機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計一臺設(shè)備，抬升機(jī)構(gòu)不好弄，請教 [打印本頁]
作者: aiwumei    時間: 2011-6-18 08:42
標(biāo)題: 設(shè)計一臺設(shè)備，抬升機(jī)構(gòu)不好弄，請教
在下有臺設(shè)備要設(shè)計，其中有一抬升機(jī)構(gòu)要求如下：
要求勻速上升25mm(抖動越小越好),  到達(dá)指定位置立即停止，停留一段時間3-5S，下降，下降后停留較長的一段時間25S，再重復(fù)以上過程，上升到指定位置的重復(fù)度定位要好+/-0.05,  不知道用什么機(jī)構(gòu)合理。

1、用氣缸，勻速和抖動效果不好，不知道用大缸徑的是否效果好點(diǎn)，大馬拉小車。
2、液壓效果應(yīng)該不錯，但不考慮。
3、用伺服電機(jī)帶絲杠，成本高，應(yīng)該效果不錯。步進(jìn)電機(jī)不知道效果如何。
4、用減速機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)，減速機(jī)需在25s之后再啟動，完成的一個動作后再停止25S，減速機(jī)起始點(diǎn)如何復(fù)位準(zhǔn)確。
5、電動推桿運(yùn)行速度好像挺平穩(wěn)的，不知道好不好控制。

作者: aiwumei    時間: 2011-6-18 08:50
好心人幫忙啊，著急用
作者: 12fzj    時間: 2011-6-18 08:52
即然要求抖動越小越好，那就用伺服電機(jī)吧
作者: 20002009    時間: 2011-6-18 09:42
  你可以嘗試設(shè)計一個定制凸輪，在上下兩端保持等徑圓弧，實(shí)現(xiàn)3~5秒及25秒的停留，其余時段實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動，不過為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平穩(wěn)，必須要求二階（即加速度）連續(xù)，或者至少不要有太大的跳躍。
拋磚引玉，具體必須你自己去計算，算完后直接找數(shù)控加工即可。
作者: kric403    時間: 2011-6-18 09:50
3最靠譜，載荷多大
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2011-6-18 09:53
你用減速機(jī)加步進(jìn)電機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)如何，這樣負(fù)載變化時對電機(jī)轉(zhuǎn)速影響小點(diǎn)
作者: 408465954    時間: 2011-6-18 10:35
覺得四樓方法好 圓弧做的長點(diǎn)那么電機(jī)停的位置就沒必要這么準(zhǔn)了，基本有個感應(yīng)器就可以控制！ 另外步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以達(dá)到精度的 只要選擇的絲杠螺距小點(diǎn)應(yīng)該沒事。
作者: betopshuai    時間: 2011-6-18 10:43
你只需要2點(diǎn)的定位 那樣的話試用氣缸最為經(jīng)濟(jì) 但是定位的精度達(dá)不到+-0.05 震動肯定會有在兩個終點(diǎn)，你可以另外安裝一個液壓緩沖器用來減震，速度不知道你要求的樣，但是速度越快兩邊終點(diǎn)的震動越大。 速度越慢震動就小。   控制上用個兩位五通電磁換向閥，應(yīng)為你的控制點(diǎn)就兩個，用繼電器就行啊。  你的負(fù)載不知道多少，你要用你的負(fù)載選擇缸徑。
作者: 大蘿卜    時間: 2011-6-18 10:46
用伺服，應(yīng)該可以滿足你的諸多要求的
作者: lybulesky    時間: 2011-6-18 10:51
用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對于較精確的位置控制好一些，但作為升降機(jī)構(gòu)不知電機(jī)轉(zhuǎn)矩能否滿足。
作者: 車刀    時間: 2011-6-18 10:53
載荷和上升速度最好能晾一下
作者: aiwumei    時間: 2011-6-18 12:40
負(fù)載不大，懸臂2KG，行程也就25mm，有誰用過電動推桿的來講一講。
作者: ztao75    時間: 2011-6-18 13:39
氣缸+控制器可以實(shí)現(xiàn)！
作者: robotics30    時間: 2011-6-18 14:22
電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器（DTX型）、蝸輪、蝸桿（DTW、TDTW型）、減速齒輪（DT、TDT、DTZ型）、螺桿、銅螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、外殼、內(nèi)調(diào)行程開關(guān)等零件所組成,電動機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)減速后，帶動一對螺桿、螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本�運(yùn)動，利用電機(jī)反、正轉(zhuǎn)完成推、拉動作，推力與拉力相等。

其實(shí)電動推桿就是一變頻電機(jī)和一減速機(jī)構(gòu)組成的,完全可以自己買電機(jī)加減速機(jī)來代替推桿,而且配置靈活.至于定位精度0.05,可以加裝編碼器和限位開關(guān)來保證,實(shí)現(xiàn)0.05的精度完全可以.
作者: 車刀    時間: 2011-6-18 14:29
可不可以這樣：
用一個水平移動的斜楔來控制上升動作，那么你上升到指定位置的重復(fù)度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根據(jù)斜面的角度計算），也就是+/-0.25~+/-0.5，這個精度就很容易實(shí)現(xiàn)的，再選個經(jīng)濟(jì)的動力來實(shí)現(xiàn)。
提供下思路，具體還要看你的機(jī)器結(jié)構(gòu)而定。
作者: honyo2011    時間: 2011-6-18 14:59
本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-18 15:09 編輯

