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標(biāo)題: 為什么還要用光柵尺呢? [打印本頁(yè)]
作者: zhangcs    時(shí)間: 2010-12-5 00:32
標(biāo)題: 為什么還要用光柵尺呢?
傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，滾珠絲杠伺服電機(jī)已經(jīng)有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?6 P5 _" I2 ?" o+ n
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2010-12-5 07:46
回復(fù) zhangcs 的帖子
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* i8 _2 y# E8 h) J) E8 @8 i6 @( i伺服電機(jī)的編碼器是半閉環(huán)控制，加入光柵尺能提高檢測(cè)精度。* W5 U7 u; ^1 j. w
個(gè)人意見！~& ]! [) C  |/ G( `- y
作者: 聽竹    時(shí)間: 2010-12-5 08:02
這個(gè)系統(tǒng)的精度要求非常高。
作者: 我在飛    時(shí)間: 2010-12-5 08:56
2樓說(shuō)的對(duì)。伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板在遇到大的阻力是會(huì)產(chǎn)生位移變形，這時(shí)伺服電機(jī)的編碼器就檢測(cè)不到了，需要滑板增加光柵尺檢測(cè)這個(gè)變位量。! s9 i9 f2 z, \" p. K
作者: wendellz    時(shí)間: 2010-12-5 09:18
學(xué)習(xí)了
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-12-5 10:04
間接測(cè)量與直接測(cè)量
作者: jakeyxushu    時(shí)間: 2010-12-5 11:34
伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板在遇到大的阻力是會(huì)產(chǎn)生位移變形，這時(shí)伺服電機(jī)的編碼器就檢測(cè)不到了，需要滑板增加光柵尺檢測(cè)這個(gè)變位量。
作者: 聽竹    時(shí)間: 2010-12-5 18:03
我在飛 發(fā)表于 2010-12-5 08:56 + M9 p9 F# e1 {$ Y
2樓說(shuō)的對(duì)。伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺 ...
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在剛性系統(tǒng)中，這種方式有點(diǎn)浪費(fèi)。# m. A3 q2 T  Z( C4 }' W* D8 D) b  x
你說(shuō)的情況，對(duì)精度產(chǎn)生多大的影響？
; g/ g& v  F7 M8 w) W4 J% S我估計(jì)，絲桿與電機(jī)之間，可能有中間機(jī)構(gòu)，如同步帶。
) L) Y7 Y. p/ z, g. U# j6 t$ j2 g
作者: zhao1980    時(shí)間: 2010-12-7 18:37
提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-12-7 19:04
全閉環(huán)把整個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)都“包”進(jìn)去了。但假如傳動(dòng)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)，那反而不好。; |% X3 i) q5 o2 H8 ]/ w5 w) \
作者: bearboy88    時(shí)間: 2010-12-12 18:20
CNC上沒(méi)有這種結(jié)構(gòu)，我搞過(guò)很多
作者: 小雨淅瀝    時(shí)間: 2010-12-12 22:30
本帖最后由 小雨淅瀝 于 2010-12-12 22:30 編輯 6 f' u* q9 E! m3 w
8 l: A$ o8 g9 ?3 D' |' \
這兩個(gè)的區(qū)別就是半閉環(huán)和全閉環(huán)的關(guān)系9 l2 ~( J) \2 l# _
如果單獨(dú)是編碼器的話，那就會(huì)存在傳動(dòng)誤差，比如同步帶的誤差，滾珠絲桿的反向間隙，螺距誤差等等
$ E: ~8 L; c4 }' _) h. Q而用光柵尺的話就是直接測(cè)量工作臺(tái)面的移動(dòng)距離，避免了部分傳動(dòng)誤差，測(cè)量誤差精度依靠測(cè)量系統(tǒng)的精度
作者: 我愛(ài)機(jī)電一體化    時(shí)間: 2010-12-16 22:45
這種問(wèn)題也要問(wèn)。。。不想多說(shuō)。。。不好好讀書。。。
作者: 激光gavin    時(shí)間: 2010-12-27 14:54
光柵尺測(cè)量的是道具或工件移動(dòng)的直接反饋，而編碼器裝在電機(jī)尾部與工件之間 還有絲桿，減速機(jī)，聯(lián)軸節(jié)等部件2，而這些部件之間有存在傳動(dòng)誤差，這些誤差編碼器是不能檢測(cè)到的，所以對(duì)于要求較高的機(jī)械應(yīng)加光柵來(lái)反饋位置。
作者: shenwuqang    時(shí)間: 2011-1-22 11:49
好像進(jìn)口的高精度數(shù)控設(shè)備上有采用這種方式的。控制精度在0。001以內(nèi)。普通方式達(dá)不到。
作者: xiaoxini    時(shí)間: 2011-1-25 21:08
學(xué)習(xí)了,都是高手呀!!!
