機械社區(qū)

標題: 用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？ [打印本頁]

作者: 次元碎片 時間: 2009-9-16 16:12
標題: 用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？
鋼板厚度0.5、1，主要是這種薄板，1000X2000幅面，怎么保證抓取單張？有別的上料方法也請高人指點一下

作者: 小白菜 時間: 2009-9-16 17:02
加一個磁力分層裝置就可以了

作者: 次元碎片 時間: 2009-9-16 20:39
白菜大俠能說詳細點嗎？怎么加這個磁力分層裝置？

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-9-16 20:44
同問！
麻煩大蝦講講

作者: jucc 時間: 2009-9-16 21:00
能否用空氣吸盤

作者: 小白菜 時間: 2009-9-16 22:09
明天給你發(fā)點資料。

作者: 一片落葉 時間: 2009-9-16 22:16
期待小白菜大俠的資料。
用空氣吸盤應(yīng)該可以吧！

作者: jscui 時間: 2009-9-17 00:33
磁力分層？？？什么原理��？

作者: 我在飛 時間: 2009-9-17 08:48
可以參考薩瓦尼尼等板材柔性加工線的料倉取料器結(jié)構(gòu)，也是采用真空吸盤。我有段視頻980M，太大無法上傳。

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 09:09
本帖最后由小白菜于 2009-9-17 09:11 編輯

薩瓦尼尼上也有磁力分層裝置

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 09:14
對于表面油較多的薄板，如果導(dǎo)磁，都是用磁力分層配合真空吸盤上料，在自動沖壓線上這是標準配置。

作者: Winter2000 時間: 2009-9-17 10:27

薩瓦尼尼上也有磁力分層裝置
小白菜發(fā)表于 2009-9-17 09:09

感謝分享,下載來看看!!

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 13:34
我公司給長虹公司做的上料機械手，吸的材料和你說的差不多，我可以保證每次吸一張。這邊的材料是 1219X719 0.8 鍍鋅板，平面度很好，此板是做PDP 背板的~~· 可以咨詢我 15082178391 王
如果你是在四川這邊我可以帶你去看看我們公司給長虹做的·~~ 用磁力機構(gòu)的話板上會有磁性，除非你的板要求不高，還有就是你的上料速度很快 1分鐘可以分料7張以上那樣磁性就不會存在~~·

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 13:39
樓上大俠：鍍鋅板上也有很多的油嗎

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 13:43
沒有，不過此板的平面度很好~~

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 14:15
如果油很多，樓上有什么好辦法。

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 14:38
小白菜兄：
對于你說的油很多的話，我沒有碰到過。長虹這邊的材料是進口，它的平面度非常好，幾乎每張板之間都形成了真空從而400張板行成了整體（400張是一包），我的方法沒有失敗過！請問你能用什么方法分料?節(jié)拍是20S一張，板不能磁化！
油多的話我想你的這種方法應(yīng)該是最好的 “對于表面油較多的薄板，如果導(dǎo)磁，都是用磁力分層配合真空吸盤上料，在自動沖壓線上這是標準配置” 那這種板的要求是不是和是很高？

作者: cblchen 時間: 2009-9-17 15:25
謝謝分享學(xué)習(xí)了

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 16:51
無非是想法把真空破壞掉，印刷機或其它結(jié)構(gòu)應(yīng)都可以，我想應(yīng)比磁力分層復(fù)雜，你的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，可以非導(dǎo)磁材料的上料，我是想讓樓主大體說一下你的這種結(jié)構(gòu)，看來樓主領(lǐng)會錯了。

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 17:34
你錯了，朋友！可以這樣說我的結(jié)構(gòu)非常簡單，還有就是你用什么辦法能不傷害板比如，刮傷，你說的那結(jié)構(gòu)確實是復(fù)雜。磁力分料要求的是速度要快，1分鐘要6-8以上。不然板就會被磁化~~

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 17:38
我就是用的是吸盤，吸0.8厚度的鍍鋅板~~ 1219X719 平面度很好·~ 可以保證每次只吸一張~~
等我有時間在把圖紙上傳~ 今天沒有時間了也可以咨詢我·~· 15082178391

作者: wly120985 時間: 2009-9-17 17:40
我是做自動化流水線設(shè)備的。立體車，請問小白菜兄是做哪行的，等我有時間把圖片上傳你看看！

