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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 開(kāi)合機(jī)的設(shè)計(jì)---討論 [打印本頁(yè)]

作者: yu1025 時(shí)間: 2009-10-16 12:56
標(biāo)題: 開(kāi)合機(jī)的設(shè)計(jì)---討論
前面已經(jīng)發(fā)了一個(gè)帖子，關(guān)于開(kāi)合接片機(jī)，我現(xiàn)在把實(shí)際工作的圖傳上來(lái)。
(, 下載次數(shù): 102)

我現(xiàn)在打算用SMC的旋轉(zhuǎn)氣缸，據(jù)說(shuō)一個(gè)過(guò)程可以做到1S以內(nèi)。
(, 下載次數(shù): 102)

其實(shí)要做這個(gè)步驟，用電機(jī)帶是最好的。但是因?yàn)槲乙霉怆婇_(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)工件的進(jìn)入。如果用電機(jī)那么起停時(shí)間會(huì)占一個(gè)比較多的時(shí)間。
我曾經(jīng)用了一個(gè)伺服電機(jī)，在高速的時(shí)候起停很難做到非常精準(zhǔn)。

以上是我的個(gè)人思路，有更好思路的人給個(gè)提示。謝謝大家。

作者: 自然 時(shí)間: 2009-10-16 22:01
我沒(méi)有看懂。不過(guò)不代表你沒(méi)有表達(dá)清楚哦，只是說(shuō)說(shuō)我的感受罷了。

作者: wanghuang117 時(shí)間: 2009-10-16 22:03
這個(gè)東西主要用來(lái)做什么的？

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2009-10-17 08:05
2# 自然
可能是我們的理解方向有誤吧

作者: zjf_szxc 時(shí)間: 2009-10-17 08:27
沒(méi)看懂樓主的意圖，能和以前的帖子做個(gè)鏈接嗎？

作者: gyc2003 時(shí)間: 2009-10-18 10:07
5# zjf_szxc
用汽缸比較好，動(dòng)作時(shí)間可以調(diào)整

作者: 見(jiàn)習(xí)生小王 時(shí)間: 2009-10-19 08:13
要知道工件的尺寸、重量。
要知道開(kāi)合的頻次。
要了解開(kāi)合動(dòng)作和該機(jī)械其它動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
要了解開(kāi)合動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源能否借用或者獨(dú)立，等等。
請(qǐng)樓主明示。

作者: DiodioX 時(shí)間: 2009-10-19 08:37
回復(fù)樓主：

如果使用伺服電機(jī)話應(yīng)該是可以做到1S內(nèi)的開(kāi)關(guān)閘門(mén)（或者說(shuō)電機(jī)軸實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90度）。不是很清楚樓主采用的是什么伺服電機(jī)。不過(guò)這中間有一個(gè)使用的問(wèn)題，閘門(mén)上的重物會(huì)不會(huì)對(duì)閘門(mén)有掉落的沖擊，因?yàn)檫@種沖擊有可能傳遞到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接著伺服電機(jī)的反饋元件編碼器。這有可能導(dǎo)致了精度降低，甚至無(wú)反饋信號(hào)電機(jī)停轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

這種開(kāi)合機(jī)構(gòu)如果真的需要那么精密的控制選擇伺服電機(jī)是不錯(cuò)的選擇。不過(guò)不知道樓主有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)直板伺服電機(jī)。類(lèi)似導(dǎo)軌的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。就不需要用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)了。

作者: hyji2006ren 時(shí)間: 2009-10-19 14:16
用電機(jī)帶動(dòng)的話，可以用摩擦片，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到工件，壓緊摩擦片，開(kāi)合啟動(dòng)，電機(jī)一直在轉(zhuǎn)．參考車(chē)床Ｉ軸

作者: hualingalex 時(shí)間: 2009-10-21 10:27
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 。

作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 時(shí)間: 2009-10-22 02:25
yu1025 網(wǎng)友好！
.
你的這個(gè)設(shè)計(jì)中，應(yīng)該有一個(gè)“勻減速剎車(chē)”程序：
逆時(shí)針定位點(diǎn)是180度，提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在160度。
順時(shí)針定位點(diǎn)是90度，提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在110度。
.
但從你的描述中，我敢斷定，你沒(méi)有這個(gè)“勻減速剎車(chē)”程序！
你采用的是：光電傳感信號(hào)，起動(dòng)剎車(chē)阻尼，然后靠本機(jī)的阻尼慣性停車(chē)。
采用你的這種控制方式，要想定位精準(zhǔn)，伺服電機(jī)的扭矩得相當(dāng)?shù)拇螅?br /> .
syw 091022---02.25

作者: cc0579 時(shí)間: 2009-10-22 20:43
8# DiodioX 直板伺服電機(jī)？我去搜索搜索

作者: cc0579 時(shí)間: 2009-10-22 20:49
元帥的回答應(yīng)該是正解

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2009-10-23 15:45
還是用氣缸好，不影響自動(dòng)電路，動(dòng)作可靠。

作者: 向宏 時(shí)間: 2009-11-7 16:41
還是不用汽缸的好，太慢

作者: 奕樊居士 時(shí)間: 2009-11-20 14:30
做過(guò)記號(hào)

大家討論

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: asion 時(shí)間: 2009-11-20 16:47

能不能用別的方法實(shí)現(xiàn)開(kāi)合呢？思考下，有時(shí)候會(huì)有更好的方法哦！

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