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標(biāo)題: 在運動控制領(lǐng)域，我的創(chuàng)業(yè) [打印本頁]
作者: 相伯文    時間: 2010-8-21 01:31
標(biāo)題: 在運動控制領(lǐng)域，我的創(chuàng)業(yè)
本人創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域是設(shè)備的核心部分，運動控制部分，即將面市的是4軸通用控制器，取得技術(shù)突破，還真難，幸而堅持過來了，我看到論壇大俠說的，公司成功的關(guān)鍵是擁有核心的競爭力要素，我認為，要么是核心的技術(shù)力量，最好是自主知識產(chǎn)權(quán)的，或者就是核心的業(yè)務(wù)模式�，F(xiàn)在創(chuàng)業(yè)板上市的公司，招股說明書的第一要點，就是要擁有核心的競爭力。專利，優(yōu)秀團隊，等等。$ A* J1 v' R. s5 ]
而作為技術(shù)開發(fā)者，特別是看到日本和德國的工控發(fā)展，而國內(nèi)的相關(guān)領(lǐng)域還比較落后，我更加堅定了自己的路。沉淀下來，一絲不茍，嚴(yán)謹(jǐn)，認真的作風(fēng)。這些是日本民族和德意志民族的特性，這也是做工控所必須具備的素養(yǎng)。我就不信，我們會比別人差哪里去
作者: 老鷹    時間: 2010-8-21 08:05
工控和機械的結(jié)合，機電一體化，是一個國家工業(yè)實力的基石。請問樓主這個領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)機會多嗎，能否給大家多介紹一下這個領(lǐng)域，機械工程師和你合作的機會還是很多的。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 11:30
大蝦玩到一定程度就知道了，這個領(lǐng)域也不好玩，
& |4 H+ A' D* Y2 [; g到一個時候，硬件和算法的問題就都卡死了，高端領(lǐng)域談創(chuàng)新也難啊，是一個環(huán)節(jié)或領(lǐng)域的問題，只要大家都努力，才能成功，少數(shù)人的努力，一切都會付之東流的，哈哈，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 12:25
主要樓主潛得不深，想深很難很難的。比如臺達的蔡先生，正經(jīng)麻省的博士，再加上團隊。其通用伺服還是比較通用而已。
/ F& S# P9 a+ I' C但愿樓主能把小鼻子的份額擠掉一塊，這就夠了。歐美，思維方式就不一樣，路很長。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 12:41
現(xiàn)在玩控制，分支特別多，通用的就有一大堆，方式也不一樣，高級的有專用DSP，你用一般的DSP就不行了，何況，一般DSP里面高級的東西都拿不到，- W, b+ g7 [6 v: Q1 f9 M
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國人總是不理解米國佬為什么那么囂張？關(guān)于囂張的問題，‘亞馬摩托’最理解這個東西，但最終勸說日皇無果，又不愿意看到他的帝國為米國所奴役，心境何等凄涼啊，最終所有預(yù)言成真，可嘆啊，) ]( N9 j2 R, C# _' o# n; j

