機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 剛接手一臺(tái)自動(dòng)穿鞋帶的設(shè)備 [打印本頁(yè)]

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 09:37
標(biāo)題: 剛接手一臺(tái)自動(dòng)穿鞋帶的設(shè)備
剛接手一臺(tái)自動(dòng)穿鞋帶的設(shè)備！！希望能得到各位的支持，呵呵！假如有什么好的建議！請(qǐng)發(fā)表下！
無(wú)論是什么建議。。。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2009-10-16 09:40
介紹得太簡(jiǎn)略了，能否詳細(xì)點(diǎn)

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 09:54

介紹得太簡(jiǎn)略了，能否詳細(xì)點(diǎn)
老鷹發(fā)表于 2009-10-16 09:40

張老師：
你好！
此設(shè)備主要用于運(yùn)動(dòng)鞋上，鞋帶的穿系，系法以交叉方式為主，后期可能會(huì)有新的花樣，設(shè)備尚未研發(fā)出來(lái)，但是腹稿我已有了點(diǎn)點(diǎn)眉目，只是想看下各位發(fā)明家是否有新的思路，我的思路成本上會(huì)有點(diǎn)昂貴，希望能聽(tīng)到各位不一樣的見(jiàn)解，到時(shí)候研發(fā)成功，會(huì)貼上來(lái)給社區(qū)朋友獻(xiàn)上份禮物。鞋子的種類(lèi)比較多，都是穿過(guò)鞋的人

，效率可以是2雙/每分鐘。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2009-10-16 09:56
我是外行，哪位高手幫助一下。謝謝！

作者: DiodioX 時(shí)間: 2009-10-16 10:00
自動(dòng)穿鞋帶和鞋型和孔位，孔徑都有很大關(guān)系吧？而且感覺(jué)鞋帶這種東西維度太大，平面和三軸上都無(wú)法確定走勢(shì)......看來(lái)要想想有什么腦筋急轉(zhuǎn)彎的方法：）
如果是鞋子還沒(méi)做好時(shí)候穿貌似還可以。

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 10:14

自動(dòng)穿鞋帶和鞋型和孔位，孔徑都有很大關(guān)系吧？而且感覺(jué)鞋帶這種東西維度太大，平面和三軸上都無(wú)法確定走勢(shì)......看來(lái)要想想有什么腦筋急轉(zhuǎn)彎的方法：）
如果是鞋子還沒(méi)做好時(shí)候穿貌似還可以。
DiodioX 發(fā)表于 2009-10-16 10:00

恩！難度可以慢慢去克服，搞研發(fā)就是需要這類(lèi)精神

作者: DiodioX 時(shí)間: 2009-10-16 10:34
很有興趣.....需要思考下.....特別想到一團(tuán)亂麻的鞋帶像耳機(jī)線一樣容易纏繞在一起就比較混亂....需要?jiǎng)兝O抽絲來(lái)考慮......不過(guò)貌似成本比較高......如果成本是每分鐘兩雙的話.....

作者: 掃街 時(shí)間: 2009-10-16 10:48

這么個(gè)穿鞋帶,讓機(jī)器來(lái)干,可行嗎

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 10:50

很有興趣.....需要思考下.....特別想到一團(tuán)亂麻的鞋帶像耳機(jī)線一樣容易纏繞在一起就比較混亂....需要?jiǎng)兝O抽絲來(lái)考慮......不過(guò)貌似成本比較高......如果成本是每分鐘兩雙的話.....
DiodioX 發(fā)表于 2009-10-16 10:34

呵呵初步的想法是有了！也就是因?yàn)橐盟欧ㄆ鸫a有8個(gè)左右）加一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)！大約會(huì)花到12萬(wàn)的成本一樣。�？赡苡悬c(diǎn)貴所以想減少下成本價(jià)格

作者: 過(guò)街蛤蟆 時(shí)間: 2009-10-16 10:51
看樓主好像不是玩這東西的，至少不是這個(gè)行業(yè)的家伙，也不是玩類(lèi)型設(shè)備的家伙，在其他論壇上，玩這類(lèi)東西的家伙一般是把方案發(fā)上來(lái)，大家評(píng)論一下，再改進(jìn)，而樓主似乎是要一個(gè)完整方案，

這個(gè)設(shè)備一般雙線的，即分左、右線，一是提高效率，二是便于包裝，

1 鞋帶先在并線機(jī)上并線，并入‘硬質(zhì)導(dǎo)帶線’，也可以人工并線，不并線沒(méi)法穿帶，自動(dòng)并線采用‘槽輪點(diǎn)算機(jī)’與并線機(jī)組合方式，

