會出現(xiàn)伺服帶動絲桿只轉(zhuǎn)動一小圈又退回原點(diǎn)現(xiàn)象。整套動作會繼續(xù)運(yùn)行。偶偶出現(xiàn)類似情況。請問有高手遇到此情況的不！

作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-10 11:46
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-10 16:28 編輯

syw開門造車發(fā)表于 2011-11-9 18:27
* T* ]* I9 q' b9 y: i- ilanxinwen45 網(wǎng)友好！# v, P |: @5 |( C( I4 _
.+ q* a; b/ x; C6 m" t' Y
你的發(fā)言：“…… 而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器，經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC ...

在問你個問題。。圖的右邊主軸控制和輔助電機(jī)控制是怎么實(shí)現(xiàn)的。。。。主軸只是旋轉(zhuǎn)。。其他的都是驅(qū)動個電機(jī)。。這些用PLC怎么控制。。還是直接由CNC控制。。我現(xiàn)在對CNC的控制特別不理解。。他是直接控制呢還是要經(jīng)過PLC控制或者。。。。。
我查了點(diǎn)資料他的進(jìn)給系統(tǒng) 都是由CNC控制的沒經(jīng)過PLC 啊那我畫的那個圖不就不對了嗎？？？
[attach]231369[/attach]

作者: 湘里狼 時間: 2011-11-10 21:00

Lucky瑞發(fā)表于 2011-11-10 11:00 0 ^, M* _* M s- ]) D8 r
提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧��！我現(xiàn)在遇到了個問題��！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個 ...

高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話，那問題應(yīng)該就出現(xiàn)在I/O接插頭上面了，因?yàn)樗欧话愣际亲呓^對值數(shù)據(jù)，而脈沖信號和方向信號是直接決定伺服位置和行走方向，如果有根線接觸偶然松動的話，就會造成您所說的情況
東元的接插頭我沒見過，松下的我倒是用得比較多，50pin的接插頭，焊線的時候，稍微不小心，就會留下隱患，造成以后使用中偶而出現(xiàn)誤動作等等
建議您重新更換I/O接插頭，試試看，希望能順利解決{:soso_e181:}

作者: syw開門造車 時間: 2011-11-12 04:51
本帖最后由 syw開門造車于 2011-11-12 04:53 編輯

舟航發(fā)表于 2011-11-9 21:16 . t; M9 C, p( {0 `7 _0 ^
百度來的。

舟航友好！
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為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
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syw 11-11-12 04.50
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[attach]231489[/attach]

作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-12 07:52

湘里狼發(fā)表于 2011-11-10 21:00
# E) ?" @' L P) d8 V9 X# C高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話，那問題 ...

謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

作者: 舟航 時間: 2011-11-12 09:54
本帖最后由舟航于 2011-11-12 09:57 編輯

syw開門造車發(fā)表于 2011-11-12 04:51 1 A$ H/ t& {2 B/ u* u6 `+ x
舟航友好！
7 g8 Z e& e) y$ r/ u$ v.
0 T% T* v* e! Q3 @* F為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的，所以信號一般反饋給驅(qū)動器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動機(jī)構(gòu)末端加個編碼器，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動器和運(yùn)動控制器連接的話，運(yùn)動動控制是能讀出電機(jī)的碼值的，也就是說，通過驅(qū)動器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅(qū)動器呢？
樓主也沒說太清楚，編碼器是個什么類型，怎么個安裝形式的。

作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 09:59

舟航發(fā)表于 2011-11-12 09:54
k3 i, z8 ?' l" ~, X; K9 H. C總工大俠好！ O5 \+ m8 C' ~ l7 n% S9 [
俺有以下問題：9 H$ z2 t+ A2 e" P' ^1 U# d
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的，所以信號一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 10:08

Lucky瑞發(fā)表于 2011-11-12 07:52 U( Y0 \+ k$ V( l
謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_e181:}

作者: Lucky瑞 時間: 2011-11-12 10:10

湘里狼發(fā)表于 2011-11-12 10:08
0 z# R: l6 R& N3 u2 o那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_ ...

謝謝了�。≌伊藥讉€人了��！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

作者: 湘里狼 時間: 2011-11-12 10:22

Lucky瑞發(fā)表于 2011-11-12 10:10 & n J5 \4 {- D+ b
謝謝了！！找了幾個人了！！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

因?yàn)槟闾岬�，IO接線以及程序，都與上一臺相同，而上一臺運(yùn)行是很穩(wěn)定的
如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅(qū)動器、原點(diǎn)附近開關(guān)了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗(yàn)下，不敢肯定，因?yàn)槌绦虿皇俏覍懙?font class="jammer">8 F/ D7 b8 P) I" h. \+ R9 r1 p

打開PLC內(nèi)存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
因?yàn)镻LC每次是讀取2個字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個字的數(shù)據(jù)

祝你好運(yùn){:soso_e181:}

作者: 舟航 時間: 2011-11-12 10:59

Lucky瑞發(fā)表于 2011-11-10 11:00 $ H: {' H7 k! j8 n2 F
提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧��！我現(xiàn)在遇到了個問題�。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個 ...

大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動模塊的問題。
最好傳個電氣原理圖上來，大家才好分析。

作者: lanxinwen45 時間: 2011-11-14 10:14
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-14 10:18 編輯

謝謝

你的回答很好對我很有幫助。。謝謝你

作者: 螺旋線 時間: 2011-12-2 18:13

湘里狼發(fā)表于 2011-11-12 09:59
' [. u; y4 m8 O8 t' Q有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個可能性。
只有在超級強(qiáng)悍的實(shí)時系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號，所以，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn)，不然沒法用。

作者: 舟航 時間: 2011-12-3 20:56

螺旋線發(fā)表于 2011-12-2 18:13 3 x& L# v4 e6 u0 U7 z3 h
就各位能接觸到的東西看，不會有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個可能性 ...

螺旋大俠厲害！俺只能多學(xué)習(xí)啊。

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