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標(biāo)題: 伺服增益---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: sunjihappy    時(shí)間: 2009-9-15 11:18
標(biāo)題: 伺服增益---請(qǐng)教
腦子一發(fā)熱，突然想起了有次故障。 其中一項(xiàng)是伺服增益，這增益到底是什么 ，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點(diǎn) 形象點(diǎn)
作者: youdai36    時(shí)間: 2009-9-15 12:23
很想了解這個(gè)，前段時(shí)間在電氣上聽(tīng)到過(guò)這個(gè)名詞
作者: sunjihappy    時(shí)間: 2009-9-16 11:01
沒(méi)人解釋下嗎？？？
作者: 數(shù)控散人    時(shí)間: 2009-9-16 13:13
標(biāo)題: 抽象的東西, 很難形象.
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-9-16 13:25 編輯
: \4 O5 R  ?, V. m' ?( [- C
- p) p5 B* p  n# d簡(jiǎn)單說(shuō)增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對(duì)數(shù)表示, 單位為分貝. & O3 G4 M  F9 I8 R
) p9 f! J2 J" @9 a0 u) ^  C7 ^* H
參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖: c. v! i- T1 Z
1 u, Y- ~1 F" [& y
[attach]146255[/attach]0 s. X" D% B# s; v6 Z$ |0 C
3 [, L, |# g7 K1 f1 d0 F
圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, Td 為外界擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩.
作者: 數(shù)控散人    時(shí)間: 2009-9-16 13:29
標(biāo)題: 關(guān)于增益的單位---分貝
簡(jiǎn)單地說(shuō)，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當(dāng)改用“分貝”做單位時(shí)，放大倍數(shù)就稱之為增益，這是一個(gè)概念的兩種稱呼。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時(shí)電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。
作者: zjhioau    時(shí)間: 2009-10-7 08:54
斑竹是高手啊
作者: dingfu    時(shí)間: 2009-10-7 10:33
通俗點(diǎn)就是比例函數(shù)的常數(shù)
作者: 駑馬    時(shí)間: 2009-11-4 23:18
是功放的概念嗎
作者: 被遺忘的一族    時(shí)間: 2012-12-20 16:44
果然抽象
作者: 南山農(nóng)夫    時(shí)間: 2013-11-15 15:09
駑馬 發(fā)表于 2009-11-4 23:18
# d/ m% K+ X. l* C4 |1 N+ C是功放的概念嗎
8 Q. o* p1 [) ~
對(duì)的，在模擬電子技術(shù)里的放大器電路中講的比較具體。
& R2 E* K2 w9 @  O5 C8 s# \% [# f



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