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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)發(fā) 一個(gè)半自動(dòng)工件坐標(biāo)找正程序 [打印本頁(yè)]
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-13 02:29
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)發(fā) 一個(gè)半自動(dòng)工件坐標(biāo)找正程序
原作者語(yǔ): ) t9 q" s% E! H9 Z0 y
         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我去年為一家公司開(kāi)發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
; W6 |  o3 `/ h/ }使用方法：
& q4 s3 J$ p+ g0 r5 L* ]% z      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開(kāi)啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長(zhǎng)度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒(méi)有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的撞機(jī)，謝謝!!!!
/ M& q+ S/ B9 ^9 v* q: w
2 I% L; H/ H& J4 {%
5 k' b' k9 \6 Z1 t5 d' ^1 }O1230
9 e' B4 ?" d( B$ ]7 J' V#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
8 ?9 g0 u4 }0 Z9 [1 k#1=300 (WIDTH)         工件寬度% K3 T$ T7 v+ b. p$ W8 w
#2=230 (LENGTH)      工件長(zhǎng)度1 I% T) O9 @& g& X% I
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度& Y, v  G' P5 \4 R& m) a) F( U
加工模式           0 XY分中取數(shù)
, c" o; y3 z# b; S5 r                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z+ v1 K1 B7 X' H
                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q) [  F1 L+ K( u4 Q
                      3 X-Y+單邊取數(shù)  v: E( f! q# s6 G* f/ C7 m% [
                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
$ \- v' Q, S4 u5 C+ x' s                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
8 S7 a5 F2 @+ i6 A' Q, H7 a/ o2 K4 l                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
5 o& R( J9 Z0 }                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
" a% g- y% h; A4 f8 w% O) {                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
5 e% ~0 p2 I+ t$ e; K#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
/ X. z: B7 p: k3 Y. q#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù): R# {' M4 W9 [# \- t- e
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù): \* P- ]; n  [
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
4 M; G0 c! h$ O#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)5 N: H4 ]1 j9 m) u( f
M98 P91401 x1 H; `% X' F3 ^7 E2 @* u, ]* D
M30, r/ {, N3 W) A( N, u

5 Z# t) e! k" E: p:9140