回復(fù) aiwumei 的帖子

個人感覺你這幾種方案都是可行的，要看你的負(fù)載大小和機(jī)構(gòu)設(shè)置。你排除了液壓，看來是比較小型的機(jī)構(gòu)，那么比較合理的選擇就是氣缸和步進(jìn)電機(jī)了。氣缸的特點(diǎn)是速度快，但是負(fù)載不大，出力與氣源有關(guān)，要想平穩(wěn)運(yùn)動，可能需要安裝阻尼器；步進(jìn)電機(jī)主要是接線比較麻煩，考慮到還有動作控制也需要一些電路，應(yīng)該優(yōu)先考慮。至于電動推桿或者往復(fù)電機(jī)，其實(shí)都是內(nèi)置了絲桿機(jī)構(gòu)，個人認(rèn)為使用場合需要仔細(xì)研究。補(bǔ)充一點(diǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)，但是現(xiàn)在一般不作這樣純粹的機(jī)械了，因?yàn)榫S修比較麻煩，效率也比較低。
作者: zhutianfu.happy    時間: 2011-6-18 16:05
你需要帶的東西時多大的，現(xiàn)在的推桿可以帶600KG的東西，就是速度比較慢，要是速度快了就承重比較小。 你也可以專門定做看看的。
用伺服電機(jī)比較貴，也需要好的控制器，步進(jìn)電機(jī)的力就沒有那么大的，還重。
其實(shí)電推桿就是減速電機(jī)帶螺桿的，有自鎖的。
作者: hesheya    時間: 2011-6-18 18:47
樓主只說不要怎么抖動，那多少是個限？我也認(rèn)為用汽缸比較好，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
作者: 584736245    時間: 2011-6-18 18:54
伺服電機(jī)帶鏈傳動，我們設(shè)備是提升兩米高度的，感覺那個就比你說的那大點(diǎn)
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2011-6-18 19:11
首先汽缸不太現(xiàn)實(shí)，因?yàn)橛姓饎哟嬖凇?br /> 伺服成本高
凸輪加減速機(jī)即使能夠?qū)崿F(xiàn)也存在以下幾個問題
1.凸輪需要相當(dāng)高的尺寸精度，方可達(dá)到正負(fù)0.05的要求
2.減速機(jī)即刻停轉(zhuǎn)的時候會有緩沖吧，難以停穩(wěn)。這個是難點(diǎn)。。
步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠這個成本取決于你的升降平臺的負(fù)荷
   如果重量不是很重，用個小點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)也才幾百塊錢，國產(chǎn)的4-5百可以搞定。
   你的行程要求在25MM，即使買行程50左右的絲杠也是在幾百塊錢。
   所以個人建議采用步進(jìn)馬達(dá)。
   以上僅個人愚見。。。
作者: nychd    時間: 2011-6-18 20:50
其實(shí)氣缸的抖動可以加緩沖器來解決的，關(guān)鍵看要求的速度了
不過要達(dá)到0.05的位置精度必須加機(jī)械定位
感覺還是步進(jìn)加絲杠比較劃算
作者: 火炮    時間: 2011-6-18 21:32
載荷是多少 推薦使用步進(jìn)電機(jī)陪滾珠絲杠 價格便宜 還能達(dá)到樓主的要求
作者: 20002009    時間: 2011-6-18 21:49
回復(fù) 20002009 的帖子

確實(shí)不簡單，要做好需要很好的功底。
需要不斷的試算才能找到最優(yōu)解，滿足速度及加速度要求。最好自制程序計算。
但是算好后加工絕對簡單。
作者: xiaoyuandy    時間: 2011-6-18 22:22
用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對于較精確的位置控制好一些，但作為升降機(jī)構(gòu)不知電機(jī)轉(zhuǎn)矩能否滿足。
作者: 121411121411    時間: 2011-6-19 07:20
我覺得步進(jìn)電機(jī)加齒輪齒條就可以了。才25高2公斤
作者: niumanluxin    時間: 2011-6-19 10:58
好。非常感謝。頂一下
作者: sandy_love    時間: 2011-6-19 16:47
用絲杠+步進(jìn)電機(jī)吧；用凸輪什么的都存在磨損和精度上的問題
作者: woshixingyu    時間: 2011-6-19 17:38
使用直線電機(jī)可以嗎？我最近看到了關(guān)于直線電機(jī)的介紹，如下供你參考：
利用直線電機(jī)驅(qū)動裝置可以很容量地達(dá)到小于1μm/s或高達(dá)5m/s的速度。直線驅(qū)動系統(tǒng)可以保證恒定的速度特性，速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應(yīng)用中，較小的直線電機(jī)可以方便地提供大于10g的加速度，定位精度在3μm以內(nèi)。
作者: 不再愛她    時間: 2011-6-19 19:53
我是新手 但我覺得伺服電機(jī)最保險
作者: wgq0928    時間: 2011-6-19 20:35
回復(fù) 憤怒的小鳥 的帖子

