機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教 [打印本頁]
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-1 21:58
標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教
我是一個(gè)立式加工中心的新手，才開始上班現(xiàn)有些請各位幫忙：* `2 ~6 D9 p: o/ w( t

. _+ X5 N8 G- r' D1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）
0 d6 y9 n! s" O  a# [                                                                                                     
$ B8 e8 L2 _' ?6 j  h/ ^' ] 2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別- L9 u5 T% Z& q1 l- y
                                                                                                     & w7 E9 Y7 R4 Z' d: E$ }$ R; o
3、G68與G69的意思與作用還有就是應(yīng)該怎么運(yùn)用它
2 z( L0 |0 G5 t  U* }8 n- k5 V如果有加工中心和刀具方面知識(shí)的朋友請發(fā)到我的郵箱（baiwvfp2006@126.com)在下不勝感激！) ?; d4 f; e$ c; l! ?7 d" q2 }  y* r3 R
作者: owen2009    時(shí)間: 2010-12-1 23:37
看看設(shè)備使用說明書吧
作者: 甌江小杰    時(shí)間: 2010-12-2 09:49
1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）   M19主軸準(zhǔn)停數(shù)控機(jī)床為了完成ATC(刀具自動(dòng)交換)的動(dòng)作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時(shí)切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個(gè)突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時(shí)，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對(duì)準(zhǔn)，才能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實(shí)現(xiàn)ATC過程的重要環(huán)節(jié)。% }+ v4 N3 @/ g9 ]1 z- b/ j6 c
  2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別     一般機(jī)床廠家編制第二參考點(diǎn)是換刀的時(shí)候用的。當(dāng)機(jī)床在達(dá)到第二參考點(diǎn)的時(shí)候 加工中心刀庫開始換刀。
! x4 D- p% Z8 h, F- N3 [
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2010-12-2 10:11
看說明書市個(gè)很不錯(cuò)的方法。支持！可是這些還不夠。先沉下心來，認(rèn)認(rèn)真真的跟著師傅學(xué)習(xí)一段時(shí)間。自己多留心，多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。以后就會(huì)慢慢的好起來的。3 O1 J0 \" b( x/ s$ {/ {5 I% V: F& B
郵箱給你發(fā)了，注意查收。
作者: wendellz    時(shí)間: 2010-12-3 20:11
看說明書。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 數(shù)控達(dá)人007    時(shí)間: 2010-12-4 17:43
G68是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，G69是取消旋轉(zhuǎn)
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-6 02:41
麻煩各位我上班的地方是沒有什么資料可看的，所有有技術(shù)含量的東西都是班長在做我們只是算愉學(xué)技術(shù)所以一切都只有靠自己。希望大家能幫忙，我希望得到關(guān)于編程方面的知識(shí)，最好是能給我一些視頻教學(xué)的網(wǎng)址之類的東西。在下十分感謝。如果希望能發(fā)到我的郵箱baiwvfp2006@126.com   謝謝！
作者: zunling    時(shí)間: 2011-1-3 15:28
加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令，其它都沒有多大的區(qū)別。
9 Z6 c1 I' r, u3 SM06--- 自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。