; H9 ~5 ?5 h* U7 @$ u0 q(********)5 N' Y- f4 T% w
/#611=#5021
* a5 r# h  u5 D% f6 ? /#612=#5022
! s# H' X6 }" y5 y) ` /#613=#50239 J. R" ~& n' k/ b0 I  K3 t
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> " v# m7 |: c, a8 P1 b( v* z #12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x8 ^5 }0 c6 x& \/ a, ?
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
5 p* @% G4 T6 ^& O( F2 Q1 S+ ^" h (********)" I( u7 x% f1 M
G80 M5$ B$ ]& u& Z, X1 X) T; T/ U/ P9 `: h% A
M98 s( G, G! z9 U' S
G69) t3 e/ n* y, S$ C
G52 X0 Y0 Z0
  Z! w( h9 T' o0 `7 P3 Q/ j1 J G91 G28 G0 Z0' {- }- r) L4 a3 T
#14=15
; Q' ?3 ]$ |  i" P' @ IF[#6 EQ 0]GO 1. a. a% d0 l+ G2 e7 r& G, L, f
#14=31 l: p/ |( ~0 t' Z3 X( U
IF[#6 EQ 1]GO 1
2 p4 z: |+ Q) `2 l9 ? #14=10
: u) b) s: N+ S. C8 H& { IF[#6 EQ 2]GO 1# P. {' R/ L( ?7 w% V
#14=55 ~7 B+ C( _/ U1 E7 y* d* v( z- k7 A
IF[#6 EQ 3]GO 1
0 s! p% @* K  D( O5 @1 u1 w8 J #14=12
( h5 m, [. p+ @3 g* h$ V IF[#6 EQ 4]GO 1+ t4 d# a% r! E5 Y5 k  A
#14=7, }( q+ e( M% ]! ]5 S: V( ~
IF[#6 EQ 5]GO 1
0 E7 }0 }- E) Q+ j& K* Q2 y4 w #14=14
2 ?4 J9 G8 I/ B7 X* k. y IF[#6 EQ 6]GO 18 e* I/ R& w3 s
#14=11
2 c' ?0 D/ |3 Y IF[#6 EQ 7]GO 1
0 V5 @5 c0 x! h9 A- }) [ #14=13  _1 `" T9 {% S3 [. I& `* @% G2 @
IF[#6 EQ 8]GO 10 s1 y* @5 l- Z8 r0 A5 K, a, d
GO 3001, v' a" y% X0 x) J9 g* o
N1
- j+ r6 l3 m, Q' t7 {4 j #100=FI[#100]# G+ L6 L0 u6 g0 }/ I& R  ]' @8 S
#15=1! z* _, `2 E5 p9 L
WH[#15 LE 6]DO 1& t; H+ \# z/ l; w( S
IF[#15+53 EQ #100]GO 2$ S7 d9 u( m8 f
#15=#15+1; Q% {$ B* \, T9 A! c% q: ?9 x
EN 1
9 A, d+ K7 f6 D$ _- H# k  A0 a2 d! Q GO 3002+ G1 s- s2 H3 g: q( O# A8 E
N20 [1 y+ H3 p9 P# b/ F) s
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
- L# V8 I; I, L8 ]7 E G90 G53 Z[#613+#13]
' ^2 _5 u$ r) }5 L8 c M00 y7 ^( W3 {6 w
N106 m' j$ G0 {  H9 l: b
M3 S500) y5 O! q3 e1 ?) C$ V3 l4 u
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
7 j2 E% J, B+ Q/ ~! q, T8 i G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
% O1 n9 b1 |( E# e/ A- X; z G90 G53 Z[#613-#5]
' p& a, U! I6 T+ H% l5 a' k0 ^% o #15=#5021
, X0 Q; d( v3 ~ M1! I( E2 ]1 a6 a4 L. [5 j
(*MOVE X+*)
# w$ q  l- D# d$ j (*MOVE X+*)5 `, t6 n$ J9 R5 h6 [5 ]9 }, g+ a% e5 U
IF[#5021 LE #15]GO 3003
2 e- ?6 F6 y8 y  k7 d #501=#5021
# K* K! @! q: z! ? G90 G53 Z[#613+#13]
8 v4 X8 i8 L+ V  W, mN208 d; s: n/ n$ n8 l  g# E0 w
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