這樣做還不如用伺服馬達(dá)帶螺桿呢，兩者成本沒差多少！
作者: skudy    時間: 2011-6-19 21:14
為什么不可以綜合一下，樓主思路不要太過于規(guī)矩了，呵呵
可以用汽缸帶平面凸輪也可以實(shí)現(xiàn)啊，PLC控制，隨便停留多少時間都可以，控制氣壓可以有效
控制沖擊，再有通過CAM曲線完全可以將沖擊吸收掉的。
另外，現(xiàn)在有一種新型傳動體，叫電缸，學(xué)名叫電動控缸器，是取代汽缸的換代產(chǎn)品，價格方面
我當(dāng)聽過新品發(fā)布會上講過，比絲杠模組便宜挺多的，也比較劃算，如出于經(jīng)濟(jì)性就可以用我上面
說的方式，如果對粉塵環(huán)境要求較高可以考慮電缸代替。僅供參考。呵呵
作者: wujielun    時間: 2011-6-19 21:40
用鏈條加滑輪提升。擺線針輪減速機(jī)即可。加感應(yīng)開關(guān)。很簡單的一個東西。
作者: wujielun    時間: 2011-6-19 21:43
回復(fù) nychd 的帖子

汽缸屁股后連彈簧，減震緩沖。。
作者: liyingmin1314    時間: 2011-6-19 22:01
用凸輪做上下運(yùn)用  變頻電機(jī)控制速度 時間
作者: zhangsl5    時間: 2011-6-19 22:58
諸多方案  
樓主具體怎么做的
分享下
作者: 雄記    時間: 2011-6-19 23:39
用步進(jìn)電機(jī)帶減速箱，用變頻器及ＰＬＣ控制，應(yīng)該可以滿足
作者: liang271887922    時間: 2011-6-19 23:50
20002009  的方法比價好 投入少 易實(shí)現(xiàn) 贊成，要注意加速度連續(xù)，是為了防止大的波動
作者: 654078469    時間: 2011-6-20 08:13
可以使用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下的提升！
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2011-6-20 08:34
回復(fù) wgq0928 的帖子

伺服系統(tǒng)的控制成本高。實(shí)際上如果負(fù)載變化不是很大直接用步進(jìn)加絲杠可以滿足要求。但要設(shè)計原點(diǎn)。也可以用電機(jī)，減速機(jī)，凸輪來實(shí)現(xiàn)。
作者: 無冕游俠    時間: 2011-6-20 09:42
應(yīng)該使用凸輪機(jī)構(gòu)，停頓時間用同心圓，速度自己算一下，
作者: ztpeel    時間: 2011-6-20 16:07
現(xiàn)在市面上有現(xiàn)成的伺服電動缸銷售，我做的一個東西用到了這個東西感覺還比較好用，負(fù)載效果也比較好
作者: abdfmn373    時間: 2011-6-20 16:32
齒輪齒條也可以啊……………………
作者: hbhb59    時間: 2011-6-25 17:02
用間歇器,有賣的但要定做
作者: nwpu981439    時間: 2011-6-25 19:23
直接買伺服電動缸，位置控制可以很精確，肯定可以滿足要求，價格可能要貴點(diǎn)
作者: qiaojieyun    時間: 2011-6-25 21:21
用伺服，應(yīng)該可以滿足你的諸多要求的
作者: zyh7522    時間: 2011-6-26 00:02
要求不夠明確，如果可以，請告知詳細(xì)一點(diǎn)，成本要求控制多少，我?guī)湍阆胂搿?a href="mailto:zyh7522@126.com">zyh7522@126.com
作者: 496282542    時間: 2011-6-26 19:37
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: cavailer    時間: 2011-6-26 20:41
其實(shí)我是來拿威望的 LZ莫怪...
作者: zhangqilin8818    時間: 2011-6-26 20:53
二手裝載機(jī)鏟車市場價格網(wǎng)
二手汽車吊市場價格、二手吊車網(wǎng)市場價格
二手挖掘機(jī)價格網(wǎng)、二手挖掘機(jī)市場
作者: sunbingdong    時間: 2011-6-27 09:48
還是用絲杠+伺服電機(jī)的組合比較好，直線電機(jī)精度蠻高的不過很貴，看LZ得具體用途了，齒輪齒條間隙無法消除要達(dá)到這樣的重復(fù)精度是比較困難的，而且容易磨損，凸輪設(shè)計復(fù)雜，維護(hù)不便，汽缸平穩(wěn)性不好控制。還有一點(diǎn)凸輪和汽缸實(shí)際使用中噪聲都比較大，特別是工廠里機(jī)器較多時
作者: luoyang315    時間: 2011-6-27 21:24
如果用凸輪，建議用槽輪式的，如果還覺得震動大，可以考慮增加平衡塊
作者: lilei0205    時間: 2011-6-28 16:21
根據(jù)負(fù)載選合適的步進(jìn)電機(jī)帶動消隙絲杠來傳動，精度肯定達(dá)到要求。



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