作者: 次元碎片 時間: 2009-9-17 17:45
謝謝白菜大俠的資料，昨晚我也搜了一下專利，怎么就沒檢索出來？好像官網(wǎng)的高級檢索不好用了

作者: 646123193 時間: 2009-9-17 19:53
支持~~~期待更好的分享

作者: 843702845 時間: 2009-9-17 19:55
我做過鈑金行業(yè)，冷軋板之間有油（具體是什么油不知道）導(dǎo)致層于層之間形成密封真空環(huán)境，在用吸盤的時候?qū)е露鄬颖惶崞�。解決方法1：將板材側(cè)推，與原來下方的板料分離，然后再用真空吸盤或電磁鐵提升。（缺點可能會造成板料表面劃傷，電鍍美觀性差，噴漆無礙）解決方法2：比較麻煩。字數(shù)太多如果方案一不行再問我吧。呵呵

作者: 小白菜 時間: 2009-9-17 19:59
磁力分層說簡單就是在板邊立兩塊永磁體就可以了，這很雜復(fù)嗎，中國的垃圾專利很多，很多自己為技術(shù)的東西實際也不值一文。

樓上，這是我以前找的專利，自己整理的，給兄弟看的，最近沒上，但官網(wǎng)應(yīng)該可以查到，就是下來整理麻煩些。

作者: dlll 時間: 2009-9-17 20:14
白菜大俠的資料很有參考價值

作者: 843702845 時間: 2009-9-17 20:27
白菜兄，能否發(fā)我郵箱一份磁力分層裝置的資料，我現(xiàn)在等級低還看不到你在上面發(fā)的資料。謝謝了

作者: 王走召 時間: 2009-9-17 23:38
下來研究一下

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-9-18 04:55
1000X2000幅面或是1219X719幅面的薄板用真空吸盤吸取，一般會用多少個吸盤？不會是只有一個吧。
在我想象中，如果用6個真空吸盤做這個工作，問題也許可以解決。
4個吸盤剛性固定，其吸附面在一個平面上。2個一組，分別在兩頭。另一組在這兩組吸盤中間，可以上下活動。
6個吸盤同時吸住一塊薄板，然后中間吸盤和兩頭吸盤之間有一個推拉動作，使被吸附的薄板彎曲。
這個動作似乎能夠使被吸附的薄板和下面分開了。

作者: 小白菜 時間: 2009-9-18 06:05
您的方法對無油板是很有效的，有油的板可能也會有些效果，是個好主意。

我在做涂膠后合板的排氣時也用了類似方法。

作者: zhougt1985 時間: 2009-9-18 08:05
謝謝白菜大俠

作者: wly120985 時間: 2009-9-18 08:35
害怕伏櫪這位朋友說的對了~~
小白菜兄：
我用的是8個吸盤`6個小的放在板的邊緣，中間2個大吸盤起固定板不能被移動從而能減少板與板的刮傷.6個小吸盤同時工作，后6個小吸盤用氣缸提起這樣就能破壞真空。這樣就能保證每次吸板只能一張并不會導(dǎo)致板的刮傷~ 好了，我要出差去了·· 等我回來就把我這邊現(xiàn)場的圖片上傳~~ 小白菜需要的可以發(fā)給你~

作者: 我在飛 時間: 2009-9-18 15:42
關(guān)于這個結(jié)構(gòu)我發(fā)了段薩瓦尼尼的視頻在優(yōu)酷（因視頻是DVD盤分解的一段40M,發(fā)到社區(qū)不方便)，樓主可以參考一下。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTE5Nzk0NTQ0/v.swf

作者: xtw77wh 時間: 2009-9-18 22:34
謝謝小白菜大俠的新詞匯，新東西

作者: 曾正道 時間: 2009-9-19 21:07
白菜大俠，能否發(fā)我郵箱一份磁力分層裝置的資料，我現(xiàn)在等級低還看不到你在上面發(fā)的資料。謝謝了

作者: 劉致墉 時間: 2009-9-19 21:11
謝謝大蝦，謝謝謝謝

作者: whf1215 時間: 2009-9-19 21:40
聽上海通用的人說，在德國用的是鋸條分張，簡單有效，不過沒見過。以前還聽說過一種叫滾珠分張的。國內(nèi)用磁力分張和高壓吹氣分張的多

