機(jī)器人時(shí)代之擁有與人類相同視力的機(jī)器人

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近日歐洲技術(shù)小組的科學(xué)家們研究出了一種擁有同人類一樣視力的機(jī)器人，它可以在視野內(nèi)準(zhǔn)確的選出所需要的目標(biāo)物體。
1 q3 Z, {3 H* s8 v4 |, t據(jù)了解，這種先進(jìn)的機(jī)器人視力技術(shù)是歐洲技術(shù)小組開發(fā)項(xiàng)目的一部分，這項(xiàng)技術(shù)實(shí)際上采用的是一個(gè)名為“3D成凹” （采用復(fù)雜的數(shù)字圖像加工原理）技術(shù)的傳感器。這種新式復(fù)雜的傳感器會(huì)通過獲取現(xiàn)場(chǎng)的大概圖像來模擬人類視力的“工作過程”，繼而通過電腦軟件來計(jì)算出機(jī) 器人所尋找的目標(biāo)物體的位置。但目前的激光掃描技術(shù)還意味著機(jī)器人在自己視野范圍內(nèi)對(duì)每種物品的取樣概率都很平等，這樣就無法一眼識(shí)別出目標(biāo)物體。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人延斯•蒂勒曼（Jens Thielemann）表示，這種機(jī)器人對(duì)自己感興趣和不感興趣的事物采樣的幾率都是相同的。例如，這個(gè)機(jī)器人正在走廊中前行，會(huì)嘗試著躲避障礙物。在這種情況下，激光不僅會(huì)掃描眼前的障礙物，對(duì)遠(yuǎn)處的障礙物同樣會(huì)掃描到，而且掃描的時(shí)間是相同的。據(jù)悉，項(xiàng)目研究小組將會(huì)通過改變機(jī)器人的視野來糾正這個(gè)問題，爭(zhēng)取讓機(jī)器人的視力完全同人類一樣可以正確的篩選出目標(biāo)物體。
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+ n, K3 u$ W2 \- X2 b1 W據(jù)蒂勒曼表示，在這個(gè)機(jī)器人眼睛的中心部分有著很高的分辨率，在眼睛次要部分分辨率較低。但機(jī)器人眼睛的次要部分還有著一定的作用，例如它會(huì)通過探測(cè)物體的顏色，運(yùn)動(dòng)，邊緣，結(jié)構(gòu)等來判斷是否為目標(biāo)物體，同時(shí)還會(huì)輔助眼睛中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)物體的位置。
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項(xiàng)目研究小組認(rèn)為，總有一天這種技術(shù)會(huì)使機(jī)器人對(duì)周圍的環(huán)境有著更人性化的理解力。同時(shí)科學(xué)家們希望這項(xiàng)技術(shù)能夠使“智能”機(jī)器代替人類去一些諸如核反應(yīng)堆等危險(xiǎn)地方工作。