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DVP-32ES臺達(dá)PLC在單速貨梯上的應(yīng)用
5 `6 _, K; |) q1 t v. } 方淵偉 杭州**電梯有限公司
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摘 要:在原控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加輸出接觸器通斷檢測功能
: F( t. M$ L/ n* X8 J$ D7 |關(guān)鍵字:PLC 檢測功能 抱閘強(qiáng)激
! a. s, b6 b7 L引言9 y: R f9 T0 N3 E
浙江******有限公司一臺1T四層單速貨梯需要改造。原控制系統(tǒng)是以繼電器為主要控制元件拖動電動葫蘆做升降運行,已使用多年,原器件老化嚴(yán)重,故障率很高,維修維護(hù)困難,F(xiàn)我公司將用DVP-32ES臺達(dá)PLC對其控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,并加裝安全檢測功能,使其符合《GB7588-2003》標(biāo)準(zhǔn)。2 Z- w; w/ z6 C. ^: ?
工藝原理分析
; l9 W/ ?; L" O- e; f4 [6 h主機(jī)采用常熟市佳能電梯配件有限公司生產(chǎn)的YJF120系列單速曳引機(jī),電動機(jī)功率為5.5KW,曳引比為1:1,額定速度為0.4m/s,有超載開關(guān)和輸出接觸器通斷檢測功能。電梯系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖,其各部分功能說明如附圖所示:9 _$ T q% Q+ B- q0 T! N
主電路 由三相交流輸入、共用接觸器、上下運行接觸器、曳引機(jī)和制動單元幾部分組成。
9 m d. D; p% K$ ~( e( `PLC控制電路 用DVP-32ES臺達(dá)PLC。PLC接收來自轎外和井道開關(guān)的信號,經(jīng)程序判斷實現(xiàn)電梯的上下集選控制。PLC在輸出顯示和運行方向的同時,向共用接觸器和上下運行接觸器發(fā)出運行方向、啟動、運行和制動停梯等信號。
9 _" Y) }& J/ R3 K- U: M+ l位置控制電路 電梯作為一種特種設(shè)備, 除要求安全可靠外,還要求運行平穩(wěn),?繙(zhǔn)確。本系統(tǒng)采用安裝在轎廂上的隔磁板與安裝在井道中的CG-1磁開關(guān)聯(lián)合動作確定轎廂的位置。
6 M; X6 o) f1 R+ P' t) s程序設(shè)計 X1-X4為樓層停梯平層輸入位置開關(guān),為現(xiàn)場調(diào)節(jié)平層誤差方便,可通過調(diào)整T1-T4計時器的延時時間來調(diào)整平層位置。X11對應(yīng)安全門回路輸入,為了安全可靠的運行,加了T5時間繼電器來驗證X11的輸入。X5-X10為1-4層層樓輸入按鈕。X12-X13為輸出接觸器通斷檢測功能所對應(yīng)的驗證常閉觸點,能對上下運行接觸器不能吸合、釋放錯誤和共用輸出接觸器不能吸合、釋放錯誤進(jìn)行檢測驗證。X0為正常/檢修轉(zhuǎn)換開關(guān),X15-X16為檢修狀態(tài)時上、下點動按鈕開關(guān)。Y16為電梯到站蜂鳴輸出,當(dāng)X12超載開關(guān)動作時也會有報警蜂鳴輸出。Y0-Y1為上、下運行接觸器輸出對應(yīng)點,Y2為共用輸出接觸器。電梯要上、下運行時只有Y2和Y0、Y1其中的一個有輸出時才能工作。Y3為抱閘強(qiáng)激接觸器,這里只用了2S時間的強(qiáng)激,這是為了保證抱閘的維持電壓符合標(biāo)準(zhǔn)。其于的Y4-Y15為樓層顯示燈、按鈕召喚燈和上、下運行方向燈。本程序還設(shè)計了電梯總的運行時間不能超過60S,否則會保護(hù),使電梯不能起動。當(dāng)電梯保護(hù)或有接觸器不能吸合、釋放錯誤時,電梯將不能運行,而且電梯的樓層顯示器就會閃動,只有過了10S后故障才會自行解除。
7 [7 Q0 g6 H% C3 t1 z結(jié)論" s* p) i* A/ r* `
本系統(tǒng)基于電氣集選控制原則,采用井道中的位置檢測開關(guān),實現(xiàn)轎廂的位移,用軟件代替部分硬件功能,既降低系統(tǒng)成本,又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。在實驗室調(diào)試的基礎(chǔ)上,采用上述方法,實地對本臺四層貨梯進(jìn)行改造,經(jīng)有關(guān)部門檢測和近一年半的實際運行表明,系統(tǒng)運行可靠,停層精確,年故障率為1-3次左右,且控制柜內(nèi)故障為0次,取得了良好的運行效果,用戶感到非常滿意。
: ]6 \6 F0 P- K: O5 Y 在此感謝我公司蘇亦甫、方淵智、胡德虎等同志的鼎力配合及公司全體同仁的大力支持,在此一并致謝。
' Z5 C1 C" f2 z! o參考文獻(xiàn):《電梯標(biāo)準(zhǔn)匯編》浙江省特種設(shè)備檢驗中心
+ Q0 Y3 t! R% v7 C8 L 《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》 陳家盛編 機(jī)械工業(yè)出版社
5 @, k0 `" I+ S! S4 d 《PLC原理與應(yīng)用》 |
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