機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯(cuò)誤，請教
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作者:
草善糊
時(shí)間:
2011-10-2 23:55
標(biāo)題:
機(jī)械手 ADAMS 仿真 出現(xiàn)的錯(cuò)誤，請教
小弟照著 李增剛的《ADAMS 入門詳解與實(shí)例》里面的機(jī)械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個(gè)，然后導(dǎo)入ADAMS里面，添加運(yùn)動(dòng)副，添加完之后有12個(gè)冗余約束（書上的例子也是有12個(gè)冗余約束），但是不知道為什么書上的可以仿真成功，而我自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手仿真不成功, 出現(xiàn)的錯(cuò)誤：
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"ERROR: No convergence was achieved after 25 iterations while solving for the kinematic displacements.
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ERROR: Simulation failure detected"
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作者:
草善糊
時(shí)間:
2011-10-3 09:45
以下是小弟畫的機(jī)械手，solidworks2008 里面畫的。請大蝦門相助！
作者:
19820221
時(shí)間:
2011-10-27 16:49
可能是約束沖突了，嘗試下檢查下約束在說
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