0 k: `0 W% O& B; F# h G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]5 z; P# f( l  e+ ~* Z$ }3 x4 O
G90 G53 Z[#613-#5]4 a0 `! C! p1 Q/ O( P! _
#15=#5022- q8 M) }$ L4 _
M15 D7 v9 U$ M, K. v% P
(*MOVE Y+*)
9 h/ n& C" I# f+ Q) w2 E (*MOVE Y+*)
4 }+ D# |$ J. W1 @ IF[#5022 LE #15]GO 3003
: z7 M7 b' L3 Q& p0 Y. p% a8 P #502=#5022
0 o* F5 ^5 ]  P. E# A$ X G90 G53 Z[#613+#13]
4 \/ I" {% N) s& J! BN300 _4 s7 \. V8 n* x
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40* J' O/ b  N* d, }+ b3 \+ t
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]) F1 M$ x6 c9 a* n' z' H
G90 G53 Z[#613-#5]
4 j# a2 {# @1 a/ `( C, s5 U1 S #15=#5022
  e. y" G0 \( \8 K. A3 a M1$ ?# U' y) d# E% V7 P' Q
(*MOVE Y-*)
; i5 t5 T4 C) b! I (*MOVE Y-*)
7 t( o" v% A7 N IF[#5022 GE #15]GO 3003
; e5 c, M$ K3 B0 y1 Z #503=#50228 h! D1 _4 w* T; Q
G90 G53 Z[#613+#13]( @6 v7 n1 {0 h9 B% V6 ~+ x3 w
N40* E, ^6 Y4 G3 v8 i& D2 D
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50! q& Y) e8 x5 I0 i, R, z
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]8 V5 x2 F/ C8 x/ c9 f) N/ x, R
G90 G53 Z[#613-#5]+ f4 s1 A; S, P# E
#15=#5021( D# K! ^% B% a
M1
  A' \8 Y/ ?+ h2 X4 W7 a4 D1 S% h$ P (*MOVE X-*), M" b% E  u- P6 c* c3 a0 C; j" O
(*MOVE X-*)
2 Z+ o; x' R+ L4 |- n; G IF[#5021 GE #15]GO 30031 r. h: d2 C$ g) A' p2 H
#504=#5021. E: L8 X3 q1 v7 T5 @# {, I
G90 G53 Z[#613+#13]
4 x5 R1 Q$ E- ^& `! tN50, y/ f1 r. i4 g5 W4 S# Y, t' S; z8 [
#601=#0
% m! }0 m) L( ~* k1 z# q3 e# g  ^ #602=#02 d+ D* y8 E: K; V" X
GO[#6+100]3 f, V6 A$ {; Z7 c  E9 b
N100
0 a# M5 z6 m' d( s7 d$ A #601=#504-#501-#11*2: X2 M& n+ [" ]! k
#602=#503-#502-#11*2$ P& Y( E1 ^: K7 t$ j, Y
#801=[#501+#504]/2
3 m" Y* u4 u5 x# m- u8 A #802=[#502+#503]/20 }% i5 x$ a' p& ]" Q7 J
GO 200
& u, s' @5 X9 |; u  H* ?9 IN101
7 z9 `2 B5 m1 a: g #801=#501+#11+#7
$ P5 N( u" A, o0 s- b  w# Z; m #802=#502+#11+#8
# |0 q6 N' }; C# s GO 200
6 f5 E0 S+ G# ^$ JN102/ p% @9 K2 u1 M4 Z( M7 A
#801=#504-#11-#7
: R: r( L) a2 x# S& N. I, G" | #802=#502+#11+#8
8 F; }2 |% D) a1 k( e GO 2002 |4 S, _2 ^1 w  I6 r6 R0 p) W- B
N103  s( B. b1 w2 V3 c3 c8 h
#801=#501+#11+#76 [& i- E0 n- c$ c6 K& b
#802=#503-#11-#8
9 X8 t$ ]) m7 h1 W GO 200) b" O* h$ L' x$ Z" ~
N1049 x% |* V, Q: D& P/ j
#801=#504-#11-#7
! G! W6 c5 ?& ?1 O$ N #802=#503-#11-#8: }  v" M: R7 o# X
GO 200' i# [  s) D9 e$ |8 o6 f# A
N105  X: V# g8 a5 b/ n; C' {3 _( M
#602=#503-#502-#11*2
9 t, \* {4 p0 q: O6 [ #801=#501+#11+#77 m2 v9 j+ E% K: K6 A8 g& Z$ z. ?