作者: whf1215 時間: 2009-9-19 21:44
有什么疑問的話，可以留言。我對真空搬運有一些經(jīng)驗

作者: 06張偉 時間: 2009-9-19 21:51
我看了一圈，也長見識咯

作者: lancol 時間: 2009-9-29 21:57
好東西。謝謝了白菜大俠

作者: 動靜之機 時間: 2009-9-30 10:05
本帖最后由 dongjingzhij 于 2009-9-30 10:10 編輯

好貼。

在此做個筆記。一言以蔽之：破壞層間真空狀態(tài)。

這里的無油、有油層疊、導(dǎo)磁與否都是有一定剛性的板材，只要破壞層間真空就能可靠分離。
1. 導(dǎo)磁的可以采用磁力（如同科技館里“怒發(fā)沖冠”的高壓靜電試驗）將邊緣掀起一定的角度。
2. 不導(dǎo)磁（或者不允許用磁）的用吸盤、鋸條（甚至壓縮空氣）將邊緣掀起一定的角度。

從“某種”角度來看，這個和聶俊大俠要搞的翻布疊的要求是相同的，然而布匹之間還有靜電
和纖維粘連的問題：
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110917&extra=page%3D5

作者: p_p_5566 時間: 2009-10-2 00:53
都是好方法

作者: kavin-wang 時間: 2009-10-29 10:28
用磁性分層器啊

作者: levi_yu 時間: 2009-10-29 11:43
怎么樣才能下載呢？積分不夠？

作者: w61889583 時間: 2009-10-29 13:48
真空吸盤就可以了�。�！

作者: 尹懷化 時間: 2009-10-29 16:03
瓦尼尼上也有磁力分層裝置
了解一下。謝謝

作者: xxxwww313 時間: 2009-11-1 15:34
怎么才能下載？

作者: xxxwww313 時間: 2009-11-1 15:35
閱讀權(quán)限什么意思？

作者: leftwall 時間: 2009-11-1 18:36
確實是令人期待的方法
奧氏體不銹鋼怎么辦

作者: feilei5 時間: 2009-11-1 21:13
小白菜大俠：
能不能把這個資料給小弟一份，因為我正在做一個方案，不過是吸馬口鐵板的，0.15～0.19厚的板，規(guī)格只有1000X1000的，沒有油的，光潔度很好；也是一包一包的有幾百張，不知是否需要用到磁力分層器呢��！
真希望小白菜大俠能看到，給我發(fā)一份資料，mail:feilei5@21cn.com

感激不盡。。。。

作者: ponyma 時間: 2009-11-2 19:36
如果平面度很好的話，可以在輸送的起始階段加上擋料機構(gòu)，所留的縫隙只保證單片經(jīng)過，超過單片厚度的就會被擋下來。

作者: xingtao21 時間: 2010-1-20 19:55
條條大路通羅馬，真的全是高手，已經(jīng)半年沒有泡論壇了發(fā)現(xiàn)很多高手啊！不過要是有一個能把這個問題歸納總結(jié)一下然后在上傳就牛叉了（前提是不要加權(quán)限）————人心不足蛇吞象啊啊啊��！

作者: leovery11 時間: 2010-1-20 22:44
磁性分層器？�。�！看看具體什么樣的結(jié)構(gòu)��！

作者: newair 時間: 2010-1-21 10:09
這么好的東西，支持一下

作者: 17xuo17 時間: 2010-4-11 00:30
我特別特別想下載那個附件啊可惜我權(quán)限不夠用

作者: z010z010z 時間: 2010-4-12 18:51
空氣吸盤應(yīng)該是最佳方案

作者: 17xuo17 時間: 2010-4-12 19:35
磁力分層器的價格怎樣呢

作者: adamas 時間: 2010-8-2 16:46
可用小日本的鐵板分離器，板材大張可以多用幾個

作者: zangfan 時間: 2010-8-2 17:11
可以參考薩瓦尼尼等板材柔性加工線的料倉取料器結(jié)構(gòu)，也是采用真空吸盤。我有段視頻980M，太大無法上傳。

