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標(biāo)題: 產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請教高手如何解決？ [打印本頁]

作者: aiwumei 時間: 2011-11-4 10:16
標(biāo)題: 產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請教高手如何解決？
有一設(shè)備自重6.5T，平移采用1.5kw（減速比1：20）的減速機(jī)+變頻，二級變速采用1：58的驅(qū)動裝置驅(qū)動行走輪，設(shè)備在平移過程中由于需用頂住圓管，接觸處是硅膠，產(chǎn)生后退現(xiàn)象，如圖。請教高手如何解決。

作者: wayyhlp 時間: 2011-11-4 10:46
用自鎖減速機(jī) 比如蝸輪蝸桿或者加抱閘

作者: wayyhlp 時間: 2011-11-4 10:48
有條件的話改用氣缸就好了自動伸縮壓緊力不變

作者: chntod 時間: 2011-11-4 10:54
后退是類似碰撞后往后退的過程么？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自鎖的驅(qū)動裝置，猜想...

作者: zhouyuchx 時間: 2011-11-4 11:03
圖片看不清楚啊，建議上傳圖紙

作者: 打鐵的 時間: 2011-11-4 11:47
剎車滯后了吧？如果用行程開關(guān)控制的話，調(diào)下開關(guān)位置早點(diǎn)動作。

作者: aiwumei 時間: 2011-11-4 14:03

chntod 發(fā)表于 2011-11-4 10:54
后退是類似碰撞后往后退的過程么？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自 ...

后退是類似碰撞后往后退,速度是0.8m/分鐘，采用點(diǎn)動，當(dāng)硅膠皮硬向上貼，整機(jī)往后退，但要求硅膠皮貼緊圓管外壁。除自鎖住主動輪，有必要增加小車與軌道的摩擦力？

作者: 09tfliu4 時間: 2011-11-5 13:06
好好學(xué)習(xí)，天天向上，呵呵

作者: 動感超人 時間: 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動，從根本上解決問題。

作者: aiwumei 時間: 2011-11-6 08:30

動感超人發(fā)表于 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動，從根本上解決問題。

需要行走的距離太長,不是沒考慮過

作者: yy1028 時間: 2011-11-6 08:47
剎車滯后了吧？如果用行程開關(guān)控制的話，調(diào)下開關(guān)位置早點(diǎn)動作。

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