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標(biāo)題: 同軌跡物料小車(chē)轉(zhuǎn)向問(wèn)題，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: glin2051 時(shí)間: 2011-8-23 17:33
標(biāo)題: 同軌跡物料小車(chē)轉(zhuǎn)向問(wèn)題，請(qǐng)教
請(qǐng)教各位：做一種四輪物料小車(chē)，要求在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪同軌跡運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時(shí)后排兩個(gè)輪沿著前一排兩個(gè)輪的輪跡運(yùn)行。求教轉(zhuǎn)向系統(tǒng)怎樣做最簡(jiǎn)單。要求四個(gè)輪分別安裝在車(chē)的四角。

作者: chntod 時(shí)間: 2011-8-23 17:43
有軌就可以，沒(méi)軌感覺(jué)比較復(fù)雜，猜的

作者: fmdd 時(shí)間: 2011-8-23 18:49
火車(chē)下面的輪子，也是有柔性的懸架，搖擺式結(jié)構(gòu)。帶有軌道導(dǎo)向的，輪子間隙做大點(diǎn)，小尺度的，依靠間隙彌補(bǔ)過(guò)來(lái)。要是沒(méi)有軌道，你的車(chē)身要做出柔性鉸接結(jié)構(gòu)，像蛇一樣，要是為一個(gè)剛體，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎同軌跡的

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2011-8-24 03:33
(, 下載次數(shù): 103)

作者: 408465954 時(shí)間: 2011-9-28 23:35
沒(méi)有軌道應(yīng)該實(shí)現(xiàn)不了！如果要實(shí)現(xiàn)，除非可以精確控制每一個(gè)輪子的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的情況！那樣成本就太高了。4樓得方式可以很容易推翻，試想如果是前驅(qū)動(dòng)，前面輪子進(jìn)入彎道后，后面輪子受到的牽引力馬上就會(huì)改變，這樣后面輪子會(huì)馬上做轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)，就不會(huì)在跟著前輪走完那段直線后再轉(zhuǎn)彎了。

作者: 南京五樂(lè) 時(shí)間: 2014-3-19 15:49
可以實(shí)現(xiàn)前后輪通軌跡行駛，車(chē)子的長(zhǎng)度不同和制作上的累積誤差，前后輪軌跡誤差最大達(dá)到200MM（4臺(tái)車(chē)測(cè)算的），一臺(tái)車(chē)的話也就10MM左右了。只要做到4個(gè)輪子行駛在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)就可以了。我們做的比較多了。

作者: laodongbeiren 時(shí)間: 2015-9-11 07:52
同軌跡拖車(chē)、同軌跡小車(chē)（寶上有，長(zhǎng)春產(chǎn)的，據(jù)說(shuō)是八個(gè)小拖車(chē)都能在同一點(diǎn)轉(zhuǎn)彎）。

記得有篇帖子是討論這種小拖車(chē)的，其中的例子有火車(chē)站臺(tái)上用的行李拖車(chē)等。

作者: 我在回憶里等你 時(shí)間: 2015-9-11 16:17
是否可以采取中間梁差速連接后是有四連桿結(jié)構(gòu)來(lái)保證在轉(zhuǎn)彎是前后同側(cè)輪子軌跡一樣

作者: 同軌跡小車(chē)廠家 時(shí)間: 2017-1-6 09:31
完全可以實(shí)現(xiàn)同軌跡

作者: 小幺007 時(shí)間: 2020-8-8 19:56

南京五樂(lè) 發(fā)表于 2014-3-19 15:49
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4輛車(chē)是怎么測(cè)算出200mm的？

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