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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-6-5 13:46 編輯
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參與過這幾個(gè)帖子后感受頗多：3 Y {6 l7 M0 \ a$ S0 H
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rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉（推）削原理------內(nèi)四方、內(nèi)六方等問題的答案: [ E5 |: k7 }3 H9 [0 M
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=143588 $ | S' N4 e2 n5 G J1 h5 Z
" }; T6 s4 i; o6 B3 ]! x: X: H, F在不銹鋼板上開等邊三角形的孔，有什么方法效率最高？求助
$ `. a4 P. L% x F# Y5 Whttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=137359&extra=page%3D5
) ]3 E- }/ j/ f4 @
" y6 M M3 _8 Y0 }誰見過可以鉆六邊形的鉆頭呀$ C" Y+ S: J# X
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=144202&page=1#pid860848pid860848* K( c; ?9 v. y0 i; r$ o9 N2 j+ F
: T- [! p2 ~" w% z/ J1 M后續(xù)查閱了一些資料，在此與大家分享一些相關(guān)知識(shí)。
& y6 M0 Y- |0 L, i9 d5 g( B
, [, G: P0 c$ Z; o( y8 ?8 Z5 B先溫習(xí)一下關(guān)于擺線有關(guān)名詞：( k5 f' K9 t B8 T/ W$ B; Y
當(dāng)一個(gè)圓在一直線上純滾動(dòng)時(shí)，圓周上的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為擺線cycloid。: a* q+ e+ b. ?* G
圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短擺線curtate cycloid。
v8 C! |/ A- ]: L$ j圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)擺線prolate cycloid。 * M* ^) i* d4 S: D
短擺線與長(zhǎng)擺線合稱為次擺線trochoid。
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+ c/ s0 J# l* W. K M- g2 G" j當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的內(nèi)部純滾動(dòng)時(shí)，小圓圓周上的點(diǎn)所描繪的 `4 p+ `! q. |( Y+ Y
旋輪線稱為內(nèi)擺線hypocycloid。
8 w4 R* l: m# c4 ~% e3 O$ ?小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅內(nèi)擺線curtate hypocycloid。
k9 y3 J$ |+ Y/ g小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅內(nèi)擺線prolate hypocycloid。
3 A! u" j- g" o$ d! C5 E+ V二者合稱為次內(nèi)擺線hypotrochoid。
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當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的外部純滾動(dòng)時(shí)，小圓圓周上的點(diǎn)1 T5 b8 j) [' I' o
所描繪的旋輪線稱為外擺線epicycloid。8 n' a5 I, U ~* C
小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅外擺線curtate epitrochoid。* Y- G% ]& b' |, a0 b1 D9 u2 r: O3 m- |
小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅外擺線prolate epitrochoid。; X; s8 Y9 v M1 o% P+ @3 o
二者合稱為次外擺線epitrochoid。3 q/ g1 u, e& |9 [" J4 x' |
（圖略）
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& d: d" ^1 T3 [+ C雖然這些名詞不難理解，然而接下來的應(yīng)用卻讓人大開眼界。; c! Q4 b& p; y) |# W! V7 h
, Y8 U+ n- j1 n' g0 n+ [2 _' I; q以三葉狀次內(nèi)擺線為例，不同點(diǎn)掃描過的曲線都不一樣。
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3 J0 v! C( j+ s$ G# P. C8 ~9 J4 s9 k
* W" r T4 Z5 W" V J' A2 v當(dāng)長(zhǎng)臂為短臂長(zhǎng)度的3.5倍左右時(shí)，可以得到比較理想的三角形：
