機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械狗在行走 [打印本頁(yè)]

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 14:21
標(biāo)題: 機(jī)械狗在行走
(, 下載次數(shù): 247) 行走中的機(jī)械狗，四肢配合也基本調(diào)整好，由于模擬動(dòng)畫搞了一天都沒搞成，所以手動(dòng)模擬了。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-12 14:25
真走是非常難的，要控制的姿態(tài)太多了，

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2010-9-12 14:30
復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)，擬合出的狗狗行動(dòng)

作者: 生而為贏 時(shí)間: 2010-9-12 14:35
米國(guó)的搬用機(jī)器人，你踹它一腳它還可以在穩(wěn)定住，在深山老林里行走！

作者: clg863 時(shí)間: 2010-9-12 14:51
不錯(cuò)，結(jié)構(gòu)蠻復(fù)雜的！

作者: 13173047868 時(shí)間: 2010-9-12 14:59
好復(fù)雜的機(jī)構(gòu)啊，要做出來(lái)很難�。。�！

作者: 超人回來(lái) 時(shí)間: 2010-9-12 15:16
我在網(wǎng)上也看到一張圖：

(, 下載次數(shù): 170)

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2010-9-12 16:47
還是這狗腿子溜達(dá)得像樣，好過(guò)那哮天犬

別誤會(huì)，開個(gè)玩笑哦。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 17:45
回復(fù) 7# 超人回來(lái)

我也是看到這個(gè)才想起來(lái)做個(gè)狗玩，說(shuō)起來(lái)你那個(gè)圖還是我做這機(jī)械狗的原始出發(fā)點(diǎn)呢。不過(guò)那個(gè)是個(gè)死的。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 17:49
這是狂奔狀態(tài)，一并曬曬，
(, 下載次數(shù): 166)
這狗從走到跑是可以無(wú)級(jí)變速的。

作者: hesheya 時(shí)間: 2010-9-12 19:00
挺困難的設(shè)計(jì)，但愿樓主早日搞個(gè)真的出來(lái)

作者: Evance 時(shí)間: 2010-9-12 21:55
受教了，這連桿機(jī)構(gòu)真夠復(fù)雜的。

作者: sdjgw 時(shí)間: 2010-9-13 10:31
好�。。。。。。。。。。。。。�！

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 11:32
回復(fù) 8# 風(fēng)追云

現(xiàn)在不說(shuō)我像馬謖了？！

作者: 聶俊 時(shí)間: 2010-9-13 11:39
哈哈，看來(lái)是諸葛亮了，在國(guó)內(nèi)做機(jī)械的，我想能吹的都不多，高手們好象都沒發(fā)過(guò)言的，不過(guò)能有這信心，對(duì)于技術(shù)人來(lái)說(shuō)，是不錯(cuò)的，國(guó)內(nèi)的機(jī)械人，大部分做到一個(gè)階段，就離開了這個(gè)行業(yè)，所以說(shuō)專家太小，當(dāng)然政府與市場(chǎng)不重視也是個(gè)主要原因吧

作者: 聶俊 時(shí)間: 2010-9-13 11:41
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)情況是，以仿為主，一個(gè)國(guó)家真正能研發(fā)出東西來(lái)，不可能是個(gè)人的，只能是團(tuán)隊(duì)，一個(gè)人的精力有限，而技術(shù)的發(fā)展太快，如果你一直學(xué)的話，一輩子都學(xué)不完現(xiàn)有的知識(shí)，不用說(shuō)去創(chuàng)什么新了的

作者: qzhanfeng2008 時(shí)間: 2010-9-13 11:48
原理容易，做起來(lái)難，精確到每一步，不容易

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 11:54
回復(fù) 15# 聶俊

我是做著玩玩，只是說(shuō)話可能觸及到某些人的痛處了，搞得別人拿我比馬謖，無(wú)奈，只好證明下。

作者: dumbboy 時(shí)間: 2010-9-13 12:48
強(qiáng)悍的人類啊模擬生物

作者: 沸沸 時(shí)間: 2010-9-13 13:05
只能直線走或跑，后退也行，LZ，考慮下把驅(qū)動(dòng)齒輪做成錐面的，再加個(gè)轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，這樣就能前后左右想怎么走就怎么走啦，哈哈哈

