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標(biāo)題: 啃PLC才1年，每月有三四個工程的工作量，分享我的總結(jié) [打印本頁]
作者: dorken    時間: 2009-9-6 14:55
標(biāo)題: 啃PLC才1年，每月有三四個工程的工作量，分享我的總結(jié)
我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點,但一個月有三四個工程的工作量,實踐機(jī)會很多.  在這里我不敢談經(jīng)驗, 只是就我個人在這段時間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:" v3 j5 A2 Z  j
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1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.
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2 繪制流程圖,這個圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運行過程,標(biāo)注注意事項,對設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.
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3 用IO表格定義輸入輸出.
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輸出:a.同一電壓等級的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨劃分.以上兩點便于配盤和現(xiàn)場抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)
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+ M- q, c8 v1 }7 m) N) u0 u& n輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點定義時應(yīng)注意預(yù)留一個備用按鈕.) n5 W( R, ]& g. C

  N& j; {" C9 L6 ?1 @+ k& u& L$ Y7 V編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個變量就隨便用.對于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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4 出圖:這個比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實主要是接地要求)* X# ]0 q4 Y0 i2 b/ U
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5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動\單循環(huán)\自動多循環(huán)\全局中間控制的\運算的\報警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時的復(fù)位.盡量的簡化.8 K9 ?" I( G$ I, }3 O3 u
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( a2 Y/ |0 j$ A5 ^0 {7 U" X就編程而言，其實是整個系統(tǒng)的實現(xiàn)部分。. c0 S8 U. x( h1 m
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到此時，工程已經(jīng)完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書、驗收材料等用戶文件），但也是最費我們氧氣的環(huán)節(jié)，說到缺氧說點題外的，最近我正在編一臺設(shè)備其中包括4模入、1模出、變頻、3個HSC，定完程序框架一看，共用了10個子程序、11個中斷，呵呵�；貋碚f程序，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實程序的定義很廣，不是語句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序，還要結(jié)構(gòu)合理、系統(tǒng)化、易移植性、易擴(kuò)展性、安全性及冗余等等。* k4 h+ X9 ^' G2 L* x3 q6 Q
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1、 程序結(jié)構(gòu)很重要，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉、語句的跳轉(zhuǎn)，此處并不是說JUMP語句，而是順序分布，不要編程序網(wǎng)，很多人（包括自己）會被網(wǎng)套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句，實踐證明用語句比T型圖出邏輯錯誤的幾率高。
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7 C( n2 o+ v7 T2、 程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺復(fù)雜的設(shè)備分成若干個塊，每個塊獨立實現(xiàn)其功能，孫子說過，敵人強大，我設(shè)法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調(diào)用，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實會不會覺得心堵？
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0 r* l+ A7 a' M5 a8 I3、 移植和擴(kuò)展，如果你搞過PC編程，這兩個詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用，建議大家多做點庫，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的，手指有點麻了。- ?7 I; @/ I# m/ Q  l( v% r4 L5 ?% D
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4、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運行和運算，首要是安全穩(wěn)定，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機(jī)后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會擴(kuò)大事故。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設(shè)備款，就在他用了一段時間后STOP他的設(shè)備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，我個人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序。沒有冗余就談不到完整。
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" |( A+ n. J+ V2 {# H/ O再深白話就是系統(tǒng)的自檢測、自診斷、容錯性和擬人模仿性了，下回和大家白話。/ a, A( I' _- F/ q5 G5 ~
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總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。! f. v3 r0 k* J1 G
作者: 老鷹    時間: 2009-9-6 15:37
這樣踏實鉆研的工程師，致敬！
作者: 卓信    時間: 2009-9-6 15:42
嗯 實際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-6 15:48
有機(jī)會動手做，進(jìn)步會很快的
作者: 湘里狼    時間: 2009-9-6 16:06
樓主編程水平很高啊，