2  鞋分左右線進(jìn)入，在計(jì)算機(jī)上輸入鞋號(hào)和鞋型，外模進(jìn)入到位置，鞋定位，中間的穿板導(dǎo)槽進(jìn)入定位，第一孔定位半槽銷(xiāo)定位，其它導(dǎo)槽銷(xiāo)定位，外板夾緊中穿板，完整導(dǎo)槽形成，

3  穿帶開(kāi)始，有‘夾穿’與‘鉤穿’，看你的導(dǎo)帶線什么類(lèi)型了。

4  變化穿法，調(diào)整‘穿型’，導(dǎo)槽板自動(dòng)變換位置，形成新導(dǎo)槽，穿法還是一樣的，

論壇上以前有人玩‘剃刀轉(zhuǎn)盤(pán)裝配機(jī)’，還高薪雇人來(lái)著，大家都不相應(yīng)，
這類(lèi)設(shè)備，在技術(shù)界，叫‘精密玩意’，意大利玩的最好，但意大利玩大設(shè)備不靈光，我們玩大設(shè)備玩不過(guò)德國(guó)，玩精密玩不過(guò)意大利，比如啤酒瓶的‘模頭’現(xiàn)在也還是進(jìn)口，大家都不玩。

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 10:53

http://media.apinpai.com/upload/htdoc/upload/img/2008/9/9/6100f75593dd82d1b5d8db4c4b36818c.jpg
這么個(gè)穿鞋帶,讓機(jī)器來(lái)干,可行嗎
掃街發(fā)表于 2009-10-16 10:48

掃街兄：
就你那種鞋子！呵呵！方案的可行性似乎還是蠻高的！我的第一步方案！我現(xiàn)在就是想看下別人的意見(jiàn)。我的方案！暫時(shí)還無(wú)法跟大家分享，因?yàn)閾?dān)心到后面會(huì)用到這個(gè)方案出機(jī)！沒(méi)申請(qǐng)專(zhuān)利前，不太好公布。因?yàn)檫@是專(zhuān)利產(chǎn)品

作者: icedtan 時(shí)間: 2009-10-16 11:13
去參考一下釘扣子的縫紉機(jī)吧

作者: 草原蒙狼 時(shí)間: 2009-10-16 12:13
樓主心里那點(diǎn)曬出來(lái)吧

作者: asdcp 時(shí)間: 2009-10-16 13:14
等專(zhuān)利出來(lái)了把圖片發(fā)上來(lái)讓大家看看

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 13:36

看樓主好像不是玩這東西的，至少不是這個(gè)行業(yè)的家伙，也不是玩類(lèi)型設(shè)備的家伙，在其他論壇上，玩這類(lèi)東西的家伙一般是把方案發(fā)上來(lái)，大家評(píng)論一下，再改進(jìn)，而樓主似乎是要一個(gè)完整方案，

這個(gè)設(shè)備一般雙線的，即 ...
過(guò)街蛤蟆發(fā)表于 2009-10-16 10:51

蛤蟆大俠：
您好！我并非不想把方案說(shuō)出來(lái)，而且我的方案現(xiàn)在暫時(shí)還不算太成熟，過(guò)早的說(shuō)出來(lái)，一是對(duì)不起社友，二也是公司內(nèi)部有要求，我只能在本公司申請(qǐng)了專(zhuān)利的時(shí)候，我才可以給大家透露這些思路跟圖形。鞋帶，他是已經(jīng)加工成型了的，而且所有的鞋廠都是左右支一起走的，原因是擔(dān)心左右腳會(huì)出現(xiàn)一個(gè)輕微的長(zhǎng)短問(wèn)題。（當(dāng)然我僅僅是對(duì)ADIDAS了解）

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-16 15:23

去參考一下釘扣子的縫紉機(jī)吧
icedtan 發(fā)表于 2009-10-16 11:13

可以詳細(xì)的介紹下嗎？謝謝

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-17 07:34
帖子沉的比較厲害。。等待元帥

作者: tangjia.l 時(shí)間: 2009-10-17 12:07
首先是定位了，這個(gè)工位比較重要。也是關(guān)鍵，別人家的東西，我也不在亂講，不過(guò)看看鞋各們就會(huì)明白了
其次是穿，需要很多個(gè)拉線桿，可能就是LZ說(shuō)的伺服電機(jī)吧！當(dāng)然在很多了。順序控制就好了。
再次是檢，也說(shuō)是影相系統(tǒng)了，這個(gè)可以用人來(lái)替，影相系統(tǒng)檢，出的問(wèn)題，機(jī)器也改不過(guò)來(lái)了，還需要人來(lái)修，相信，出來(lái)了也是要人檢的，
所以呢，省了這個(gè)影相系統(tǒng)，應(yīng)該可以省1/3以上的成本了。
以上個(gè)人意見(jiàn)。
這個(gè)專(zhuān)利很有現(xiàn)市場(chǎng)，不過(guò)也有、限制，多樣化無(wú)法走，就市場(chǎng)認(rèn)可也可能比較低。
現(xiàn)在除了擺在柜臺(tái)上面的鞋穿了帶以外，其他的其本上都可以不穿的，消費(fèi)者也接受這種情況。