作者: c5v6b7 時(shí)間: 2010-9-13 13:58
不錯(cuò)，結(jié)構(gòu)蠻復(fù)雜的
復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)，擬合出的狗狗行動(dòng)

作者: wxs1228 時(shí)間: 2010-9-13 15:57
不錯(cuò)，高手啊。。。

作者: wxs1228 時(shí)間: 2010-9-13 17:04
好東東啊，希望能學(xué)習(xí)到點(diǎn)知識(shí)

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:12
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 17:18 編輯

回復(fù) 20# zhj2920387

呵呵，本身就可以反著走，也預(yù)留升級(jí)橫向移動(dòng)的改進(jìn)方法，不過(guò)的一步一步的來(lái)。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:14

呵呵，人氣高點(diǎn)，說(shuō)不定我就教大家。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:19
大蝦要教大家玩象米國(guó)那個(gè)大狗的設(shè)計(jì)嗎？假如是，俺就聽，哈哈，可以先說(shuō)說(shuō)你的設(shè)計(jì)思路，米國(guó)那個(gè)狗的機(jī)構(gòu)，完全沒有聯(lián)動(dòng)關(guān)系，四條腿是分別控制的，向真狗一樣，讓抬那個(gè)腿就抬那個(gè)，并且不會(huì)倒，哈哈，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:31
回復(fù) 26# 2266998

我做這個(gè)四條腿也是完全獨(dú)立的，想動(dòng)那個(gè)就可以動(dòng)那個(gè)，不過(guò)的一步一步的來(lái)，我現(xiàn)在得先把無(wú)機(jī)變速加進(jìn)去，可惜找不到個(gè)合適的斜齒輪插件，網(wǎng)上下的都破解不了，哪位能貢獻(xiàn)下！

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:33
既然是獨(dú)立的？還要什么變速機(jī)構(gòu)？那個(gè)狗還裝變速機(jī)構(gòu)，都是由桿系驅(qū)動(dòng)的，你說(shuō)的問(wèn)題俺沒懂，哈哈，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:38

先給大家講點(diǎn)設(shè)計(jì)思路。
單解一條腿來(lái)看，從動(dòng)物運(yùn)動(dòng)可知，肢體運(yùn)動(dòng)都是大腿帶動(dòng)小腿，所以我們的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)也是通過(guò)大腿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)，這樣能避免很多后續(xù)問(wèn)題，誰(shuí)要覺得上帝法則不完美，可以試試小腿帶動(dòng)大腿的結(jié)構(gòu)。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:41
回復(fù) 28# 2266998

我說(shuō)的變速，是說(shuō)從第一種走態(tài)轉(zhuǎn)換為跑態(tài)，可不是說(shuō)像米國(guó)那個(gè)走的快就叫跑�。。。�

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:44
哈哈，大蝦無(wú)論如何也要被劃入仙人行列，想法是非常獨(dú)特，
大蝦，狗的大腿與小腿是分別控制的，其信號(hào)源都是分別解自不同的DSP，信號(hào)不在一個(gè)通道上，這樣在狗摔跟頭之前，系統(tǒng)才能判斷是該伸大腿保持力矩呢，還是該伸小腿控制范圍，假如這個(gè)東西玩反了，狗摔倒就再也起不來(lái)了，
人也經(jīng)常摔這類跟頭，就是信號(hào)處理錯(cuò)了，最后把腿劈折了，希望大蝦不要犯這個(gè)錯(cuò)誤啊，哈哈，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 18:03
難道我的話有歧義？
大腿帶動(dòng)小腿，怎么被你理解成大腿和小腿是分別控制？？

