機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Twinspin精密（機(jī)器人）減速器工作原理動(dòng)畫 [打印本頁(yè)]

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 09:05
標(biāo)題: Twinspin精密（機(jī)器人）減速器工作原理動(dòng)畫
一直以為TwinSpin精密（機(jī)器人）減速器的傳動(dòng)原理非常復(fù)雜，最近找到了一個(gè)仿真動(dòng)畫文件，原來(lái)非常簡(jiǎn)單，談不上有什么重大創(chuàng)新。分享一下

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 09:37
回復(fù) 1# zxjcxx

給一直直觀的剖分照片。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 10:01
回復(fù) 2# zxjcxx

這個(gè)結(jié)構(gòu)圖看上去非常復(fù)雜，其實(shí)就一個(gè)十字浮動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)而已。

作者: yubengui 時(shí)間: 2010-9-19 12:18
好像和擺線齒輪差不多

作者: zonu 時(shí)間: 2010-9-19 13:05
看上去好復(fù)雜呢!對(duì)我這種笨人來(lái)說(shuō)能弄個(gè)動(dòng)畫最好!呵呵

作者: lulu2816 時(shí)間: 2010-9-19 13:12
看的都知道很簡(jiǎn)單啊問(wèn)題是在看之前呢就是想不通

作者: raptor 時(shí)間: 2010-9-19 13:15
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-9-19 14:50
樓主能再做個(gè)動(dòng)畫上去給大伙瞧瞧嗎？感謝了

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-9-19 15:59
LZ這個(gè)動(dòng)畫是哪里搞到的？

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 16:21
回復(fù) 10# 劉景亞

上述動(dòng)畫原理圖也是在一個(gè)論壇里發(fā)現(xiàn)的。但已經(jīng)記不清是哪個(gè)論壇了。

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-9-19 16:42
渦旋壓縮機(jī)動(dòng)渦盤十字滑塊平動(dòng)，也就這個(gè)原理

作者: crazy4zhou 時(shí)間: 2010-9-19 16:57
為了下載，水三下�。。�！

作者: qijianhui 時(shí)間: 2010-9-19 16:58
下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝樓主

作者: crazy4zhou 時(shí)間: 2010-9-19 17:01
為了下載，水二下�。。。�

作者: crazy4zhou 時(shí)間: 2010-9-19 17:08
謝謝樓主，好東西啊～～～～～～～～～～

作者: jthykj 時(shí)間: 2010-9-19 18:40
樓主！中秋節(jié)快得了，回望就免了吧！

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 18:46
其實(shí)該結(jié)構(gòu)是非常普遍常用的結(jié)構(gòu)。如果這樣的結(jié)構(gòu)都屬知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)范圍，那這就是一種強(qiáng)盜邏輯了。個(gè)人認(rèn)為，TwinSpin的這款減速器結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)在于：將十字滑動(dòng)塊的滑動(dòng)摩擦改成了滾動(dòng)，兩個(gè)十字浮動(dòng)塊的布置在擺輪兩側(cè)，然后就是采用了交互垂直的滾子來(lái)承受徑向和軸向力。但不知該結(jié)構(gòu)是否申請(qǐng)了專利？如果申請(qǐng)了專利，又申請(qǐng)保護(hù)了那些內(nèi)容？個(gè)人認(rèn)為，要繞開(kāi)該結(jié)構(gòu)的專利保護(hù)也是很容易的，因?yàn)榭商娲慕Y(jié)構(gòu)實(shí)在太多，如果該專利全都保護(hù)了，那只能說(shuō)明鬼子實(shí)在太狡猾了。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-9-19 20:44
回復(fù) 11# zxjcxx

我越看越像是我在twinspin的網(wǎng)站上用屏幕錄像軟件錄下來(lái)的文件，沒(méi)想到已經(jīng)被放到網(wǎng)上了。
也好，希望有對(duì)大家理解其原理有所幫助。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 23:57
回復(fù) 20# 劉景亞