4 W& @( p  l- s  KM19--- 主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。在大部分加工中心系統(tǒng)中， M19 包含在 M06 中，因此不需要另外給定。 # Z' q8 M' v$ ]3 d- C+ m  f+ F4 A

  [3 g8 Q* y9 u9 m! q3 E! N　　對(duì)于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動(dòng)式換刀的立、臥式加工中心而言，其在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí)，是先取下主軸上的刀具，再進(jìn)行刀庫轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作，然后再換上新的刀具。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無法分開進(jìn)行，故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式，不能分離使用。而對(duì)于采用機(jī)械手換刀的加工中心來說，可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。 7 P7 L$ I7 ~$ E+ B9 g8 K
1 c* A, q5 @) d8 o" v+ W* F
　在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí)，應(yīng)考慮如下問題：
% O' ?" |; N; U! z6 N2 a7 v6 z& M+ @" e
（ 1 ）換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。: u. i, B2 U6 f0 j! v- s: {% ?: X7 ]
（ 2 ）換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn)，這時(shí)就要使用 G28 指令。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置，這時(shí)就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何，換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具，應(yīng)保證有足夠的換刀空間。
9 t5 v  n5 N6 i1 h" b) d8 S5 K（ 3 ）為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來。比如可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過程中，如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間，則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長的加工程序段中。
4 `  Q/ p  d- G9 P: Q% {! Z（ 5 ）換刀完畢后，不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令，否則加工將無法持續(xù)。
. [# {" k/ h& S0 ]（ 6 ） M06 涉及的動(dòng)作較多，一般通過 PLC 對(duì)此指令進(jìn)行設(shè)計(jì)控制，不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)其動(dòng)作連鎖要求也不盡相同，因此參詳系統(tǒng)編程或使用說明書是非常重要的。' }2 h/ _$ M7 g( ~9 g
   
/ n  e6 b) p1 }  z! A     G00 快速定位 7 B. H$ [7 Y# @# I; O4 b# T
G01 直線補(bǔ)間切削 0 I0 o+ l- k" W
G02 圓弧補(bǔ)間切削CW（順時(shí)針） 5 d! C" v% P: q& Z) {6 z$ H$ n, N3 I
G03 圓弧補(bǔ)間切削CCW（逆時(shí)針）
, G7 p% d. Q( O8 m% {G02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn)
' s7 e& T8 E: ~) @! e0 X3 q; k; c9 z$ b5 oG03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
% j$ z7 h% u9 h& `G04 暫停
. p6 J$ u: D" _: J/ n3 SG05 高速高精度制御 1
. V# B2 z: v" p5 i0 C9 ^8 e! f5 b5 rG05.1 高速高精度制御 2 + z. Y! t; z% f- F0 H3 y6 g
G06~G08沒有 6 I! H# _$ T, i; j- P1 t8 [; n/ j
G07.1/107 圓筒補(bǔ)間 1 M+ j2 P4 f* N0 q" n& e- A
G09 正確停止檢查 3 f' t4 I) E1 ^
G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入 + u5 R2 Z) {1 v$ }. `; P
G11 程式參數(shù)輸入取消
* Z) c# q2 x' Q; r5 oG12 整圓切削CW