作者: 一介農(nóng)夫 時間: 2010-8-2 17:13

老貼先頂后看

作者: 晴楓 時間: 2010-8-2 17:49
前輩加油，學(xué)生受教了。

作者: 快樂的海綿 時間: 2010-8-3 16:41
為什么我下不了呢？？？？？？？？？

作者: mc140202 時間: 2010-8-4 23:52
學(xué)習(xí)了，，，沒接觸過

作者: chenyouqwan 時間: 2010-8-5 09:13
長見識了，我以前見得是手動的！

作者: pwlzl 時間: 2010-8-5 16:15
這么好的東西，支持一下

作者: wwwwww2000 時間: 2010-8-5 18:29
白菜大俠能說詳細點嗎？怎么加這個磁力分層裝置？

作者: bearboy88 時間: 2010-8-5 21:58
不少都是高手啊。。。。。。。。。

作者: tianqilq 時間: 2010-8-5 22:27
這帖討論時間比較久了各路大俠高人都來指點很值得學(xué)習(xí)

作者: yy1028 時間: 2010-8-8 10:18
磁力分層裝置??什么原理啊網(wǎng)上找不到？

作者: 次元碎片 時間: 2010-8-8 16:29
哈哈，幫朋友問的一個帖子，還這么火��！

作者: dumbboy 時間: 2010-8-8 16:41
雖然白大俠的文件分了三分這下載的沖動很大啊

作者: looyn 時間: 2010-9-3 11:31
(, 下載次數(shù): 52)

作者: luck_delphi 時間: 2010-9-11 23:58
一邊可以先起來，抖幾下，再吹氣，然后起來

作者: 火炮 時間: 2010-9-12 07:56
資料好啊
不頂不行啊

作者: zdb660 時間: 2010-9-12 17:36
嗯，不太懂啊。。。先學(xué)習(xí)了

作者: hesheya 時間: 2010-9-12 19:06
路過，學(xué)習(xí)一下，我是菜鳥，不知道能否控制磁力的大小來自動分離，超過一定的質(zhì)量就吸不上來

作者: luyupei 時間: 2010-9-12 19:49
薩瓦尼尼的方法比較實際一些

作者: 秋葉楓紅 時間: 2010-9-12 20:20
今天剛好看到一汽大眾的沖壓車間，沖壓機器人為防止多抓鋼板的方法， (, 下載次數(shù): 99)
首先進入眼簾的就是這臺德國進口的KUKA機器人，它可以利用四個真空發(fā)射器抓起板材，其原理是利用壓縮空氣將板材吸住，當(dāng)需要放下板材時，釋放吸嘴中的空氣，板材則會落下，此外，它還能夠精準的識別板材是否符合制定的需求，當(dāng)機器人認為某個板材不適宜進入下一道工序時，它則會將其移至旁邊的廢料平臺。而合格的板材則會放置到下一道工序的傳輸皮帶上，準備沖壓環(huán)節(jié)。
當(dāng)編輯觀察機器人周邊細節(jié)時發(fā)現(xiàn)，其板材放置平整后，有略微的翹起。技術(shù)專家對此情況表示，這是采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹，這樣KUKA機器人抓取板材時不會出現(xiàn)抓取兩個或更多的情況。
原帖地址：http://www.che168.com/article/html/201009/20100912/20100912_315814_1.html

作者: 方圖 時間: 2010-9-12 21:18
如果不導(dǎo)磁，比如鋁板，薄塑料片等，怎么分層？

作者: 初次攝入 時間: 2010-9-12 22:30
可以用帶磁性且磁力可以調(diào)節(jié)的那種吸盤,我們公司吊鋼板就是用這種吸盤的,瑞士進口的,如果有需要我可以給你拍張圖片看看

作者: 東方觀察 時間: 2010-9-12 23:36
SMC在給我們做培訓(xùn)的時候,看到很多用真空吸起這種在板的案例。

作者: tauvie 時間: 2010-9-13 02:25
學(xué)習(xí)了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 一直都一樣 時間: 2010-9-13 18:44
標個記號先

作者: turelies 時間: 2010-9-13 20:08
不錯，學(xué)到不少東西，特別是大眾的生產(chǎn)線，造汽車都這么先進啊

作者: ah_way 時間: 2010-9-16 09:18
板材中間的油或者其他液體行程密閉真空，破壞真空即可實現(xiàn)單層抓取。
磁力分層、高壓氣體分層、擋板分層都可以實現(xiàn)。
吸盤抓取時，根據(jù)幅面大小，一般選擇4、5、6、8、9的吸盤數(shù)量，如果板材油性較多，建議使用摩擦吸盤，防止垂直抓取力不夠，造成安全隱患。[attach]191795[/attach]