作者: 無(wú)能 時(shí)間: 2010-9-13 18:17
如果大狗的四條腿是分別控制的話，大小腿就一共有8個(gè)自由度，自由度就是從大腿姿態(tài)“推不出”小腿姿態(tài)。
我看樓主的第一張圖片，好像只有一個(gè)自由度？就是說(shuō)，知道某腿姿態(tài)，其余皆可算出？

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2010-9-13 18:21
一連桿機(jī)構(gòu)，叫機(jī)械狗？如果多幾個(gè)自由度，可以叫機(jī)器人了，可惜只有一個(gè)吧！

作者: haipeng806 時(shí)間: 2010-9-13 19:58
確實(shí)很復(fù)雜啊。樓主能不能做出來(lái)啊

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 20:17
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 20:23 編輯

大腿有4個(gè)自由度，通過(guò)4個(gè)離合器來(lái)連接主動(dòng)輪，4個(gè)離合器正常行走或者奔跑下是不分離的，這樣就保證了4條腿的狀態(tài)，小腿只能說(shuō)受大腿半個(gè)控制，還有半個(gè)控制來(lái)源于另外一組機(jī)構(gòu)，也是4個(gè)，分別控制4條小腿，這4組機(jī)構(gòu)又通過(guò)4個(gè)錐盤（就是無(wú)級(jí)變速那個(gè)）來(lái)實(shí)現(xiàn)由行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換為奔跑狀態(tài)，這狗由走到跑是逐漸加大步伐，最后才成為狂奔的，等我把斜齒輪加進(jìn)去后，大家就可以看到了，不過(guò)這里向大家討個(gè)情，能不能給個(gè)能用的斜齒輪插件。大腿上的4個(gè)離合器同時(shí)連接這4個(gè)錐盤，正常狀態(tài)下都是不分離的，如果要單獨(dú)伸展一條腿，另外3組閉鎖就是了，但一般不會(huì)只伸展一條腿，所以得讓4個(gè)離合器之間有個(gè)配合，不過(guò)這個(gè)已經(jīng)是在講過(guò)障礙的問(wèn)題了，超出范圍。

作者: 阿定 時(shí)間: 2010-9-13 21:28
好牛叉啊，佩服，拜模中……

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-9-13 21:33
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-9-13 21:45 編輯

998和無(wú)能說(shuō)西，樓主說(shuō)東。
關(guān)公戰(zhàn)秦瓊，跟不上仙人樓主的思維，又讓繞糊涂了。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 21:57
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 22:08 編輯

回復(fù) 38# 害怕伏櫪

他們說(shuō)的8個(gè)自由度，也就是一條腿一個(gè)自由度，分別受控的話就是8個(gè)，不知道我說(shuō)的對(duì)不？

不過(guò)這狗大腿的4個(gè)自由度只有在離合器分離時(shí)才能體現(xiàn)，不分離時(shí)就4和1了，而離合器的分離可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制。至于小腿的4個(gè)自由度，其實(shí)是和大腿相關(guān)聯(lián)的，所以不存在單獨(dú)的小腿運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，如果需要小腿單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也是可以的。

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-9-13 22:04
樓主有圖紙嗎，麻煩你發(fā)給我可行？302804834@qq.com謝謝了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 22:10
回復(fù) 40# 302804834

哥們，如果你肯交點(diǎn)學(xué)費(fèi)，我是可以考慮的。

作者: a72097209 時(shí)間: 2010-9-13 22:33

做的挺好，機(jī)構(gòu)起碼我沒有看懂

支持一下

作者: pbfu 時(shí)間: 2010-9-13 22:43
有意思！想自己做，是有點(diǎn)難的！

作者: dclyf 時(shí)間: 2010-9-14 00:13
小弟剛進(jìn)入大三，開始接觸專業(yè)課··特來(lái)拜訪各位前輩···希望以后多多指教！

