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標(biāo)題: 伺服問題，請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: 同在藍(lán)天下 時(shí)間: 2011-10-24 22:57
標(biāo)題: 伺服問題，請(qǐng)教
準(zhǔn)備用伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)來控制兩個(gè)小零件的裝配，采用位置模式，但有時(shí)候零件內(nèi)部有毛刺，正常情況下電機(jī)下壓100剛好裝配上，但有時(shí)候由于毛刺的原因，可能到不了100這個(gè)位置就裝配到位了，此時(shí)電機(jī)由于沒有走到位，但扭矩會(huì)越來越大，這時(shí)可能通過什么方式檢測(cè)到此種情況的發(fā)生，伺服驅(qū)動(dòng)器是否有扭矩到達(dá)輸出信號(hào)功能?也就是說我要采用位置和扭矩雙控制，可以嗎？

作者: xyk314 時(shí)間: 2011-10-25 08:39
不懂，學(xué)習(xí){:soso_e100:}

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2011-10-25 09:31
變頻器都可以，何況伺服�？词謨�(cè)，仔細(xì)看。

作者: happqiwei 時(shí)間: 2011-10-25 12:29
可以，通過模擬量輸出或內(nèi)部控制字都可以做。

作者: 激光gavin 時(shí)間: 2011-10-25 12:47
可以通過伺服來控制，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機(jī)和絲杠之間，也可以發(fā)信號(hào)！

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-4-11 16:52
學(xué)習(xí)了

作者: 張鴻銘 時(shí)間: 2015-4-11 17:52
加個(gè)力傳感器

作者: 在路上YZC 時(shí)間: 2021-2-5 14:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

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