#802=[#502+#503]/2
5 m6 P) u" D6 H4 _  O GO 200
/ g3 z! I3 Z7 B6 c1 ~/ d# {* cN106
1 |- V- Q- S- J( X' a8 b# ^  \$ ` #602=#503-#502-#11*2( s# h8 `. N: Y# k
#801=#504-#11-#7
- \9 V) E7 {0 H# p# c9 S #802=[#502+#503]/2
2 X6 C, P( H7 K' r/ p$ @ GO 200
' T7 H, X4 L8 {5 J* U- {( bN107% v4 }, l( P( Z+ ^; d, O6 C
#601=#504-#501-#11*2
% Z, z( i2 c; h3 C, Z5 d# O  O8 q2 f+ z- a6 Z #801=[#501+#504]/2" u! k* \  t) \/ m# }8 o
#802=#502+#11+#8' L& a+ r- g& K* Y) L6 M. n' c2 W' a
GO 200
5 Z% t6 h: [% r; N3 G4 jN108
& L1 r' {8 e8 u+ x2 r; y' ~ #601=#504-#501-#11*2
+ o: _7 z2 Y" m" E" z #801=[#501+#504]/2' G4 g# F4 y5 @" d9 u
#802=#503-#11-#82 ^, [+ ~/ J  j" u9 c# g$ ]/ c
GO 200  w& z  |9 m5 a+ a0 j) N
N200
1 f8 L' a$ H, U2 b #[4141+#100*20]=#801( Q- D6 u9 A1 a5 t( ~! J: ?2 t, a
#[4142+#100*20]=#802
2 Q. e/ a/ _. I: b; x M5; f, }# x: Z) ~2 H4 ?( O! N5 a, k
G91 G28 G0 Z0
  l1 l9 e$ ]' P  H# a. ^; O M99* t8 c' F# f' }) J+ ]0 R/ a9 n
N3001; U+ u( S; O2 |1 W; O
#3000=1(#6-MODE-ERROR)0 L) h' O: o% |5 U% {4 h
N3002
/ }: A* @0 r. M2 h #3000=2(#100-ERROR)0 b6 z' ]3 ^7 e4 M4 v. d
N3003
$ V4 T3 _$ S7 n; K9 O, I #3000=3(OPERATION-ERROR)$ E& z, r8 d( q- |( C; w, y: k1 O
%
. d. H5 v8 q  N# w- z! ^6 N6 H
! o& ~+ f% Q+ }4 r" @轉(zhuǎn)帖者語(yǔ):本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫(xiě)!!" m+ W) O" _8 d( }  v7 D4 W
作者: 從今個(gè)起    時(shí)間: 2011-5-13 07:39
程序在哪里呢？？？？？？
作者: 379116911    時(shí)間: 2011-5-13 07:55
標(biāo)題: null
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-13 09:52
回復(fù) 379116911 的帖子! E# t4 ~7 Z& Q2 j, Y* Q# f

$ I. T$ d! n# U) m2 E: v, R- ?真的有亂碼么?應(yīng)該不會(huì)吧??
作者: shi6502765    時(shí)間: 2011-5-14 14:14
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-14 14:44
不會(huì)是真的吧,我這里很正常啊??
作者: gj280941791    時(shí)間: 2011-5-14 21:12
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-15 01:38
%
2 }) ~2 P; g2 h6 N' N4 D# Vo1225
+ A0 c/ q' y8 O" S$ X( H# s#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59& U4 Y, @$ P! O# N) @5 F
#1=300 (WIDTH)         工件寬度8 s, ^. s/ k" v( Y( m6 ?$ Z
#2=230 (LENGTH)       工件長(zhǎng)度
9 b8 v, |9 A" p#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度! o6 A4 H$ \$ r+ Y* F
           ' d3 P& N+ J8 q( F
加工模式         0 XY分中取數(shù)
2 _: g9 e3 p; H! T4 A! ~4 r" _                      1 X-Y-單邊取數(shù)1 e1 h4 W# o1 O5 p
                      2 X+Y-單邊取數(shù)
; g% C, |' h2 f# _                      3 X-Y+單邊取數(shù)8 _; o3 V; d1 H3 T; I2 k, X
                      4 X+Y+單邊取數(shù)
% j( R7 s1 A# d* k) ^  y                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  # v9 O5 s1 Q+ E. {
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
) C7 D, @8 {$ D6 |& t8 ~3 g) o$ h                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)
1 r7 I* Z5 P$ q) H8 t4 t                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)' {2 W9 r& R4 ^5 }
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
3 p2 i/ i! F- V  v3 |! E#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)/ a  J( ^/ T( f5 p7 q: O! j& h
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