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2010-9-14 07:01
回復(fù) 14# 至尊仙

被刺痛啦？不喜歡馬謖啊，那換一個(gè)，趙括

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-9-14 08:18
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-9-14 08:26 編輯

回復(fù) 39# 至尊仙
“他們說(shuō)的8個(gè)自由度，也就是一條腿一個(gè)自由度，分別受控的話就是8個(gè)，不知道我說(shuō)的對(duì)不？”
應(yīng)當(dāng)是吧。
不過(guò)998大俠的思路和樓主您的思路，最大的不同是998大俠認(rèn)為這個(gè)狗的難點(diǎn)是電子控制技術(shù)而您卻想用機(jī)械方式去解決。
您的路是走不通的，即使模擬再好，也只是紙上談兵而已。

作者: 投石學(xué)藝 時(shí)間: 2010-9-14 08:36
樓主是用什么軟件做的

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-14 12:34
回復(fù) 46# 害怕伏櫪

呵呵，是的，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界，各式各樣的生物，無(wú)不是先由骨骼結(jié)構(gòu)（對(duì)應(yīng)機(jī)械狗的大腿運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行第一步限位，再由肌肉機(jī)構(gòu)（對(duì)應(yīng)小腿運(yùn)動(dòng)中的半個(gè)控制）進(jìn)行第二步限位，而神經(jīng)系統(tǒng)（對(duì)應(yīng)電子控制系統(tǒng)）起到的僅僅只是調(diào)節(jié)這兩步限位運(yùn)動(dòng)而已。
米國(guó)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)達(dá)，所以做任何事總是想以神經(jīng)系統(tǒng)為中心，各國(guó)趨之，殊不知上帝創(chuàng)造萬(wàn)物，無(wú)不是在平衡中求得最佳。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-14 12:36
回復(fù) 47# wangyoufu_51

sw

作者: 3242343 時(shí)間: 2010-9-14 20:53
不錯(cuò)的狗狗，期待早日看見實(shí)物。

作者: shuiyuhan2007 時(shí)間: 2010-9-14 22:51
牛逼，太牛了

走的樣子很可愛

作者: cjlgl 時(shí)間: 2010-9-14 22:55
好復(fù)雜啊，要做出來(lái)還有點(diǎn)難。

作者: zhongdong163 時(shí)間: 2010-9-15 00:04
在上個(gè)星期老師講課時(shí)見到一種可以行走的連桿機(jī)構(gòu)，很簡(jiǎn)單，但十分巧妙。有四只腳，呈矩形分布，行走時(shí)是用在同一對(duì)角線的兩只腳走的。整個(gè)看上去就跟螃蟹走路差不多

作者: 無(wú)路車 時(shí)間: 2010-9-15 01:37
以前在一本雜志看到過(guò)美國(guó)陸軍裝備的一種液壓助力器，穿在士兵身上力大無(wú)窮，行走如飛，動(dòng)力卻是一塊高性能電池。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 11:17
回復(fù) 54# 無(wú)路車

想要不，想要我也可以幫你做一個(gè)，

作者: bobo973 時(shí)間: 2010-9-15 12:53

回復(fù) 害怕伏櫪

呵呵，是的，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界，各式各樣的生物， ...
至尊仙發(fā)表于 2010-9-14 12:34

難道人體的肌肉動(dòng)作不是由人腦的神經(jīng)系統(tǒng)（可能是小腦，記不太清楚了）來(lái)指揮的嘛。這個(gè)指揮系統(tǒng)那可是相當(dāng)重要。

作者: 李澤 時(shí)間: 2010-9-15 17:58
用的是什么軟件，如果SW加個(gè)模擬就行了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 18:55
回復(fù) 57# 李澤

