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標題: 軋機液壓AGC伺服系統(tǒng)維修，請教！ [打印本頁]

作者: mtfy258 時間: 2011-1-17 21:11
標題: 軋機液壓AGC伺服系統(tǒng)維修，請教！

我們中板軋機液壓AGC的油路圖如附件原理圖所示，在一次設(shè)備例行檢修后準備切換供油管路上的伺服閥（從2#伺服閥切換至1#伺服閥），切換完畢后，動力源已正常啟機，軋機傳動側(cè)（油路圖同操作側(cè)）伺服油缸在操作人員沒有給充油信號時自動開始充油了，操作畫面顯示油缸位置開始有位移變化，我們當時不知原因，只好又將傳動側(cè)的伺服閥進行了切換，重新切換到了原來的2#伺服閥上，此時油缸位置在沒有操作人員給充油信號時也沒有發(fā)生變化，反復(fù)進行了2次，結(jié)果都是當切換至1#伺服閥時，油缸在沒有給定信號的情況下自動充油，操作畫面油缸位移發(fā)生變化，當切換至2#伺服閥時，上述現(xiàn)象消失，恢復(fù)正常。

懇請各位幫忙分析以下，產(chǎn)生上述現(xiàn)象的原因可能有那些？是哪一部分出現(xiàn)了問題，原因在伺服閥上還是在伺服閥對應(yīng)的插裝閥上，或是電氣信號出現(xiàn)問題，應(yīng)該怎樣入手去考慮分析，期盼高手！

以下圖片點擊旋轉(zhuǎn)鼠標可以放大，很清楚的！

作者: 浪漫滿屋 時間: 2011-1-17 21:36
明天研究研究，希望能給出答復(fù)

作者: zw1967 時間: 2011-1-17 22:27
伺服閥可能性大一些。

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-17 22:32
我用手機上網(wǎng)。圖是看不清楚了。
一般是侍服閥卡死造成。
現(xiàn)在我告訴你可以用互換法檢測把1和2號侍服閥互換。只要是故障反了就可以判斷。我單位上面沒有插裝閥。我也沒有見過。使所以不好說插裝閥。
900‰是侍服閥問題。因為他它精度高。對油液要求高。如果密封材料渣滓等進入就卡住。需要返廠維修。

作者: 金楓液壓 時間: 2011-1-18 07:45
首先得判定液壓缸是否真的動作了？
如果動作了，再判定是否是伺服閥或者插件的問題，
根據(jù)一般情況，伺服閥卡滯的可能性較插件卡滯的可能性大。

作者: andywang 時間: 2011-1-18 12:00
本帖最后由 andywang 于 2011-1-18 12:03 編輯

也許我沒看清圖，AGC伺服控制閥前面不加液控單向閥么？我們這里也經(jīng)常切換，你聽聽伺服閥是否有過流聲。如果前面沒液控單向閥問題就很大了。當然我們這的不算伺服閥，D661的。機能H的。

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 13:46
其實伺服系統(tǒng)與普通的液壓系統(tǒng)也差別在于1精度高2有檢測與反饋隨動系統(tǒng)3無法用手捅閥芯。由于有電器與機械的交織。像我文化水平不高的就吃虧。我單位的液壓伺服系統(tǒng)剛上時我有沒有被培訓(xùn)。最后實戰(zhàn)多了也就有了一定的經(jīng)驗。
當一側(cè)的油缸在未給指令時自己動作
1拔下數(shù)據(jù)線，如果還在向一側(cè)動，那就是伺服閥卡住。如果未動就是檢測反饋系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
2當送電后油缸上下波動，就是檢測反饋系統(tǒng)出現(xiàn)問題，如干擾等。
3如給予指令油缸未動，則有可能為a閥芯卡死b控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
1與3都可以通過互換法排除。
由于伺服閥無法用手捅閥芯，所以可以通過耳朵與手來判斷其狀態(tài)。具體方法是啟動系統(tǒng)，電控不送不給予任何指令，聽有沒有液體流動的吱吱聲�；蛘哂檬置y有沒有液體流動的感覺或者閥溫度有沒有上升。都可以判斷伺服閥是否卡�。ㄖ形豢ㄗ】梢酝ㄟ^給予指令再用以上方法檢測）。
個人經(jīng)驗，如有不對請予以糾正。呵呵

作者: mtfy258 時間: 2011-1-18 21:03

小蝦1111 發(fā)表于 2011-1-18 13:46 & C9 m: F# y9 q( d
其實伺服系統(tǒng)與普通的液壓系統(tǒng)也差別在于1精度高2有檢測與反饋隨動系統(tǒng)3無法用手捅閥芯。由于有電器與機械的 ...