: H  Y  w+ T5 p$ L: Z9 D2 r$ K#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)1 {0 B* e1 T4 x; l# P- R$ @6 C
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)( p, d+ u0 n, ^2 H4 D) O
M98 P9140$ g: f* ]0 C7 c6 y( H
M30
& \: E/ M6 R* ?9 S2 B
* Q* A% b* r& W4 T; H! D: @$ D:9140/ ?- x; |8 }/ }! [5 G
(********): e& C3 ?/ L: h
#611=#5021
' Z5 s6 o, O0 ^$ A$ S#612=#5022
- Y; K5 H" s5 A  j6 D#613=#5023
9 u) ?/ r% o) R, \) W1 n$ R- R9 \#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> . g7 n; ^/ C! ^+ |6 T#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x
( o) G* [6 H( E: `0 {#13=200 (Z)    Z軸安全高度
) ?5 N8 g% G* y# f# g(********)
' ^( L2 [" t/ m, fG80 M5
' s% M, V* a- O$ p8 u8 MM9; @+ A0 U" |6 I) E0 y2 c! t9 ]
G69
5 |% a4 \! F4 t' y. R5 IG52 X0 Y0 Z0
% U; l/ k2 q# j- O- F9 FG91 G28 G0 Z0: F* c2 C; R) S0 _
#14=151 u# F- [) s& h
IF[#6 EQ 0]GO 1
; o" F, d, M- i% w# M#14=3
; D% |5 G: T3 i8 l, \! `IF[#6 EQ 1]GO 11 w# R. P$ q# o# u
#14=101 p+ W8 ^; R1 _8 E; u8 I: s
IF[#6 EQ 2]GO 1" M/ W- f4 o7 J* f3 t/ {
#14=58 V0 S5 I: D* C3 ]# `: A
IF[#6 EQ 3]GO 1' P! A3 p3 ]7 G% U6 G  _
#14=126 N  K/ G% R$ X5 o
IF[#6 EQ 4]GO 1
; y1 ]) D' A/ f/ J8 a#14=7
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GO 3002
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#504=#5021
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#802=#503-#11-#8+ p& v6 e: B0 \. P3 i$ D' |; x
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N104
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#601=#504-#501-#11*2, e+ E' o& r8 O# ~: j% `/ b
#801=[#501+#504]/2
. H) J- ~2 n2 g' ?! R#802=#502+#11+#89 \/ }- Y4 b" e) G- O, z
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# @9 ~! O9 w( N#601=#504-#501-#11*2
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N3003
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3 T( b  h3 C% J  h( Q, h
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-15 01:38
這次應(yīng)該不會(huì)亂碼了吧!!!!!!
作者: flm0095    時(shí)間: 2011-5-18 13:22
看到這個(gè)程序，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見(jiàn)位操作算法，從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)如此使用AND的功能的，好像很是深?yuàn)W，如此簡(jiǎn)單的判斷，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面。
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-18 13:29
回復(fù) flm0095 的帖子4 f( _+ v3 v6 |6 K
' e/ A. I1 x; R2 p1 \2 t  b/ w
呵呵,的確是同一個(gè)人的大作!!!7 H  V/ C% O4 E, n* G
很精要的程序!
% K; t$ Z1 C8 r2 f- s0 x( y如果你想了解更多可加入本人的群!里面有你在其他論壇看不到的資料!!絕對(duì)值得你的深入研究>>>>>
! p* f( Q9 s$ G# E 我的QQ 309405549  ^% V! Z/ R4 K, Z2 L
作者: 天空的櫻花    時(shí)間: 2011-5-18 18:36
暈啊，今天是學(xué)習(xí)了啊，慢慢分解
作者: flm0095    時(shí)間: 2011-5-18 22:45
本帖最后由 flm0095 于 2011-5-18 22:46 編輯
/ o0 g9 c: ?& C1 o- g7 I# Y: \5 e/ Z$ H, a
程序還在研究中，我發(fā)現(xiàn)了很多精要所在，但是還有很多不知那些數(shù)值是如何的來(lái)的，比如#14，是通過(guò)什么原理算出來(lái)的呢？好像這才是程序的最大精華所在
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-19 01:42
回復(fù) flm0095 的帖子
* M2 m. e% t7 W5 f
; r+ V/ R# @( q* i9 d在這個(gè)程序里面,#14的賦值是相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵的!!!但是你已經(jīng)看到了這一點(diǎn),說(shuō)明你離真相就只有一步之遙了!!!!!我提前恭喜你!