其實(shí)，TwinSpin的這款減速器，結(jié)構(gòu)原理與重慶大學(xué)的一個(gè)專利幾乎完全一樣。不知道這兩家哪一家更應(yīng)該是該結(jié)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的擁有者。或者兩家的申請(qǐng)均無(wú)效？

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-19 23:59
回復(fù) 21# zxjcxx

感興趣的朋友可以看看這篇論文及論文中提及的專利。

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-9-20 08:23
也就是把十字滑塊的摩擦運(yùn)動(dòng)變成滾珠的往返滾動(dòng)，讓中間架保持平動(dòng)

作者: dyyou 時(shí)間: 2010-9-20 08:31
見(jiàn)識(shí)了，謝謝樓主達(dá)到分享！

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-9-20 08:31
樓主能否說(shuō)一下此減速機(jī)和一般擺線針輪減速機(jī)的差別嗎，最大單級(jí)減速比達(dá)多少？應(yīng)用場(chǎng)合等

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-9-20 11:10
主要的差別就是輸出機(jī)構(gòu)上的力是純力偶，所以對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承不會(huì)產(chǎn)生附加的有害的作用力。這樣效率提高了，軸承壽命增長(zhǎng)了，可靠性也會(huì)高一些。但兩片浮動(dòng)十字塊會(huì)占用軸向尺寸，而且十字塊的加工也不是那么簡(jiǎn)單的。其他方面和傳統(tǒng)的擺線針輪甚至少齒差漸開(kāi)線行星傳動(dòng)沒(méi)什么大的區(qū)別。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-9-20 13:14
回復(fù) 26# zxjcxx

Lz說(shuō)的這些只是文字?jǐn)⑹龅幕驹�，估�?jì)是看了產(chǎn)品說(shuō)明書、論文這么講的。
這些都是些定性的分析。
任何一種技術(shù)，從基本原理到實(shí)用中間估計(jì)都會(huì)有無(wú)數(shù)的關(guān)鍵技術(shù)需要解決。
就拿齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，說(shuō)白了就是靠齒與齒的接觸嚙合傳遞力與運(yùn)動(dòng)，但做出來(lái)的產(chǎn)品形式和質(zhì)量卻有千變?nèi)f化的差別？
至于你說(shuō)的專利權(quán)，我的專業(yè)并不是這方面。
如有疑問(wèn)，你可以去咨詢一下產(chǎn)權(quán)局。

作者: kinde 時(shí)間: 2010-9-20 17:18
呃。。好復(fù)雜的東東啊。。。。。。。。。。

作者: 劉心玥 時(shí)間: 2010-9-25 08:01
學(xué)習(xí)下，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

學(xué)習(xí)下，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

作者: seobe2010 時(shí)間: 2010-9-25 08:09
LZ這個(gè)動(dòng)畫是哪里搞到的？7 u$ Q! f- l! P

作者: hc926 時(shí)間: 2010-9-25 08:16
看似很強(qiáng)大啊。了解一下，，，，，，，，，，，，，，，

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2010-9-25 08:47
無(wú)聊就是學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)也是無(wú)聊

作者: haipeng806 時(shí)間: 2010-9-25 09:17
是不是和行星減速機(jī)一樣啊

作者: haipeng806 時(shí)間: 2010-9-25 09:20
學(xué)習(xí)一下張張見(jiàn)識(shí)了，呵呵

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2010-9-25 12:16
看下是什么機(jī)械原理，謝謝。

作者: 機(jī)械社區(qū)33 時(shí)間: 2010-9-25 15:19
日本sumitomo 也有同樣產(chǎn)品。

作者: fmf8838 時(shí)間: 2010-9-25 15:26
下載下來(lái) 學(xué)習(xí)下。。。。。。

作者: skyhawk0012 時(shí)間: 2010-9-26 10:02
下了了解一下。動(dòng)畫直觀。

作者: 沸沸 時(shí)間: 2010-9-26 10:07
傳動(dòng)設(shè)計(jì)沒(méi)做到估計(jì)暫時(shí)也做不到那么深，就是了解一下