, H( f6 [5 ^* yG13 整圓切削CCW
! f  }" x9 t* a9 c2 UG12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效 / s5 H. `. H- j7 h6 t$ U
G13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消 4 M3 Q* C* L  ~3 k+ }' N" Z
G14沒有
2 m9 s5 D5 p; {% K$ t  PG15 極坐標(biāo)指令 取消 3 e4 L. u1 [, ?( T4 ^0 @0 I  f/ G
G16 極坐標(biāo)指令 有效 8 E) h( F: x$ G; D, H
G17 平面選擇 X-Y ( Z2 Z' f' j1 x' `3 _$ W9 @6 J
G18 平面選擇 Y-Z % g" V" V: w/ Y# B9 T$ o2 U
G19 平面選擇 X-Z # T, y" L- D+ l* [
G20 英制指令 4 T1 p% N8 G+ h, h% V
G21 公制指令
4 R; G  z  y+ M' KG22-G26沒有
. M! d) ]6 s+ n+ tG27 參考原點(diǎn)檢查
7 z3 }, i# {/ S# a/ zG28 參考原點(diǎn)復(fù)歸 9 R. ~( d  n' \6 Z+ A
G29 開始點(diǎn)復(fù)歸 5 T" _( n" A; e
G30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸
; }) r: w4 `1 KG30.1 復(fù)歸刀具位置1
1 w5 `0 a, T; t( w/ g* {; J. AG30.2 復(fù)歸刀具位置2 : `3 Y/ B3 s1 X# ~
G30.3 復(fù)歸刀具位置3
7 g& E- H5 u6 R/ J/ GG30.4 復(fù)歸刀具位置4
  A" Y6 A7 `, V# U$ }" @, I, TG30.5 復(fù)歸刀具位置5 2 D& S+ ?' v% V
G30.6 復(fù)歸刀具位置6 ' X" J) s7 x3 B' U
G31 跳躍機(jī)能 . E  a* `9 \8 B- k0 N3 p9 O
G31.1 跳躍機(jī)能1
6 a. @, k* T8 a1 ]. ^/ uG31.2 跳躍機(jī)能2
2 |4 p6 n5 F+ C% C# G# `3 N- \G31.3 跳躍機(jī)能3 7 j  G* F2 r' i. B1 D0 f5 K
G32沒有 ! x% Z' S$ K& c+ h. M
G33 螺紋切削 7 q9 X1 y, i* Q/ T
G34 特別固定循環(huán)（圓周孔循環(huán)）
: }& N. c9 n- n8 m$ XG35 特別固定循環(huán)（角度直線孔循環(huán)） * @; q2 p$ K- d6 H
G36 特別固定循環(huán)（圓弧） 3 |. O( |: H! k( p8 ]% P8 p
G37 自動(dòng)刀具長測定 ) `/ w# A: i! A4 N1 t
G37.1 特別固定循環(huán)（棋盤孔循環(huán)） % x! T8 ~3 d4 B6 c
G38 刀具徑補(bǔ)正向量指定
. Z; `8 k/ I  Z7 v; R+ W9 LG39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正 3 O0 l) z4 L* [0 [4 t, [
G40 刀具徑補(bǔ)正取消
0 t7 K  g# x% ]" M/ z  T& W8 IG41 刀具徑補(bǔ)正 左 " Q! ~# @. r% Z
G42 刀具徑補(bǔ)正 右 + n0 _9 o: }4 f, T
G40.1 法線制御取消
5 i- h  ?) U# r9 N5 I$ XG41.1 法線制御左 有效
$ B! b- g; \3 y" A" rG42.1 法線制御右 有效
+ k2 @9 v7 q8 ~: w7 L& _; W: @G43 刀具長設(shè)定（+） " ^8 c8 q7 W% I
G44 刀具長設(shè)定（—）
  w0 N- W& D% J$ l  v0 S# L7 o0 hG43.1 第1主軸制御 有效 . p8 P. S+ O, X2 t% j% z
G44.1 第2主軸制御 有效
3 v* z, ~- y2 W7 I/ KG45 刀具位置設(shè)定（擴(kuò)張） 7 q+ N: E# h+ w5 u2 y
G46 刀具位置設(shè)定（縮�。�
; [$ D+ K* Z4 K# p: w9 Q4 ]+ L+ {" PG47 刀具位置設(shè)定（二倍） - a% F$ o! E$ u8 ~) g) c4 i7 I
G48 刀具位置設(shè)定（減半）
4 Z5 _, ~& ~* D/ c7 c) u9 g4 ZG47.1 2主軸同時(shí)制御 有效 1 o$ A! v/ V' ~8 [
G49 刀具長設(shè)定 取消
7 d" g& J/ J: {" e0 k. tG50 比例縮放 取消 1 b2 ?6 u& I6 G. P
G51 比例縮放 有效 ) t0 `& U) L" `% J. g* y
G50.1 G指令鏡象 取消
. G; C! S( _7 e5 \3 a) IG51.1 G指令鏡象 有效
. V* I  g6 u( S8 JG52 局部坐標(biāo)系設(shè)定
, @: |  a# y) z. NG53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