作者: tangjia.l 時(shí)間: 2009-10-17 12:09
補(bǔ)充一下，影相系統(tǒng)除了檢，還可用于控制，不過(guò)你這個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)很準(zhǔn)了，就不需在他來(lái)用于控制

作者: h1416 時(shí)間: 2009-10-17 16:54
10##,高人，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)！！

作者: tntk 時(shí)間: 2009-10-17 20:15
俺認(rèn)為18樓說(shuō)的還是比較在理的

作者: cc0579 時(shí)間: 2009-10-17 20:45
很好的帖子，等待元帥的解答

作者: 達(dá)肯研究所 時(shí)間: 2009-10-19 11:06

首先是定位了，這個(gè)工位比較重要。也是關(guān)鍵，別人家的東西，我也不在亂講，不過(guò)看看鞋各們就會(huì)明白了
其次是穿，需要很多個(gè)拉線桿，可能就是LZ說(shuō)的伺服電機(jī)吧！當(dāng)然在很多了。順序控制就好了。
再次是檢，也說(shuō)是影 ...
tangjia.l 發(fā)表于 2009-10-17 12:07

非常謝謝�。『呛�！對(duì)！定位的問(wèn)題是個(gè)問(wèn)題但是不屬于主要問(wèn)題！因?yàn)樾拥姆N類(lèi)、碼數(shù)都不一樣，根本就無(wú)法去抓住他的一個(gè)共同點(diǎn)
就是連鞋帶眼的多少都沒(méi)辦法統(tǒng)一，，所以我想用影象的，不知道別人是否有更好的建議？關(guān)于定位

作者: kisscb 時(shí)間: 2009-10-20 09:22
很好的帖子，等待元帥的解答

作者: 西瓜籽 時(shí)間: 2009-10-20 10:27
9# 達(dá)肯研究所 可以用視覺(jué)來(lái)定位孔進(jìn)行穿插我是專(zhuān)業(yè) 搞機(jī)器視覺(jué)的需要這方面資料可以給我留言 gary@supervision-china.net

作者: 漂飛 時(shí)間: 2009-10-20 10:57
這個(gè)項(xiàng)目很值得搞啊

作者: hyji2006ren 時(shí)間: 2009-10-20 14:36
期待高手，太難了

作者: kisscb 時(shí)間: 2009-10-22 16:51
期待元帥，項(xiàng)目值得搞！就是太難了

作者: kisscb 時(shí)間: 2009-10-27 08:52
期待元帥，項(xiàng)目值得搞！就是太難了

作者: 海山 時(shí)間: 2009-10-27 22:06
學(xué)習(xí)了。這個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)會(huì)大嗎？

作者: hardharding 時(shí)間: 2009-10-28 13:28
10# 過(guò)街蛤蟆
很有深度�。�

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-10-28 18:18
這個(gè)設(shè)備俺也大體估了一個(gè)腹稿，用不著用視覺(jué)系統(tǒng)，也用不了那么多伺服，有可能用幾個(gè)步進(jìn)就可以解決，主要機(jī)構(gòu)是機(jī)械模糊定位，穿引線機(jī)構(gòu)得效仿紡織機(jī)械了，這一塊經(jīng)驗(yàn)俺不是很多，可能借鑒幾個(gè)相關(guān)機(jī)構(gòu)的視頻才能解決，請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)設(shè)備有多大需求？值不值得費(fèi)腦筋去做？俺估計(jì)最后定型的時(shí)候，成本遠(yuǎn)低于樓主自己的方案，但是，這個(gè)設(shè)備的整體設(shè)計(jì)，需要機(jī)械和電控方面都要有很強(qiáng)的實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)，在建模過(guò)程中，有可能要推翻多個(gè)方案，才能最終定型，并且耗費(fèi)大量精力。樓主有意，可加我QQ細(xì)聊

作者: ZHG74 時(shí)間: 2009-10-28 19:07
麻煩，要些時(shí)間考慮

作者: lwqimm 時(shí)間: 2009-10-28 20:11
不好做,先想想了,我對(duì)這還是外行

作者: 向宏 時(shí)間: 2009-10-28 21:04
我的方案是：設(shè)置2排夾線勾，按照所穿鞋帶形式調(diào)整好，采用接力賽方式，完成動(dòng)作，
不知道樓主的方案是咋樣完成？

