FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1
8 F* a2 {+ q5 ^" G由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。
) C$ x& G: k7 n+ b$ O5 ~　　設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子 :
. e- H* ]0 v: g9 m- j; y　　例 1　一臺(tái)數(shù)控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點(diǎn)，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。
9 P3 X( {1 D3 F7 c! S3 }  p1 S　　例 2　一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒(méi)電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)沒(méi)有電池方面的報(bào)警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
5 t. X( Q, e8 _6 T　　例 3 一臺(tái)數(shù)控車床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 :首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒(méi)有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果ＣＲＴ仍沒(méi)有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。 9 @% O0 W; q8 g# p- `! z1 V
　　例 4　一臺(tái)加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，經(jīng)過(guò)ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問(wèn)題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是ＰＬＣ梯形圖問(wèn)題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。