# _) n# m' v4 }) rG54 工件坐標(biāo)系選擇1 4 M" ~4 S0 A; I' d
G55 工件坐標(biāo)系選擇2
% R# F& A. H1 m. X4 I  oG56 工件坐標(biāo)系選擇3 0 l0 Y1 c5 I: W9 e! x
G57 工件坐標(biāo)系選擇4 ' y; E. w6 y4 q$ p  o' ~' I' g6 I
G58 工件坐標(biāo)系選擇5
$ F& V5 z0 l: D/ ^1 l5 x+ E7 pG59 工件坐標(biāo)系選擇6 ) v8 r1 I5 h, e3 p
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組
' b, F6 K. ?6 r9 w" IG60 單方向定位 7 v; B! M. O9 _5 ^
G61 正確停止檢查模式
! d. W; j- k) X% ^% j% aG61.1 高精度制御
. d4 D2 l' [0 ~# w0 e) d* ^( ~G62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整 2 S4 j. N! u4 v, k( g* G7 V
G63 攻牙模式 " |9 ?1 x/ M) B5 X: h
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） + [6 i( `' ]/ B5 O* A
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
. [! p3 Q& A  r; \G64 切削模式   U' p8 Y! E- _7 n+ P- X+ M7 C! P
G65 使用者巨集 單一呼叫 ( G2 R5 m3 D, I% l
G66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A
; V! r9 G! y' ]. p7 ~G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B
, w; g7 g- _; S& J0 W) H" F% oG67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消 7 V3 ]: g' L- z
G68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效
! k0 N! m% {4 A- tG69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消
  s$ o! L+ Y; g7 h" ZG70 使用者固定循環(huán) : W" j5 e3 T0 ^
G71 使用者固定循環(huán) 0 w" Q, }1 J+ W% j
G72 使用者固定循環(huán) - ]5 [8 b3 D9 {7 E1 B
G73 固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)） + |( G0 n1 O" q8 \
G74 固定循環(huán)（反向攻牙）
3 q. B' }3 Q. t( e% `$ nG75 使用者固定循環(huán) : f9 V# Q2 j; G
G76 固定循環(huán)（精搪孔）
" [5 Q, R( d4 O+ L& lG77 使用者固定循環(huán) 2 o/ q  f; s5 s) d, x8 q1 b& u" [
G78 使用者固定循環(huán) : s( g" e- o7 {: I$ }8 l3 `
G79 使用者固定循環(huán)
1 _+ S) I: m( |0 ~3 z0 F9 J& a0 sG80 固定循環(huán)取消 4 l$ g/ _- T- p' K
G81 固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔） ( r0 j$ u1 m# k7 h- U: C! f
G82 固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔） 6 j! E6 P, o( A$ \. o7 W. \
G83 固定循環(huán)（深鉆孔）
" v5 O* q' b; p0 J" D& vG84 固定循環(huán)（攻牙） 1 }% I! H4 }$ J* E% k  @* I
G85 固定循環(huán)（搪孔）
1 _+ o% K7 I) c9 l1 S9 ~2 T6 ?G86 固定循環(huán)（搪孔）
+ S1 e6 T" m) q5 aG87 固定循環(huán)（反搪孔）
* l; C, v1 u0 C: k* z+ R3 q4 e1 GG88 固定循環(huán)（搪孔） / q4 N3 U9 F' S% k- C0 {# Z
G89 固定循環(huán)（搪孔） ( \2 `9 X7 n; Q" }8 G) G
G90 絕對(duì)值指令 7 n& u* ]9 n5 _
G91 增量值指令 # _6 ~# _; j8 Z0 h0 u, p6 x% ?% W# O
G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定 & a6 J7 `  K' |4 p
G93 逆時(shí)間進(jìn)給 0 S1 J  H: L9 L8 B8 `
G94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
2 e* C: W  [' S  {0 \G95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給)