作者: pama    時(shí)間: 2011-5-28 22:08
是什么系統(tǒng)呀，沒(méi)見(jiàn)過(guò)。只會(huì)840D
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-28 22:53
回復(fù) pama 的帖子* f5 M0 U$ P, F

( A: x" ]9 E1 j) K  |這個(gè)是FANUC的,外面用得比較普遍的啦........
作者: ymf381241440    時(shí)間: 2011-5-29 19:58
看不懂  學(xué)歷低了       : u4 b% M6 R* A7 |) Y
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-29 20:46
回復(fù) ymf381241440 的帖子
- u' Y" i  h) [" Q- C
( u5 {, j. k1 F; q% R* S9 Y: u0 i5 h有比我的學(xué)歷還低的嗎??????
& G/ ~7 V+ j( o1 f6 B0 d8 D
作者: ymf381241440    時(shí)間: 2011-5-31 09:17
回復(fù) jiangssli 的帖子
* i+ d$ i$ k$ U$ U" o$ w  C  e9 w' Z8 |) L# i
我初中學(xué)歷.....    應(yīng)該比你學(xué)歷低吧........... 就我這個(gè)學(xué)歷應(yīng)該很難看懂宏程序
5 G% f3 z) ^* u1 [; k
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-5-31 22:05
回復(fù) ymf381241440 的帖子
6 M/ e2 i1 n7 x; |) H; C' ?! ~
* Y3 f9 L; _; I+ t! `我也是初中!
) }" `" ]$ s6 j& x
作者: xrz123    時(shí)間: 2011-9-4 20:10
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-9-4 20:37
xrz123 發(fā)表于 2011-9-4 20:10 ! G: s$ I+ b3 {" H0 d9 i
看到程序里那么多亂碼啊

+ f: z+ ~3 K/ D' t$ f$ q6 ~# P后面我重新發(fā)的程序沒(méi)有亂碼了吧??????
作者: 時(shí)光.........    時(shí)間: 2011-10-9 11:15
太復(fù)雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統(tǒng)   可是我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是  日本 大喂  
作者: 慢慢來(lái)123321    時(shí)間: 2011-10-9 12:37
{:soso_e134:}{:soso_e134:}
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-10-9 18:32
時(shí)光......... 發(fā)表于 2011-10-9 11:15
% W! a5 ^2 I# |6 k' j9 Q' G9 L太復(fù)雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統(tǒng)   可是我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是  日本 大喂

' h- q6 [. D% }, ~) e& y+ ?. D8 G( L( V, E
$ \  _/ j- A: p" T% `

+ o" c& x- `$ j+ ]- E6 h+ s2 S日本OSP大隈系統(tǒng)的宏程序功能是非常強(qiáng)大的,僅次于西門(mén)子!!你如果想學(xué)習(xí)這個(gè)系統(tǒng)的宏程序,那你還真的找對(duì)人了!我們?nèi)豪镉袑I(yè)開(kāi)發(fā)宏程序的人員,而且對(duì)于,大隈,東芝,法蘭克,三菱等系統(tǒng)都非常的熟悉!!群號(hào) 163967261,本人QQ 3094055495 {5 F% e1 T0 @8 b, [, ^

5 a6 k1 ^, L6 K7 I" r: c# l4 W$ _* N
作者: jiangssli    時(shí)間: 2011-10-9 18:32
慢慢來(lái)123321 發(fā)表于 2011-10-9 12:37
9 O4 T3 C/ J$ S9 w+ C
閣下怎么了?是喝多了嗎??
作者: 酶墨逆    時(shí)間: 2015-7-7 18:36
向高手學(xué)習(xí)。。。。。。。。!
作者: 重慶，明天    時(shí)間: 2015-7-7 20:33
學(xué)習(xí)了
作者: 謹(jǐn)旭    時(shí)間: 2015-8-11 17:44
反函數(shù)atan算出偏移角度！g68旋轉(zhuǎn)！太麻煩了測(cè)兩個(gè)點(diǎn)就出來(lái)了！



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