作者: leo_o 時(shí)間: 2010-9-29 15:17
學(xué)習(xí)一下。。。了解一下。。。

作者: jiu2087 時(shí)間: 2010-10-4 21:39
好難，越看越糊涂，不懂。。。。。。。。

作者: liliangg168 時(shí)間: 2010-10-5 17:36
好呀，我也要下可不可以呀上？

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-10-6 09:21
大家都說(shuō)了這么多，看看是什么東西

作者: 快樂(lè)的海綿 時(shí)間: 2010-10-6 09:41
多謝分享！
您的帖子長(zhǎng)度不符合要求。當(dāng)前長(zhǎng)度: 10 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)

作者: Santiago 時(shí)間: 2010-10-11 17:18
復(fù)雜還是簡(jiǎn)單，看過(guò)就不一樣了

作者: darmo 時(shí)間: 2010-11-9 11:18
回復(fù) zxjcxx 的帖子

誰(shuí)有sejin減速器的結(jié)構(gòu)圖？

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-11-9 11:34
回復(fù) darmo 的帖子

韓國(guó)的那個(gè)減速器？

作者: darmo 時(shí)間: 2010-11-9 11:49
回復(fù) zxjcxx 的帖子

senjin減速器怎么樣？

作者: darmo 時(shí)間: 2010-11-9 11:52
回復(fù) 劉景亞的帖子

對(duì)，就是韓國(guó)的senjin減速器，有他的資料嗎？

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-11-9 12:32
本帖最后由 zxjcxx 于 2010-11-9 13:38 編輯

回復(fù) darmo 的帖子

上傳了好幾次圖像都不成功，圖像好像無(wú)法上傳啊

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-11-9 13:40
終于上傳成功了。網(wǎng)站系統(tǒng)升級(jí)后，這方面的調(diào)整反而使用起來(lái)不方便了。一定要先在家園里創(chuàng)建一個(gè)相冊(cè)，上載是一定要上傳到相冊(cè)，這個(gè)太強(qiáng)制了。不方便，太強(qiáng)制。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-11-9 13:51
回復(fù) darmo 的帖子

更多資料：http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=187589&extra=page%3D1

作者: jmych24 時(shí)間: 2010-11-18 09:37
下載了看看··

作者: 曠野孤狼 時(shí)間: 2010-11-18 14:55
好東西要頂哦￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥

作者: WXW12321 時(shí)間: 2011-5-24 20:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝樓主

作者: er9413 時(shí)間: 2011-9-30 06:57
樓主能再做個(gè)動(dòng)畫上去給大伙瞧瞧嗎？感謝了

作者: houzidage 時(shí)間: 2012-7-19 02:27
好東西

作者: mfwhyy 時(shí)間: 2012-7-19 06:55
謝謝樓主。。。

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-7-21 14:32
感謝樓主這個(gè)我比較有興趣

作者: houzidage 時(shí)間: 2012-7-26 20:30
要分啊

作者: houzidage 時(shí)間: 2012-7-26 20:30
好資料啊

作者: houzidage 時(shí)間: 2012-7-26 20:31
為了下載，再頂

作者: Twiney123 時(shí)間: 2012-7-26 22:10
看上去很復(fù)雜哦！

作者: gogo123321 時(shí)間: 2012-7-27 14:06
以前在展會(huì)見(jiàn)過(guò)這種樣品。就是不知道國(guó)內(nèi)對(duì)這種類型的減速機(jī)的研發(fā)和加工能力怎么樣？

作者: gogo123321 時(shí)間: 2012-7-27 14:08
這種減速機(jī)是不是減速機(jī)不能做很小？

作者: 林霸赫 時(shí)間: 2012-8-2 17:39
伺服舵機(jī)用？

作者: 天使的淚痕 時(shí)間: 2012-9-20 23:24
謝謝！

作者: cty845482930cty 時(shí)間: 2012-9-22 16:30
很好奇，學(xué)學(xué)看！

作者: huhu2608 時(shí)間: 2012-9-27 10:54
騙人的玩意
神馬東西啊

作者: das13 時(shí)間: 2013-1-24 14:27
好資料

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-1-24 19:33
好東西~

作者: 張東北 時(shí)間: 2013-1-25 10:06
輸出部分十字滑塊結(jié)構(gòu)