  ^9 b( q, G. v" p" \你琢磨一下米國的‘標(biāo)準(zhǔn)3’，是物體在空間高速相撞，最終修正鎖定那一刻的精度太厲害了，
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, m$ Y" |5 S  Q4 L6 I: s; h5 ~: l說這個東西，米國捏著無論是算法還是硬件，華人根本無法染指，因為不雇用你，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 12:59
呵呵，大俠想得太深了。完全和樓主的期望無關(guān)。% R  n# O2 u, Y" ?+ }2 Y$ Z$ N
樓主們僅僅只是想占領(lǐng)通用伺服的一部分市場而已，也僅僅能和小鼻子拼拼而已。/ T8 T5 f+ |+ X1 _+ j( o8 _
硬件都是通用的，那DSP不貴，只是其余元件不能太水，硬件設(shè)計有講究。最關(guān)鍵還是軟件，能不能充分發(fā)揮各硬件系統(tǒng)的最佳性能是不容易的。有些大俠問為什么他用的編碼器不差但低速性能為什么就不好。當(dāng)然是算法問題，人家松下用的也不是什么好貨，怎么就挺順呢。& [- r8 g* u) q$ c
大俠說得極是，即使是通用的DSP，內(nèi)核也不是完全開放的。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 13:24
最近常有人到我這里來問這個問題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？
+ h& }4 ~" V+ b, P9 c# q9 y俺給人的印象最多的就是拎一大桶水，摟頭澆下，直到澆得癱在地上，哈哈
0 T! [9 z2 L/ U1 ^/ Z% z2 m俺一般是給人家抱一大堆資料，讓那家伙看，中午管飯，最終，都是嘆一口氣，走了，
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玩技術(shù)，沒有特點，在中國甭想存在，會頭看一下，為什么要煉6.5億噸鋼，自己都解釋不了，國內(nèi)鋼材暴跌，國外礦漲暴漲，全世界制裁，簡直就是奇觀，馬克思他老人家的書里都沒有提到有這個可能，哈哈
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; R: r" W9 F9 {" z! X( e8 s1 v9 L現(xiàn)今，無論玩什么，要玩到濫為止，俺不理解這個，俺總是善于提醒人家，要玩新東西，但一般人都以為是在澆水，哈哈，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 14:00
主要是什么是新，好多人不知道。就像俺以前一直以為“小黑”最牛一樣，直到看到“外星人”，太酷了！有比“外星人”還酷的嗎？知道的大俠發(fā)點圖片來開開眼。
- @# f& v) a. J. V6 {( X再者，6億五的鋼，大俠不也推波助濫了不是。
作者: label    時間: 2010-8-21 14:17
運動控制挺有有前途的�。�！
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 14:20
哈哈，大蝦，俺在很多地方都推波助瀾了，但一是推的比較早，二是多數(shù)是人家找俺來推，推了有銀子，看在銀子面子上就推了，哈哈，俗話說，有銀子能使鬼推磨啊，
0 o& C: Q( w) j- L6 l. b& T但俺在鋼鐵行業(yè)還是推過不少新東西的，不敢說在世界先進，起碼在國內(nèi)是比較早的，要是按洋人的理論也應(yīng)當(dāng)發(fā)了，但每玩一個東西，就被屋外的家伙抱走了，他們再廝殺，直到濫了，哈哈，* p( g) V  ^- z6 l4 T