3 g! M& m: O4 S6 G) y6 W( qG96 周速一定制御 有效
  |" |' z9 }2 W2 V) x+ pG97周速一定至于 取消 : r" D/ x1 \  a' c% a
G98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸
/ ^2 E0 H* X& PG99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸 1 Q$ z) p7 f6 W2 K6 t  V9 u
G114.1 主軸同期制御
* A& ?3 g! ~8 P/ s+ OG100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個(gè)
2 O# Z4 r% @4 j
; b, [0 t4 u( b. q0 x! U" {- KM00 程序停止(無條件停止）
4 C- o- L, ~0 ~4 q$ H
! @1 j6 o$ A, s1 aM01選擇性停止
6 q) |* C- K0 O7 q, XM02程序結(jié)束* a& g6 Y  n3 f8 @0 m6 j  C2 j/ _
, Z' Q* b  J' q) w" h) Y
M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn) 9 R% U( z& i# q6 Z- V1 x
M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)- T5 m2 P) y) K+ |

; E) g9 Z9 R2 S* k# sM05主軸停止
* X% f5 s* e" SM06換刀0 o; L5 Z7 V( P+ I; e
4 Z3 D' L- |/ f; k" R# @
M08冷卻液開
% p' H+ v4 K. W& ^M09冷卻液關(guān)$ o3 W8 h! j. c4 s/ \
6 |! ]: z5 Z1 g6 f# E; `
M10夾緊 (臥式加工中心第四軸）7 ~2 O# N9 ]9 R# ?1 U
M11松開（臥室加工中心第四軸）
: N* j' k" C, h: f8 U) P. U% ?( ]  Q- w/ O9 x
2 q0 ?& K/ D  X6 k, @0 P; w& d9 {M15正方向快速移動(dòng)
$ X' h! Z+ _) S, YM16反方向快速移動(dòng)
4 y1 R0 {& p6 s, f/ B/ d# U/ q( R( N0 y. o
M19主軸定位
! D* }; ^. `% sM30程式停止
/ t3 }4 G: n" E" i5 X2 S
9 A4 t3 @# I# v; \& t- V& CM98 調(diào)用子程序
+ i* K' E+ E3 u% {) ^$ [) qM99 子程序結(jié)束
1 `& e$ m( Y5 e1 W, H) O  w# qhttp://www.busnc.com/
作者: yafei01    時(shí)間: 2011-1-3 16:34
8樓  辛苦了  頂。。。。。。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-4 12:02
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ�是那幾個(gè)指令..(指令是死得.多用幾次就記住了)可是加工工藝.夾具設(shè)計(jì)和刀具的選擇是主要的.如果錯(cuò)了一步或哪步選擇不合理.損失是不可估量地!要想做好加工中心.還得自己下功夫.因?yàn)槔蠋煾笡]幾個(gè)愿意把好的技術(shù)教給你.  TA門怕我們學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗.哎.悲哀啊!$ S  ^& K! Q9 d( Q1 `, a/ G4 r
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:36
好幾年沒碰加工中心了，代碼還記得。但操作就手生了。
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:37
我的心夢 發(fā)表于 2011-1-4 12:02 " Y1 y( B2 z1 X2 D, }% k
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ�是那幾個(gè)指 ...

" H7 E) u8 t" d7 s' C你沒有贏得你師父的心啊。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-5 16:21
我?guī)煾?我沒師父!偷學(xué).嘿嘿
作者: 激光gavin    時(shí)間: 2011-1-5 17:02
主軸準(zhǔn)停指主軸定位到某一位置，主要用作換刀或加工某些特殊的工件（車系中心）等，第二參考點(diǎn)指預(yù)置某一位置，機(jī)床可以在程序中移到此位置，進(jìn)行某些動(dòng)作，例如換刀等。
作者: WF216    時(shí)間: 2011-1-6 12:07
好久沒有碰加工中心了，其實(shí)加工中心入門很簡單，用心去做，虛心請教，通過反復(fù)的操作、能夠堅(jiān)持就行。
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作者: 壯漢男    時(shí)間: 2011-5-9 13:20
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