作者: fengyang622    時(shí)間: 2011-1-27 16:29
學(xué)習(xí)了，，，，，，，，，，，，
作者: xiaochangqing    時(shí)間: 2011-2-5 20:31
學(xué)習(xí)了，系統(tǒng)精度很高
作者: chenhaowp    時(shí)間: 2011-2-5 23:02
光柵尺 是做閉環(huán)控制用的 也不定就一定精度高系統(tǒng)穩(wěn)定 但是 控制系統(tǒng)軟件編好了 效果還是很不錯(cuò)的
作者: fan782830040    時(shí)間: 2011-2-6 21:43
弱弱地問(wèn)下：有光柵尺了，為什么還用編碼器？
作者: kent0946    時(shí)間: 2011-3-30 17:17
學(xué)習(xí)了，謝謝大家
作者: liriyan    時(shí)間: 2011-12-22 09:57
                            學(xué)習(xí)了
作者: qq4911152    時(shí)間: 2012-3-22 13:02
學(xué)習(xí)了，一般看到用的還是不多
作者: 馬利劍    時(shí)間: 2012-3-29 14:44
我在飛 發(fā)表于 2010-12-5 08:56 ( Z* P4 P6 X6 q* H# X) [, }3 }
2樓說(shuō)的對(duì)。伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺 ...
8 U5 E6 k* @4 y$ g; w4 K1 q* H
正解{:soso_e179:}{:soso_e144:}
作者: vic0vic    時(shí)間: 2012-3-29 17:32
要是絲桿的螺距有誤差呢，要是有間隙呢？
作者: 滾齒切刀    時(shí)間: 2012-4-4 17:51
學(xué)習(xí)了   就是不知道具體是怎么控制的   參數(shù)是怎么樣的
作者: linyidaxue    時(shí)間: 2012-6-2 19:04
就是為了提高檢測(cè)的精度。
作者: powerful@    時(shí)間: 2012-7-16 22:01
長(zhǎng)見識(shí)了  學(xué)習(xí)了
作者: ziran1977    時(shí)間: 2012-9-10 15:16
fan782830040 發(fā)表于 2011-2-6 21:43 ( L# _4 i! Y: c+ x/ X3 @
弱弱地問(wèn)下：有光柵尺了，為什么還用編碼器？
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可能是拆不下來(lái)吧。。。
作者: 197891    時(shí)間: 2012-9-12 15:28
路過(guò)學(xué)習(xí)了
作者: 豆沙包vs番薯    時(shí)間: 2012-9-19 00:15
半環(huán)與全環(huán)控制
作者: crazytao    時(shí)間: 2012-11-11 01:27
貌似現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床都不怎么用光柵尺了，沒(méi)有那個(gè)必要了
作者: 老劉5302    時(shí)間: 2012-11-11 16:56
我們光柵尺用的多···········精度要求高！
作者: 幸福更多    時(shí)間: 2012-11-11 19:09
編碼器只能在半路檢測(cè)，光柵尺是在終點(diǎn)檢測(cè)。。
作者: 115966351    時(shí)間: 2012-11-27 19:21
伺服電機(jī)的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度。比如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板在遇到大的阻力是會(huì)產(chǎn)生位移變形，這時(shí)伺服電機(jī)的編碼器就檢測(cè)不到了，需要滑板增加光柵尺檢測(cè)這個(gè)變位量。
作者: hds19810306    時(shí)間: 2012-11-27 21:43
光柵尺的作用是量化數(shù)據(jù)。你總不能一只去看你的代碼吧
作者: chen0306    時(shí)間: 2012-11-28 16:21
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: liuyong453    時(shí)間: 2012-11-28 16:44
閉環(huán)控制的要求
作者: jian4317    時(shí)間: 2013-11-22 16:41
一個(gè)半閉環(huán)。。。加光柵尺是全閉環(huán)。。。用來(lái)消除傳動(dòng)誤差。。
作者: siyangyuan    時(shí)間: 2013-11-24 17:47
4樓與10樓說(shuō)的好，半閉環(huán)系統(tǒng)精度差點(diǎn)，但是相對(duì)穩(wěn)定，對(duì)終端執(zhí)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求很高，要求傳動(dòng)精度高。光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)定位精度高，但是機(jī)械上要求傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)爬行，負(fù)責(zé)就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
作者: 原·味    時(shí)間: 2013-12-3 20:19
確實(shí)
作者: zszhello    時(shí)間: 2013-12-4 21:38
光柵尺是檢測(cè)傳動(dòng)鏈中電機(jī)之后的位置（直線位移、角位移），精度要求高的設(shè)備需要。只使用電機(jī)編碼器無(wú)法檢測(cè)到傳動(dòng)鏈中電機(jī)之后絲杠間隙或變形引起的誤差，加上光柵尺形成全閉環(huán)，檢測(cè)整個(gè)傳動(dòng)鏈
作者: seth4034667    時(shí)間: 2016-2-24 09:24
提高控制精度
作者: dongqikai    時(shí)間: 2016-2-24 15:24
遇到過(guò)。



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