  e* p' E$ f+ J- S( a/ B8 C看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
作者: dorken    時間: 2009-9-6 16:29
樓主編程水平很高啊，
7 q/ }/ R  R8 E1 u2 E$ S7 f) n看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，/ I/ M$ l" O  u. l% C
湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06

, f1 S2 N7 R9 P沒錯是西門子的，還要向您學(xué)習(xí)
6 g) O* T0 }5 p& T也感謝各位！
作者: 心結(jié)    時間: 2009-9-6 16:57
有機(jī)會向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會接觸啊
作者: 小白菜    時間: 2009-9-6 17:33
留出10%的空點做備用，少了點，除了修改程序，維修時燒點時，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論。
作者: 重慶杰軒    時間: 2009-9-6 22:14
學(xué)習(xí)了！我用國產(chǎn)的PLC感覺很不錯。謝謝樓主！
作者: 舟航    時間: 2009-9-7 00:32
感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
: ]( `+ S& f! g2 m2 t% Q, v我也是用OMRON的，一直想試下西門子，到時候多指教。
作者: dorken    時間: 2009-9-7 09:12
留出10%的空點做備用，少了點，除了修改程序，維修時燒點時，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論。
- ]  V- E- Q6 I小白菜 發(fā)表于 2009-9-6 17:33

- w6 e& w* Z5 u* L4 o' V我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點至64點，習(xí)慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進(jìn)保護(hù)點太多的陷阱，輸入信號越多，未來的故障點越多，簡單實用是產(chǎn)品設(shè)計的根本
作者: 小白菜    時間: 2009-9-7 09:26
自用的需要考慮，給老美的有些公司，這些也是合同里的基本的要求，除了成本之外，有很多好處，可以想想。
作者: dorken    時間: 2009-9-7 10:38
老鄉(xiāng)是一機(jī)床的吧，我們是小單位，即使有出口的也是印尼、緬甸、阿塞拜疆等小國，那里做過老美的，您能給我講講出口設(shè)備的電氣規(guī)范嗎，我很想學(xué)，上次被海關(guān)檢驗時，除了點電氣布線、接地、安全等整改問題，感覺自己還是不行啊
作者: 小白菜    時間: 2009-9-7 10:44
樓主，我也不是搞電氣的，我以前給美國人做設(shè)備時手里也存了份鬼子給的NFPA電氣方面的標(biāo)準(zhǔn)，但是紙質(zhì)的，如何給到你？0 |6 ^4 e+ q7 J6 `8 c6 x

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; S& L& K# r: D5 v9 ]說實話，你講的很好了，實際的東西最寶貴。
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-7 11:28
這樣的經(jīng)驗交流很好.學(xué)習(xí)了.
作者: dorken    時間: 2009-9-7 12:10
我對標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范知道的太少，希望哪位能給我提供些參考5 X/ }- F  W* A. ?
DORKEN@163.COM
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有其它問題可以聯(lián)系我
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-7 20:21
我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點至64點，習(xí)慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進(jìn)保護(hù)點太多的陷阱，輸入信號越多，未 ...# R2 o* C) u6 t
dorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12
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我公司的LC控制輸帶輸出點就燒過,還好有備用的,我覺得留3,4點備用是必須的.
作者: 舟航    時間: 2009-9-7 22:33
如果PLC得輸出點和負(fù)載電源連一塊，如果在負(fù)載意外增加的情況下，很容易就把點燒壞。在電氣接線這塊，電源的分配很重要。
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-7 23:16
本帖最后由 eden1234 于 2009-9-7 23:18 編輯
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我很少遇到燒點的情況，選PLC時一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點至64點，習(xí)慣上留3、4點備用，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進(jìn)保護(hù)點太多的陷阱，輸入信號越多，未 ...4 U8 z. J* Z) |; L" a! {! ]
dorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12
看來樓主玩PLC的時間還是短了點，PLC燒點，多數(shù)燒是繼電器輸出點，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點的情況出現(xiàn)，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點的情況，以致后來我棄用了這個系列產(chǎn)品，我接觸到的PLC，基本燒點的情況都是繼電器觸點粘連。當(dāng)然PLC的晶體管輸出用的相對較少，LC燒的概率也小，但是，用PLC晶體管輸出，PLC內(nèi)部有一級光耦隔離，負(fù)載端一般都要加光耦隔離的，所以損毀的概率相對也會較小。不過預(yù)留10%的點基本夠用，畢竟燒點還算是小概率事件，預(yù)留30%的話，就有點浪費了
作者: 能源員    時間: 2009-9-8 20:10
謝謝樓主的言論，看了很受啟發(fā)，向您學(xué)習(xí)！
作者: dorken    時間: 2009-9-9 09:36
eden1234:
  w: E- S, ]2 r7 e5 g* D& H1 n! s給你個建議，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷，很容易燒點，因為直流頻繁通斷會產(chǎn)生電弧，而長時間使用會對PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會直接燒掉它的，所以你在輸出點和負(fù)載間用中間繼電器切換下更好，即使不幸燒掉中間繼電器的點，也易于維修和更換
9 q. f# U- G9 I  v% z: [+ l& n. s我們即使輸出驅(qū)動的是5W的電磁閥也加繼電器，誰能保證線路永遠(yuǎn)不會短路
4 v. {3 [" C6 a# P所以安全和易維護(hù)是設(shè)計的前提，缺了這兩樣，再好的設(shè)備也是不合格品。
作者: dorken    時間: 2009-9-9 09:41
忘了補充，最好輸出點不要輸出交流負(fù)荷，都用繼電器轉(zhuǎn)換一下，另外輸入點也是，要統(tǒng)一電壓
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-9 10:14
eden1234:
4 c" M- |' o" Y( q4 {給你個建議，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷，很容易燒點，因為直流頻繁通斷會產(chǎn)生電弧，而長時間使用會對PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會直接燒掉它的， ...