作者: ah_way 時間: 2010-9-16 09:21
板材中間的油或者其他液體行程密閉真空，破壞真空即可實現(xiàn)單層抓取。
磁力分層、高壓氣體分層、擋板分層都可以實現(xiàn)。
吸盤抓取時，根據(jù)幅面大小，一般選擇4、5、6、8、9的吸盤數(shù)量，如果板材油性較多，建議使用摩擦吸盤，防止垂直抓取力不夠，造成安全隱患。[attach]191795[/attach]

作者: ah_way 時間: 2010-9-16 10:52
[attach]191795[/attach]

作者: dry22349 時間: 2010-9-18 09:04
用真空吸盤，應(yīng)該可以解決的啦

作者: luxiang1987 時間: 2010-9-18 10:40
回復(fù) 10# 小白菜

將磁性裝置換成靜電裝置，同樣的操作。這樣能用在布料分層上嗎？請教
問題是，布料在靜電場的作用下，能不能像鐵板在磁場中那樣被“靜電化”。

要把布料分層開來，一次只抓取一層，真是難。

作者: qijianhui 時間: 2010-9-18 13:38
果然是好東西，謝謝樓主，還沒見過這種東東

作者: 英武殿大學(xué)士 時間: 2010-9-18 14:13
回復(fù) 10# 小白菜

白菜兄，你真牛啊

作者: 英武殿大學(xué)士 時間: 2010-9-18 14:15
回復(fù) 86# ah_way

這樣做的話先要對板進行真空處理，如果板面要求精度不高不平整怎么辦？而且這樣做是不是成本很高的了？大俠還有別的建議嗎？

作者: 無路車 時間: 2010-9-18 16:01
"用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？
吸盤, 油膜, 鋼板, 單張, 提升機
鋼板厚度0.5、1，主要是這種薄板，1000X2000幅面，怎么保證抓取單張？有別的上料方法也請高人指點一下"
LZ用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，要保證每次都能抓取的是單張鋼板，可以在放料臺的端部做一個可以滑動的帶動力的活動斜面，在另一端做一個反方向的可以滑動的帶動力的推力斜面，當(dāng)一疊板料放上放料臺后滑動的帶動力的推力斜面向這一疊板料推進，將這一疊板料推向另一端斜面形成雙斜面的平行四邊形，這時端部活動斜面退開放料臺下電磁鐵加電吸住這一疊板料的這一端，自動撥料器尋位工作將這一疊板料的上面一張撥開，吸盤提升機自動抓取第一張油膜鋼板，抓取提升順序是自動撥料器端到另一端后平行移出，完成抓取。

作者: cxykl 時間: 2010-9-18 17:49
真空吸盤是個不錯的選擇

作者: 無路車 時間: 2010-9-18 18:46
"用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？
吸盤, 油膜, 鋼板, 單張, 提升機
鋼板厚度0.5、1，主要是這種薄板，1000X2000幅面，怎么保證抓取單張？有別的上料方法也請高人指點一下"
LZ用吸盤提升機自動抓取油膜鋼板，要保證每次都能抓取的是單張鋼板，可以在放料臺的端部做一個可以滑動的帶動力的活動斜面，在另一端做一個反方向的可以滑動的帶動力的推力斜面，當(dāng)一疊板料放上放料臺后滑動的帶動力的推力斜面向這一疊板料推進，將這一疊板料推向另一端斜面形成雙斜面的平行四邊形，這時端部活動斜面退開放料臺下電磁鐵加電吸住這一疊板料的這一端，自動撥料器尋位工作將這一疊板料的上面一張撥開，吸盤提升機自動抓取第一張油膜鋼板，抓取提升順序是自動撥料器端到另一端后平行移出，完成抓取。

作者: luozheng0403 時間: 2010-9-24 11:56
看了大眾汽車生產(chǎn)線，一個字，�！�

作者: haipeng806 時間: 2010-9-24 12:01
不錯的東西，看一下哈

作者: ahway 時間: 2010-9-26 11:51
回復(fù) 94# 302804834

油膜鋼板來料都是整齊堆好，無需真空處理。
配合電磁或氣動分層，使用油性吸盤輕松抓取。

作者: renzhoucan 時間: 2010-9-26 13:05
做個記號，這個帖子很有用，學(xué)到不少東西

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)

<var id="sje7u"></var>