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3 z) Q( i$ r2 f) Z1 E" X5 R# }7 r5 q然而如何巧妙地將這個(gè)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)半徑比、周期比、相位差用具體的機(jī)構(gòu)% d+ |3 P. S1 S/ C
實(shí)現(xiàn)，是個(gè)技巧問題。這里有個(gè)實(shí)例，供大家下載后研究。6 F& L5 X+ T/ k5 n* s* \+ b
鉆鏜三角形孔的方法.pdf
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2010-2-26 17:28 上傳
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf3 |1 s' B2 T2 ~, y
1 o. c5 R4 R/ [0 g/ x" d! p- K上述三角孔鉆床實(shí)現(xiàn)的方法是：把一個(gè)正常的旋轉(zhuǎn)的主軸以二倍的轉(zhuǎn)速（對(duì)地）反向
) w( X$ C% ?7 F2 f+ G0 }公轉(zhuǎn)，把偏心率控制在需要的值。使用的刀具是扁鉆。) a' j, e' D1 D
0 `5 J& S" s# w' c6 O% E它的數(shù)學(xué)原理是：既然這些曲線任意一點(diǎn)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（矢量）的疊加，那
; h, t0 a- T1 R/ W8 t4 d; ?. c& Y么具體是矢量A+矢量B 還是 矢量B+矢量A是沒有區(qū)別的，因而就可以轉(zhuǎn)化成：
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請(qǐng)注意，動(dòng)畫中藍(lán)色箭頭總有兩個(gè)位置互為180度的位置而紅色（偏心量）位置相同，& Q) s+ J8 ~! z1 `
即意味著加工三角孔時(shí)可以采用兩刃刀具（扁鉆）。
( {9 x6 {3 g1 g# I T$ p" T![]() 6 O9 U) d( y: w2 o5 }
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- Z+ A, W0 ~5 j/ I* i8 [, `
0 V" D! R6 C$ p這極有可能正是麻花鉆（兩刃成180度相位）打淺孔或薄板經(jīng)常成為三角形9 Q2 ^0 x1 s }
的本質(zhì)原因。由于鉆桿的柔性或者手持的不穩(wěn)定性，鉆頭本身在自轉(zhuǎn)的同時(shí)
8 a4 k5 z; A! X Y( I- ]有抖動(dòng)現(xiàn)象，只要稍有走偏（橫刃等因素的綜合影響、只要半圈就夠了），) X. N- j4 b2 q" w0 N" s3 F; V
這個(gè)誤差就會(huì)引正反饋強(qiáng)化而最終形成三角形。( M" E& _1 B* [9 [! y5 A
9 ?$ j) K s x3 \7 ]
同理，更多的邊數(shù)也能搞定。也不難證明，用上述方法時(shí)，, f$ s9 w7 ~* l5 `* u
加工四邊形孔的刀具截面是三棱形，
2 \9 P, s% }$ W/ G0 ^+ W g加工五邊形孔的刀具截面是四棱形 M& |+ l4 H: F' f
加工六邊形孔的刀具截面是五棱形( n5 \ C" q+ _% E6 {- g: A
、、、) |+ B9 R0 R {) j- o
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; R/ }3 X- v9 S: u& ?如果換個(gè)角度看問題，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法不但適用于內(nèi)孔，同樣適用于外表
# l( I: R% j, u; s9 E面。這就是很多人迷惑的問題：為何車床能加工多邊形。這個(gè)技術(shù)玩的最好! W; }+ V6 g4 n ]8 L7 W
的恐怕是德國(guó)維拉WERA公司（旋分技術(shù)）。
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/ m5 a) E/ @* ]8 \' e' ]4 k擺線的故事同樣可以在雙端面平面磨床（軸承、光學(xué)、芯片行業(yè)用）里找到。2 J0 J( g& h p0 F! w# r9 a
- S5 e# \& R$ r以上討論了兩級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掃描軌跡應(yīng)用，那么三級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呢？( X- z$ J, ^ e: |+ v7 G t7 ~% L9 l
呵呵，以前討論過的獨(dú)臂時(shí)鐘就是一例。秒針針尖的軌跡將會(huì)非常復(fù)雜。
$ } h2 g) c |2 phttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=124154
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3 J8 R" g% E2 l3 q2 i% B, z! L更多級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌跡？俺能力有限，無法繼續(xù)推演，就此打住。
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發(fā)表于 2010-2-26 17:28:44
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問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2010-2-26 20:09:00
