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標題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實驗 [打印本頁]
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-22 00:35
標題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實驗
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0ODkyNzI0.html
3 F# @) S; y& Y' K/ p# l! l
* A  o: W5 s, p- y! m仿真手指間推筆實驗，
9 M2 x# }$ B# e& N; z$ r5 L- b0 u將左右手兩是指伸直，將一根鉛筆（圓柱轉(zhuǎn)稍長一點的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發(fā)現(xiàn)食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示，這是由于食指與筆接觸的靜摩擦力與動摩擦力交替作用的結(jié)果
) M3 m' W0 \' p( a
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:54
能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:55
太卡了，沒看著有視頻。
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-26 21:44
chidiandong 發(fā)表于 2011-10-25 20:54
* a, q; I4 x; @4 \/ m& H能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。
2 y1 [: U+ d) X! ?  a( Z
��？不會吧，這個不看視頻的話 不是很直白啊，你可以自己試驗一下，拿一根筆
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作者: whzh00    時間: 2011-11-8 13:59
solidworks什么時候玩到這個程度就好了，努力學(xué)習(xí)中
作者: wdaijiang    時間: 2011-11-9 14:47
沒太看明白～　～　　　　　
作者: manutdf    時間: 2012-3-27 17:07
能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現(xiàn)的嗎: K- \& v% D: V7 ?( c* ?2 g7 X
我有個仿真里面的摩擦力總為零 不知道是為什么
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作者: 寂靜天花板    時間: 2012-3-27 18:19
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖，首先你得明白運動學(xué)，動力學(xué)，否則你用不了運動仿真的
作者: allenjin    時間: 2012-3-31 11:12
筆（圓柱轉(zhuǎn)稍長一點的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發(fā)現(xiàn)食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示
作者: 鄧目寶    時間: 2012-4-5 08:31
怎么做的��？？？？？？？？？？？？？？？？？
作者: dk_sl    時間: 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現(xiàn)的嗎
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-6 20:07
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00
$ a) j$ k; C9 ]6 |0 B怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現(xiàn)的嗎

* v# L. B* Z& s# w5 J2 q- y7 x0 U7 @0 e1 e- @" t* \7 x& I9 T9 t3 T) G
1、建立如視頻中模型，下方長方柱代表大地(滑軌)，兩個小方塊代表手指，上邊的長方柱代表鉛筆。
* B5 y0 U3 i; t# D" ~6 d+ a[attach]245709[/attach]& S- n1 |3 E8 R0 C, j
2、在代表手指的兩個小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸，接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認的，(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動摩擦因數(shù)要大就好,在實際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。' Q+ D% i$ b' s; H7 @
注意添加重力/ f% d3 b+ O& a# ^8 K  F) i
[attach]245708[/attach]
/ ]" s; }# @$ G4 J3、兩個小方塊與滑軌 可左右移動，添加兩個驅(qū)動分別推動小方塊向內(nèi)運動，速度大小一致，不要太快。
: N# w- _3 k! t3 J8 @# R4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對稱放置，也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個方塊的中間。
# e8 k2 R; C' z( [9 b這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
3 X& g  v+ m( D* y" {5、運行仿真。可自行分析為什么會得到視頻中的結(jié)果。+ a" X! x) x( P0 i
主要考慮：1、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關(guān)系: K# F& u2 E: ?$ ]' g) _
                 2、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化8 j7 g# O4 Z8 P6 m' \4 k+ N: e# K; y
  k4 }* b$ a0 C7 r- n
作者: 海闊-天空    時間: 2012-4-6 20:16
暈，啥東東，不大明白。
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:24
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯 ( a1 h4 _2 e+ K: F* l
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19 * G8 v2 J+ t2 w9 j1 j# q
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖，首先你得明白運動學(xué)，動力學(xué)，否則你用不了運動仿真的
4 W) e% }6 O; h- K, p1 `1 \4 f

! {: P* l$ B# a; t( L1 \, K我設(shè)置了3D接觸啊   一個是橡膠輪子 一個是鋼
- U0 X( i+ ]& U- H" ]但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個
( `( f+ @1 [2 \5 l1 s3 J1 C但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊& K+ W4 P% K' Z
為什么 請指教啊
' j; T$ ]' t+ J! q2 n* ^
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:39
謝謝你的點評
; l( Z5 ]5 |0 T* B5 w% p: v1 O/ K: R
我添加了重力的啊
# B% G3 f  k" [, k+ s% y但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個
- \5 Z! z- O1 v! w6 a  u8 u6 ~* \但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
! H0 Z+ }+ \# p  R" E為什么 請指教啊9 C8 b2 ~7 `/ Q% H
作者: tigerguo1975    時間: 2012-4-7 09:09
一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 19:38
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39
: D) p: A0 q- E+ N, {8 q$ E! |9 X謝謝你的點評$ a3 E8 }' t9 k- Q6 g2 _

  F7 u& q* W8 r$ J我添加了重力的啊
. e* I1 [4 [4 ~3 r2 E* n
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:03
半面緣-張云 發(fā)表于 2012-4-9 19:38 3 C+ v& k% o* W, S. q8 T. }
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下

/ v# z- u1 G/ v$ V! p我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力' ~) F# P& @! _8 f% _/ ]
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下
: \  B5 ^* s& e1 X  E- W. Z' {
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 22:05
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03 + Y4 P$ f0 ~0 U) S
我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
# T( B( [5 d& O  ?& s6 ], J4 r' A能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...
/ {+ @4 N# C9 ~/ c- \
你 solidworks什么版本的?" V2 u7 J) H8 o$ U
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:34
半面緣-張云 發(fā)表于 2012-4-9 22:05
3 b! z4 U' f5 ~7 a# r3 q! `1 m你 solidworks什么版本的?
0 A6 Z7 z4 T% H. I& X( Z! s+ |1 d
solidworks 2011 pre% I) O5 y4 w; n4 Y. w# U

) f5 ?) ?3 y9 s2 f7 b& V  p3 X2 s
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 23:04
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:34
3 F& G# h* W- ]solidworks 2011 pre
: j$ r8 m! T7 p3 s6 h  g
我用的2010的  傳給你 你應(yīng)該能用
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作者: liumangtu80    時間: 2012-6-14 15:54
這個確實有點意思哈，平時都沒注意到



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