作者: asoca 時(shí)間: 2009-10-29 10:50

這種怎么穿鞋帶啊，都在里面

作者: asoca 時(shí)間: 2009-10-29 10:53
我認(rèn)為，弄上一對(duì)導(dǎo)引扣連著鞋帶，深入到鞋舌里面，開(kāi)始穿線。傳完后推出。ok

作者: zjddeail 時(shí)間: 2009-10-29 10:59
我也想知道！！哪位高手指點(diǎn)下~~~~

作者: 向宏 時(shí)間: 2009-11-7 16:31
我的接力方式能用上嗎？

作者: peng2010 時(shí)間: 2010-3-8 17:16

難道太大了吧,怎么做啊

作者: herb777 時(shí)間: 2010-3-8 22:51
這個(gè)好像有難度~~~~~

作者: shown2010 時(shí)間: 2010-3-13 16:23
這個(gè)有挑戰(zhàn)性，社區(qū)有沒(méi)有模糊定位的高手啊？現(xiàn)身啊

作者: 尹懷化 時(shí)間: 2010-3-13 18:13
希望樓主完成后傳個(gè)視頻給大伙開(kāi)開(kāi)眼界

作者: 笑看風(fēng)烈 時(shí)間: 2010-3-13 19:32
關(guān)注，高手的課題。
旁觀，學(xué)習(xí)

作者: lxb1212 時(shí)間: 2010-3-13 21:27
感覺(jué)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)會(huì)不是很大；

作者: cugb1108 時(shí)間: 2010-3-14 16:38
沒(méi)有一點(diǎn)頭緒~~

作者: 452388198061j 時(shí)間: 2011-12-28 08:54
大家好我最近接到一訂單要開(kāi)發(fā)自動(dòng)穿鞋帶機(jī),本以為市場(chǎng)有賣(mài)但找遍所有網(wǎng)站均未看到各位有這方面消息請(qǐng)與我聯(lián)系學(xué)校謝謝!

作者: 452388198061j 時(shí)間: 2011-12-28 08:59
這款設(shè)備簡(jiǎn)單成本低最好商家容易接受.

作者: 潛力股。 時(shí)間: 2011-12-28 12:46
不是很懂，有個(gè)簡(jiǎn)單的想法，鞋帶一般不都是交錯(cuò)穿的嘛，吧鞋的兩邊帶孔的鞋幫夾住，然后交錯(cuò)一下，使上面的孔交錯(cuò)一下，孔位重合，這樣兩排鉤子，依次把鞋帶勾入鞋帶孔。這是這么一說(shuō)，很多細(xì)節(jié)自己也范朦，只是路過(guò)，我是來(lái)蹭積分的{:soso_e141:}

作者: 聶俊 時(shí)間: 2011-12-28 14:23
這臺(tái)機(jī)子應(yīng)該可以弄出來(lái)，但要花點(diǎn)功夫，呵呵，一個(gè)老貼了，不知還有沒(méi)價(jià)值

作者: xikeren031 時(shí)間: 2011-12-28 14:43
這個(gè)今天看見(jiàn)也有想做一個(gè)的沖動(dòng)了

作者: 農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜 時(shí)間: 2011-12-28 19:26
tian 啊有想法啊

作者: jbl688 時(shí)間: 2012-9-15 17:59

lxb1212 發(fā)表于 2010-3-13 21:27
感覺(jué)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)會(huì)不是很大；

需求很大，就是一下無(wú)法搞出來(lái)，主要是速度和性?xún)r(jià)比的問(wèn)題

作者: jbl688 時(shí)間: 2012-9-15 18:03
有人要開(kāi)發(fā)并出口聯(lián)系13063884184

作者: 機(jī)械創(chuàng)新協(xié)會(huì) 時(shí)間: 2013-7-12 14:57
我正在研發(fā)自動(dòng)穿鞋帶機(jī) 希望可以和樓主多多交流

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-12 15:35
如果鞋子是事先做好的，我就不敢玩了。
不知道鞋的質(zhì)量怎么樣，找孔定位，感覺(jué)很累。

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2013-7-12 16:36
這個(gè)還真是個(gè)新鮮玩藝兒.

作者: 一覽縱衫小 時(shí)間: 2020-10-4 01:03

達(dá)肯研究所發(fā)表于 2009-10-16 10:50
呵呵初步的想法是有了！也就是因?yàn)橐盟欧ㄆ鸫a有8個(gè)左右）加一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)！大約會(huì)花到12萬(wàn)的成本一樣 ...

只要能做出來(lái)，20萬(wàn)成本都能接受，別說(shuō)12萬(wàn)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-10-4 12:37

一覽縱衫小發(fā)表于 2020-10-4 01:03
只要能做出來(lái)，20萬(wàn)成本都能接受，別說(shuō)12萬(wàn)

現(xiàn)在穿鞋帶是全人工？

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