作者: alphazhan 時(shí)間: 2013-2-3 11:40
哎，太復(fù)雜了

作者: gyq720 時(shí)間: 2013-2-4 16:22
太強(qiáng)大了，軸承組合�。。�

作者: dlchmily 時(shí)間: 2013-3-7 17:15
不錯(cuò)，剛好要了解

作者: younga 時(shí)間: 2013-3-8 09:36
很久沒(méi)來(lái)了謝謝分享

作者: WHY2010 時(shí)間: 2013-3-9 10:16
樓主有這個(gè)嗎？求動(dòng)畫，求3D結(jié)構(gòu)？

作者: chewei1985 時(shí)間: 2013-5-6 09:43
其實(shí)什么東西看起來(lái)都簡(jiǎn)單，但是設(shè)計(jì)時(shí)候就搞不懂了

作者: 城市櫻花 時(shí)間: 2013-5-8 09:23
為了看圖，我的下載，沒(méi)有積分怎么辦呢

作者: w958736411 時(shí)間: 2013-5-8 20:26
哇塞，好復(fù)雜的神器啊

作者: lgswz 時(shí)間: 2013-5-8 21:08
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎，是輸出軸法蘭連接的，指教下吧

作者: lgswz 時(shí)間: 2013-5-8 21:09
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎，是輸出軸法蘭連接的，指教下吧

作者: 源代碼 時(shí)間: 2013-6-21 10:08
這個(gè)好，但貌似沒(méi)有必要呀

作者: 源代碼 時(shí)間: 2013-6-21 10:08
不過(guò)還是來(lái)支持一個(gè)

作者: danver 時(shí)間: 2013-6-22 14:23
減速軸承啊

作者: danver 時(shí)間: 2013-6-22 16:37
中國(guó)都有這個(gè)東西的國(guó)標(biāo)文件了!

作者: qingan_zeng 時(shí)間: 2013-6-23 17:53
你的東西我很有興趣。謝謝

作者: 養(yǎng)精蓄銳 時(shí)間: 2013-7-9 14:43
看得有些頭暈先學(xué)習(xí) ，

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2013-7-11 09:59
這種減速器總的來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)得非常巧妙，但據(jù)說(shuō)剛性比RV稍差。這在機(jī)器人領(lǐng)域可是非常重要的一個(gè)指標(biāo)啊。

作者: danver 時(shí)間: 2013-7-11 14:26

danver 發(fā)表于 2013-6-22 16:37 # J$ a' X5 l- W1 U+ z
中國(guó)都有這個(gè)東西的國(guó)標(biāo)文件了!

看附件

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2013-7-12 08:13
好像擺線針減速機(jī)。。。

作者: zhouzhangjian 時(shí)間: 2013-7-15 16:57

作者: 旋風(fēng)lwt 時(shí)間: 2013-8-16 10:41
學(xué)習(xí)了~

作者: qq258004072 時(shí)間: 2013-8-16 14:48
看起來(lái)確實(shí)很復(fù)雜

作者: 李工51 時(shí)間: 2013-8-18 21:20
很感興趣

作者: honyo2011 時(shí)間: 2013-8-19 14:14
這種東西其實(shí)原理不復(fù)雜，但是做好很難哦！主要是材料、精度等方面。

作者: godlove7 時(shí)間: 2013-8-24 16:30
現(xiàn)在的機(jī)器人減速器不是以諧波齒輪為主嗎？我有臺(tái)減速器十字浮動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)比較容易磨損出故障。

作者: anzideniandai 時(shí)間: 2013-8-27 13:28
zxjcxx好牛呀！

作者: 小牛張張 時(shí)間: 2013-9-20 21:09
學(xué)習(xí)了

作者: 斷憶 時(shí)間: 2013-9-22 22:02

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-14 22:51
樓主搞了很多這類東西

作者: 學(xué)中做 時(shí)間: 2013-10-15 11:20
學(xué)習(xí)下。

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