就是由于零件太多，模擬搞了一天都沒搞出來(lái)，計(jì)算一格比蝸牛爬還慢。
呵呵，共享個(gè)斜齒輪插件如何？

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 19:09
回復(fù) 56# bobo973

哥們，先有了機(jī)械的結(jié)構(gòu)自由度，才談得上后續(xù)的電子控制，電子控制只是控制這些結(jié)構(gòu)自由度的開合，從而得到更多的組合自由度。而且通過(guò)自由度之間的相互限制，能為最后的電子控制減輕不小的負(fù)擔(dān)，但如果你用電子控制直接去控制每一個(gè)獨(dú)立的自由度，你會(huì)發(fā)瘋的。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2010-9-15 20:50
連桿機(jī)構(gòu)要學(xué)好，這是機(jī)械的基礎(chǔ)

作者: yolia 時(shí)間: 2010-9-15 22:30
的很強(qiáng)大的啊慚愧的啊

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-9-15 22:42
多少錢？能接受的話愿意支付········

作者: 機(jī)械蔡 時(shí)間: 2010-9-16 09:06
有意思
過(guò)來(lái)看看。。。。

作者: zhexujun 時(shí)間: 2010-9-16 09:42
這個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜的

作者: 帥杜 時(shí)間: 2010-9-16 11:47
真是太厲害了，致敬

:):)

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 11:49
回復(fù) 62# 302804834

保證如第一圖所示行走運(yùn)動(dòng)，不帶其他自由度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，人民幣10000元。
如果能接受的人多，就競(jìng)標(biāo)了。

作者: d_h_f 時(shí)間: 2010-9-16 11:51
這個(gè)要做好難度肯定很高

作者: xkw123 時(shí)間: 2010-9-16 12:57
真走是非常難的，要控制的姿態(tài)太多了

作者: clg863 時(shí)間: 2010-9-16 13:13

回復(fù) 302804834

保證如第一圖所示行走運(yùn)動(dòng)，不帶其他自由度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，人民幣10000元。
如果能接 ...
至尊仙發(fā)表于 2010-9-16 11:49

啊哈哈哈哈，笑死我了，樓主別欺負(fù)人家啊~

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 13:17
回復(fù) 69# clg863

是行家自然會(huì)識(shí)貨，不是行家當(dāng)然當(dāng)笑話了。

作者: tywf 時(shí)間: 2010-9-16 13:21
研究這個(gè)做什么, 畢業(yè)設(shè)計(jì)? 還是做玩具?

作者: jthykj 時(shí)間: 2010-9-16 15:46
有意思，行走時(shí)的落腳平衡……還有很多功能性問(wèn)題夠想n年的

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 17:55
回復(fù) 72# jthykj

呵呵，難者不會(huì)，會(huì)者不難。

作者: 格斗士 時(shí)間: 2010-9-16 20:37
好厲害，學(xué)習(xí)了...........

作者: haojianganjin 時(shí)間: 2010-9-16 22:24
機(jī)構(gòu)看起來(lái)很復(fù)雜啊，看著好像有齒輪還有連桿……

作者: 雄賊 時(shí)間: 2010-9-16 23:26
現(xiàn)在機(jī)器人純機(jī)械的很少啊可以考慮加一些芯片什么的啊可以事半功倍

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-9-17 08:28
樓主能把此大狗變成“美國(guó)的大狗”嗎？

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-17 11:49
回復(fù) 77# 郭山

變成米國(guó)那種還有點(diǎn)難度，不是說(shuō)肢體運(yùn)動(dòng)做不到，而是如上位兄弟所說(shuō)的，芯片及將外部視覺圖形匹配信息轉(zhuǎn)換為肢體調(diào)節(jié)指令這部分軟系統(tǒng)，我不會(huì)。我能做到的極限就是將所有肢體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為門開關(guān)，如這狗，就只能做到轉(zhuǎn)換到8個(gè)門，8個(gè)門之間的硬控制我能完成，但軟控制我不行。