- J' i0 l- ]& c; g8 D你說小黑是不錯，以前高檔的，是小鼻子設(shè)計的，質(zhì)量就是好，早年俺用過‘570’的，但最好的據(jù)說是米國佬的‘軍本’，耐候性絕佳，
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 14:46
樓主莫被998和螺旋線2位大蝦說得嚇壞了，我這里有個稍微現(xiàn)實一點的課題，你如果能解決了，可以讓你迅速擺脫創(chuàng)業(yè)狀態(tài)：0 l; S% q$ e! q( ]
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1000轉(zhuǎn)的小伺服系統(tǒng)，斷續(xù)工作制，110或130的電機，做到市面上相關(guān)電機的1.5到2倍扭矩輸出即可，可否有興趣試試？樓主所謂的突破，如果達不到這個級別，國內(nèi)隨便一家同行可以很輕松地滅了你，呵呵。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 14:53
哈哈，次元大蝦，你的要求高了，能達到你要求，就絕對有活路了，但也是非常短暫的事情，
9 q6 L5 [: {. l8 v. \國內(nèi)的東西，你不玩，大家都不玩，你一玩，只要玩成，很短時間就泛濫了，哈哈，問題在這里啊，, u# @* }' k# q6 s+ M- d' r
樓主現(xiàn)在要達到國內(nèi)平級水平，就可以加入殺價的行列了，提高是人人都想的事情，但要條件啊，扭矩提高一倍，器件的能力提高不止一倍啊，另外整個算法就變了，系統(tǒng)穩(wěn)定性馬上就下來了，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 15:24
呵呵。次元大俠為什么有這個想法，是空間限制嗎？* h! `. e/ h% \9 o1 f# ~6 Q
如果是這樣，不用開發(fā)，直接選水冷就得了，就是你說的兩倍。驅(qū)動器夠就可以了，這個沒空間要求吧。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 15:31
螺旋大蝦，僅僅水冷還不成吧？
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-21 15:56
俺見過這么用的，受空間限制或要頻繁啟停的場合。, L) ?2 ~% y0 g: `
要不看看西門子的1PH4系列，對比一下就知道了，俺在外地不方便查手冊。
+ z% H4 D; n: Y% w5 o  ?當(dāng)然，驅(qū)動器的驅(qū)動能力要夠。
5 Q( y; q9 `; D; s* o  c3 ^2 S伺服還有些特殊場合，比如真空場合，這個長驅(qū)大俠比較清楚。5 i& H8 f( {7 N1 U( N7 f0 H. M$ W
估計樓主還是做的是低壓伺服。
6 J! p& g1 s: D" C樓主還是多說說吧，有空的話。
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 16:46
電機隨負荷一起運動，高速啟動，定位精度要求不是很高，0.2就行，從啟動到定位，1250的距離在0.5秒內(nèi)完成，對電機的體積和重量都有要求，發(fā)熱要求不大，瞬間動作、定位，其他大部分時間不工作。美國一家企業(yè)這東西玩了差不多10年了，用在某行業(yè)設(shè)備上，到現(xiàn)在還是全球獨一家。
作者: 2266998    時間: 2010-8-21 16:52
我做的有些典型東西，比如鋼坯的打號機，傳動也是伺服的，精度說不上高，但甲方合同里寫的要進口的，因為環(huán)境比較惡劣，一些利潤比較高的場合，肯定是用進口的，包括一些大型的床子，我們一個是器件問題，另外還有些其他問題，
作者: 哈奇    時間: 2010-8-21 16:59
回復(fù) 16# 次元碎片
% P1 x/ Y2 D% I1 A
# n8 ?5 h# i2 A: p' `2 d有沒有考慮，110的伺服電機配形星減速器，要求伺服電機的轉(zhuǎn)速可以為6000轉(zhuǎn)或者是5000的，自身重量不會加大太多，慣量也不是很大的。
作者: 次元碎片    時間: 2010-8-21 18:53
回哈奇，行星齒輪減速機就是個鐵疙瘩，重量跟電機差不多，甚至更重，還占空間，不可取
作者: 相伯文    時間: 2010-8-22 23:13
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-22 23:14 編輯
6 N, y( N8 d9 l6 s" M! k1 j3 J* X# q- A  o6 t
看到我的這篇貼被版主加精，確實蠻興奮的5 K/ ^9 p; T% S: s6 J  ]; \

2 i- \8 R7 T9 u& @" ~從以上回復(fù)，我可以得出些結(jié)論
8 o5 ]$ z* T1 k& f4 z# [! i# E" K6 ^4 V3 A! w
1：以上的幾位應(yīng)當(dāng)是做技術(shù)很牛的大俠，特別是在電機及其驅(qū)動這塊。這可以知道，這個論壇牛人很多。8 n1 s& n/ w; A" A
2：從回復(fù)的人數(shù)上看，我的方向創(chuàng)業(yè)的人，確實很少，這也跟技術(shù)要求有很大關(guān)系。所以導(dǎo)致話題性不強了我該感到高興還是失望呢" N8 j+ q, V2 d9 ^( L
另外，我做的是運動控制系統(tǒng)這一塊的研發(fā)和創(chuàng)業(yè)。也就是，和以上各位完全可以就此展開合作
4 C! G, R, x; ]( o0 }因為，運動控制系統(tǒng)+電機和驅(qū)動器。實際是緊密相連的。一個是大腦，一個是執(zhí)行部分。彼此關(guān)聯(lián)
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我的愿望正是希望能夠最終為客戶提供整個解決方案。我個人看好的是工業(yè)機器人的發(fā)展。以后無論生產(chǎn)線，還是機電設(shè)備，都會朝著更加先進，更加智能，更加靈活，更加強大功能方向去發(fā)展。包括網(wǎng)絡(luò)化管理。
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-23 20:00
好不容易回家了。
& E' @) a; y1 c7 u數(shù)據(jù)來了：5 J$ R' t5 B1 A1 F
IFT6105電機3 B! @  |# |. m) |! c- D
自然風(fēng)冷：額定扭矩為38，慣量168，重量為39.5
0 ]" p& [3 k& p% D/ E! f! k* s7 {! z強制風(fēng)冷：分別為56，168，45.57 P0 A; L( a6 _  {# L8 C
水冷：    分別為82，168，45.5
4 E* t& e3 e6 I  l, c7 y. @額定轉(zhuǎn)速均為2000  B& g  m6 z8 W+ L5 _
次大俠，自己算一算，行還是不行？% G$ E% n+ N" W- ?( u
2g的加速度，不算高，也許是你們結(jié)構(gòu)上有什么特殊的地方吧。
作者: 小白菜    時間: 2010-8-23 20:06
回復(fù) 20# 相伯文 ' |7 u9 y! k8 F- J7 t, n( \
. W; R$ i- E7 n. P