) R* j2 ~6 f! p) `+ }dorken 發(fā)表于 2009-9-9 09:36
有些需要快速反應(yīng)的場合下，加中間繼電器是不行的，繼電器一般有10-20毫秒的響應(yīng)延時，我以前有一款產(chǎn)品，控制氣缸切刀切斷一串工件的鏈接材料，每串工件數(shù)量固定，工件間距6毫米，經(jīng)過切刀的速度，最快的時候每分鐘2500個，切斷動作必須在24毫秒內(nèi)完成，加上中間繼電器，就有了2級響應(yīng)延時，肯定是不行的。
作者: dorken    時間: 2009-9-9 10:31
我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-9 10:52
我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1
- Q$ ]' b5 x3 {# b) [6 d% u' Rdorken 發(fā)表于 2009-9-9 10:31
看來你還不知道，呵呵，這只是要求執(zhí)行快的，真正的高速響應(yīng)，就得是晶體管輸出了
作者: dorken    時間: 2009-9-9 10:58
晶體管輸出用Q0.0  Q0.1兩點，可以用來調(diào)節(jié)脈沖和脈寬，如果你用來驅(qū)動伺服，要使用SIEMENS的定位模塊，是241吧，這和燒點沒關(guān)系了
作者: FLEI200410    時間: 2009-9-9 16:03
樓主，好樣的，向你學(xué)習(xí)
作者: 小隱志成    時間: 2009-9-11 20:58
看來樓主玩PLC的時間還是短了點，PLC燒點，多數(shù)燒是繼電器輸出點，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點的情況出現(xiàn)，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點的情 ..., @+ M3 n' V2 z: T4 d( ]2 M9 k; J
eden1234 發(fā)表于 2009-9-7 23:16
很祥細(xì),很好的經(jīng)驗,正是我碰到的,我那個是動作過于頻繁所至.
作者: 自然    時間: 2009-9-20 21:26
不錯，學(xué)習(xí)了。如果沒有特殊要求，或者響應(yīng)時間許可的話，一般是加中間繼電器的。用的好的話，PLC很少壞的。我只碰到西門子的燒了個I/O模塊而已。
作者: sunjihappy    時間: 2009-9-25 10:57
哎，不知道搞維修的要不要學(xué) 要的花我也要拼命啊
作者: chenzhichu1988    時間: 2009-9-25 20:33
小生，學(xué)習(xí)了！
作者: accl    時間: 2009-9-27 09:37
真知灼見！特別是提到了程序的結(jié)構(gòu)分布，有同感。2 a- j0 \) w1 ~. H' g/ t+ M
很多初學(xué)者，或由日系產(chǎn)品的編程方法轉(zhuǎn)過來的人，往往會把一大堆東西都做在主程序里。
作者: soweizz    時間: 2009-9-27 10:00
有實踐就是不一樣��！
作者: sutumu    時間: 2009-10-12 18:07
學(xué)習(xí)了,謝謝分享!!!!!!!!!!!1
作者: joseph8779    時間: 2009-10-14 13:53
Great sharing, I'm still standing outside.