首先很感謝您對我問題的關(guān)注與答復(fù)，我擬在下一次檢修時對其進行測試，您說的“不給予指令，看油缸是否動作”是指不給予圖中1#伺服閥的輸入電信號嗎？也就是將1#伺服閥的電源插頭拔掉，系統(tǒng)啟機，看這時油缸有無位移變化，

假設(shè)結(jié)果1：有位移變化，則可以證明是伺服閥內(nèi)部卡住了，導(dǎo)致閥口常開，出了問題的伺服閥這時實質(zhì)上已經(jīng)成了一個“常開閥”，油流在沒有電信號作用下直接通過伺服閥進入油缸！

假設(shè)結(jié)果2：當拔掉1#伺服閥電源插頭后，進行試驗，油缸沒有位移變化，那么這時又該怎樣判斷？這時油缸無變化能否說明這個伺服閥就是好的？

請大家看看首頁我對故障的描述，當時發(fā)現(xiàn)1#伺服閥投用后，油缸自動充油，隨即又切換到了2#伺服閥中，系統(tǒng)恢復(fù)正常，油缸正常充油，在現(xiàn)場2套伺服閥對應(yīng)的油缸用的是同一套檢測裝置（2個位移傳感器+1個壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說明檢測裝置是正常的？
另：首頁圖紙可以用鼠標點擊放大，很清楚！

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:23
回復(fù) mtfy258 的帖子

假設(shè)結(jié)果2：當拔掉1#伺服閥電源插頭后，進行試驗，油缸沒有位移變化，那么這時又該怎樣判斷？這時油缸無變化能否說明這個伺服閥就是好的？
如果沒有拔掉數(shù)據(jù)線（就是電源線）之前油缸發(fā)生單向運動，而拔掉以后沒有發(fā)生那么就可以判斷伺服閥沒有被卡住。

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:33
回復(fù) mtfy258 的帖子

2套伺服閥對應(yīng)的油缸用的是同一套檢測裝置（2個位移傳感器+1個壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說明檢測裝置是正常的？
可以判斷檢測裝置正常。但液壓系統(tǒng)就要找問題。伺服閥正常情況下的動作時靠位移傳感器來給予確定油缸的位置。其實油缸在工作時時不斷地在運動的它一直試圖接近設(shè)定的位置，而不可能準確的在那個位置固定不動，因為在軋鋼過程中板厚是有波動而油缸的位置也不斷地調(diào)整。
mtfy258 大俠我也只知道這么多，技校的知識還是貧乏了。工作后又貪玩。呵呵

作者: mtfy258 時間: 2011-1-18 21:43
回復(fù) 小蝦1111 的帖子

謝謝你熱心的幫助！還望能再多多給予一些指點!就此問題！

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:45
回復(fù) mtfy258 的帖子

黔驢技窮，呵呵。如果修好了請拿出來分享喲。

作者: 貝貝 時間: 2011-1-22 10:55
小蝦的解答基本可以了。該系統(tǒng)涉及到電、控制和液壓，牽扯面相對較多，需要從各個環(huán)節(jié)依次排除，原則上應(yīng)該是先看電信號施加是否正常，其次要看控制環(huán)節(jié)的反饋、控制器的參數(shù)調(diào)整等，最后再找找伺服閥的原因。因為你現(xiàn)場是兩套的，你直接可以用兩個相互交換進行對比測試找原因的。

作者: mtfy258 時間: 2011-1-22 20:59
回復(fù) 貝貝的帖子

謝謝安老師幫助!

作者: jxycouyang 時間: 2011-1-23 21:42
應(yīng)該是2#位移傳感器電控板接反了,我是四輥軋機曾也遇到過這樣的問題.
要想知道是否卡死,可以通過兩節(jié)電池加一個控制開關(guān)給定信號給伺服閥,看缸動不動做,如果不動做的話就卡死了. (有這樣的控制電源買的.)

作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-24 17:27
回復(fù) jxycouyang 的帖子

可以直接加電試嗎？

作者: andywang 時間: 2011-1-25 12:07
這個貝貝的言論好，互換電信號。力式樂賣的有信號發(fā)生器（電位器），外接電源手動試，相對好判斷一點。其實樓主可以將伺服閥換成一個普通的換向閥，看看缸和其他閥有沒有問題，其實沒必要討論這么久的。

作者: 唐寶利 時間: 2011-1-28 16:34
問題好找吧，互換一下看是否出現(xiàn)問題不就清楚了嗎。弄的這么麻煩。多數(shù)是閥的問題。

作者: ameng022 時間: 2012-9-8 22:18
從圖上分析，兩個伺服閥的工作油口好像是不一樣的

作者: 水溢 時間: 2012-9-20 10:08
學(xué)習(xí)中。。。。

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