9 H% G& L  R( X% n7 e: m/ y% p, e* q   希望能見到樓主的產(chǎn)品在市場上有自己的一席之地
作者: 哈奇    時間: 2010-8-24 09:38
回復(fù) 21# 螺旋線
! Q) v, q3 m: j3 u9 q) _6 e! R& F- a9 ]4 x
俺看次元需要的是，啟動轉(zhuǎn)矩足夠大就可以，間歇工作嘛，散熱提高功率可以不必考慮了。正所謂低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，低速了，同時加減速時間就可以適當(dāng)減少一些。外形尺寸應(yīng)該是不要大過步進110的基座號。勻速運動是所需轉(zhuǎn)矩應(yīng)該較小吧，需要提高的時加減速能力！
作者: chenning    時間: 2010-8-24 11:42
回復(fù) 1# 相伯文
/ V" a8 n% z, \- P( Y4 B
4 d+ e% u9 O2 `; \" S$ @1 K3 o1 H8 N- r# K& O3 v
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0NjkxOTk2.html8 G" I1 }1 C- j& w* O

5 y  H8 ?; O1 Q% A' e有客戶需要多部這類機械手，想自制。運動控制部分（包括程序，控制器，驅(qū)動器，伺服電機）如果由你們設(shè)計，費用多少？多長時間？
作者: 相伯文    時間: 2010-8-24 22:51
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-24 22:52 編輯 : j' D8 J7 a* ^2 Q- e# u

8 G  A5 [5 ^; L- y6 T. h樓上的，這種機械手，我的4軸運動控制器，能夠滿足要求，如果確實有此需求，可以加我QQ 843649029   另外商談 注明：控制器
作者: crab22    時間: 2010-8-25 08:04
回復(fù) 1# 相伯文 & a  Y7 `6 Y, g1 z$ S$ N
8 l; V8 q4 U! s6 {6 ?8 q" q) O
: ^% h( F1 X9 }1 d, J' t+ T
    樓主做的控制器穩(wěn)定性高嗎，能用在繞線機上嗎
作者: 相伯文    時間: 2010-8-25 15:54
可以應(yīng)用于以下行業(yè)  `3 }2 F4 t: v7 D) n1 m, n" g5 N3 W% R6 \
                雕銑機、點膠機、鉆孔機! u, a6 A& y3 f. t; Q5 I8 ^+ }% r
        切割機、激光類設(shè)備、繞線機
. r; G! p4 b% P) T        噴涂機、焊線機
8 b, p9 J$ k1 g3 {& z0 }8 v        四軸機器人等  |9 U3 I: J! ^
        各坐標(biāo)測量系統(tǒng)
- G( q; ?. S" A        車，銑床數(shù)控系統(tǒng)
作者: liang271887922    時間: 2010-9-18 08:05
支持樓主，中國現(xiàn)在在控制上太落后了，加油！
作者: shikeye    時間: 2012-11-15 11:51
運動控制挺有有前途的
作者: xpxupan    時間: 2012-11-15 14:24
不知道現(xiàn)在進展的如何了？
作者: 速度Crazy    時間: 2014-4-19 10:14
四年過去了，不知樓主進展如何，show出來給大家鼓鼓氣
作者: 木子12    時間: 2014-12-11 23:06
2266998 發(fā)表于 2010-8-21 13:24 ( H  I0 Z4 f1 {: h, p! V: W. y. T' A
最近常有人到我這里來問這個問題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？
8 B2 [6 N# ]3 J0 V! P9 U0 w俺給人的印象最 ...

' s( d9 Q" G' X# E  U( m) c請問一下大俠，就運動控制器而言，他的那個集成開發(fā)環(huán)境做出來難度大不大
5 T/ q  v0 p: o/ Y
作者: 天使手中的刀    時間: 2014-12-28 14:58
牛人



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