作者: z539442610 時(shí)間: 2010-9-17 13:13
不知道樓主做出來(lái)沒有

作者: zjskn 時(shí)間: 2010-9-17 13:38
呵呵，是的，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限。那是在你個(gè)人思維范圍而言，我總聽你說(shuō)話不那順耳。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-17 14:03
本帖最后由至尊仙于 2010-9-17 17:32 編輯

回復(fù) 80# zjskn

呵呵，狼才出來(lái)找食，羊自然都圈在“家里”了。說(shuō)話中不中聽有什么關(guān)系，東西中用就行。

作者: 3242343 時(shí)間: 2010-9-17 17:41
說(shuō)的對(duì)。1�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�

作者: ew234 時(shí)間: 2010-9-18 09:23
樓主賣嗎？!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: blackONE 時(shí)間: 2010-9-18 09:56
我問(wèn)一個(gè) 比較傻的問(wèn)題哪個(gè)軟件可以動(dòng)畫模擬

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-18 11:56
回復(fù) 84# blackONE

好像很多哦，我知道的sw就可以。

作者: yaotianwei 時(shí)間: 2010-9-18 20:51
回復(fù) 7# 超人回來(lái)

好看

作者: lulu2816 時(shí)間: 2010-9-19 13:10
嗯很不錯(cuò)的一個(gè)玩意兒繼續(xù)努力為中國(guó)機(jī)器人做貢獻(xiàn)啊

作者: yymllz 時(shí)間: 2010-11-8 21:13
很好的培訓(xùn)教材，謝謝了

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-11-12 04:54
仙俠太慷慨了。
希望有興趣的社友不要辜負(fù)仙俠心意。

作者: JXG1215 時(shí)間: 2010-11-12 09:46
長(zhǎng)見識(shí) 了強(qiáng)人很多啊

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-11-13 04:56
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-11-13 04:56 編輯

487896 發(fā)表于 2010-11-12 18:03
回復(fù) 害怕伏櫪的帖子

給你不要，只好給別人了，不過(guò)，怕是沒人能還原出來(lái)哦，

我懶，發(fā)帖子時(shí)沒有注意過(guò)那些東西，沒法回答你。
把你的圖紙還原成裝配體，估計(jì)沒有人會(huì)去做，這里有個(gè)興趣和能力的問(wèn)題。
打開壓縮卷看了一些造型。仙俠使用SW不怎么熟練，不該用那么多輔助基準(zhǔn)面的；而且好像設(shè)計(jì)時(shí)沒有使用過(guò)從上至下方法。這樣做很累，慢并且容易出錯(cuò)。
另外仙俠的設(shè)計(jì)工藝性和裝配性能較差，也許也該注意改進(jìn)。

作者: lxj9252 時(shí)間: 2010-11-13 09:00
結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，難�。。。。�

作者: 958265076 時(shí)間: 2010-11-14 11:39
有沒有加工圖紙了，想做個(gè)玩玩

作者: 農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜 時(shí)間: 2010-11-15 18:37
不錯(cuò)的狗狗，期待早日看見實(shí)物。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 10:16
很多人還在回帖“機(jī)械狗”，不得已把這個(gè)帖子頂出來(lái)，希望還想回帖的朋友，來(lái)這個(gè)帖子回。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 14:50
不明白，喜歡發(fā)感慨的朋友為什么不來(lái)這帖子發(fā)�。。。。。。。。。。。。。。。�！

作者: 龍騰絕音 時(shí)間: 2011-1-19 16:10
沒用，實(shí)際情況是無(wú)法行走的！

作者: hahaxinjie 時(shí)間: 2011-1-19 16:54
不是很明白，還是學(xué)習(xí)了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 19:46
回復(fù) 龍騰絕音的帖子

這帖子是給那些喜歡發(fā)感慨的人留著發(fā)的，至于能不能走，那就仁者見仁了！

作者: 龍騰絕音 時(shí)間: 2011-1-20 16:54
頂頂頂頂嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟頂頂頂頂頂頂頂頂

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