作者: chntod    時間: 2009-10-15 23:46
感想樓主分享經(jīng)驗！
作者: touch_bin    時間: 2009-10-27 10:54
對于樓主所說比較認(rèn)同
作者: ysjd2001    時間: 2009-10-27 17:20
有機(jī)會做的話.還是很快的
作者: 伯仲    時間: 2009-10-30 10:12
好同志啊，分享了
作者: 何其    時間: 2009-11-1 20:32
一聲嘆息！
作者: 416671858    時間: 2009-11-1 22:08
有機(jī)會向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會接觸啊
作者: xuzhou33    時間: 2009-11-3 13:57
plc應(yīng)該是實操性很強的技術(shù)，請問樓主，對于一個從0開始的新手，改怎樣起步呢？
作者: 奕樊居士    時間: 2009-11-20 08:24
向樓主致敬
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的確很辛苦
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* A  p* T+ q& i機(jī)會是動力
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支持好發(fā)展
作者: cashou    時間: 2009-11-20 14:57
謝謝 樓主分享  我還沒做過工程呢 只是覺得理論知識比較扎實 呵呵  下回試試做工程的感覺 我用西門子的
作者: mgf55555    時間: 2009-12-1 11:50
壇子里最需要的就是樓主這樣的文章，以后多向你請教
作者: 郭山    時間: 2010-1-6 11:34
謝謝，樓主實踐經(jīng)驗豐富呀
作者: chntod    時間: 2010-1-8 23:24
致敬！學(xué)習(xí)！
作者: 646123193    時間: 2010-1-8 23:40
看來大俠對各種品牌的PLC都比較熟悉了吧!!有難題還需請教大俠咯~~我用的比較多的是臺達(dá)~~
作者: liangkuan    時間: 2010-1-14 09:01
向您致敬！
作者: xhgmjzz    時間: 2010-1-14 11:01
實踐出真知，我今年36了，沒學(xué)過編程，最近兩年才接觸自動控制的設(shè)備，想開始學(xué)應(yīng)該不晚吧。
作者: cyc1985    時間: 2010-1-15 22:49
是呀，大家多交流就好了
作者: 駑馬    時間: 2010-1-19 20:06
書上沒有這么說,呵呵,做卻要這么做
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-17 13:59
作者: 此地不宜久留    時間: 2013-4-17 23:06
實干型，高手
作者: gubinghua    時間: 2013-4-18 15:18
謝謝分享！
作者: 塔毛利帕斯    時間: 2013-4-18 16:59
樓主做事真用心
作者: zhaowh-20    時間: 2013-4-18 18:15
向樓主學(xué)習(xí)經(jīng)驗
作者: Nstart2012    時間: 2013-4-18 18:51
關(guān)鍵有機(jī)會實踐不然如何上手啊。樓主不錯頂個
作者: 菜鳥hong32696    時間: 2013-4-19 11:05
失敗和成功同步，只要肯動手的思考。有機(jī)會動手做，進(jìn)步會很快的。
作者: gyq720    時間: 2013-4-19 11:42
總結(jié)的很有見解，學(xué)習(xí)了
作者: xiaobing86203    時間: 2013-4-19 12:56
樓主會不會伺服控制系統(tǒng)編程？
作者: Li515414    時間: 2013-4-19 14:01
有機(jī)會向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會接觸
作者: 扶蘇兜兜    時間: 2013-4-19 18:55
最近聽了一句，分別大學(xué)級別的話，叫“一流大學(xué)做實驗，二流大學(xué)看實驗，三流大學(xué)講實驗”，這個行當(dāng)，的確實踐占得比重很大
作者: lsheng1990    時間: 2013-4-19 21:11
感謝分享��！想實踐進(jìn)發(fā)...
作者: danny-機(jī)械社區(qū)    時間: 2013-4-21 16:02
很誠懇，一步一步做出來的
作者: 秋葉楓紅    時間: 2013-4-21 22:23
好經(jīng)驗，謝謝
作者: princehao    時間: 2013-4-22 00:02
占座，學(xué)習(xí)
作者: zhi05    時間: 2013-4-22 20:32
實干
作者: qilinlei    時間: 2013-4-25 15:47
我也是做非標(biāo)設(shè)備的，看你的工作程序好像是自己寫的總結(jié)一樣一樣的。有興趣可以加QQ聊聊！45727561
作者: vic0vic    時間: 2013-4-28 16:51
我最近忽然對機(jī)器視覺很敢興趣，有誰可以提供點學(xué)習(xí)資料。. m! d9 `0 k3 L$ L8 W  M
弱弱的問一句：
) d4 R3 H1 I" A. @; P4 G/ d' w+ O4 p      對視覺檢測輸出的結(jié)果信息，是相機(jī)直接以I/0的方式輸出，還是電腦通信輸出啊。
作者: ghao0108    時間: 2013-4-29 11:49
我學(xué)的是機(jī)械方面的，也想學(xué)下PLC，買了一些視頻教材，感覺講的很抽象，請問大俠有沒有好點的書本介紹下，謝了
作者: 3alibaba3    時間: 2013-4-30 10:10
有這樣的電氣合作少操多少心啊
作者: 旋風(fēng)lwt    時間: 2013-8-15 11:57
感謝分享
作者: XTEC2554    時間: 2014-6-10 17:01
學(xué)校學(xué)習(xí)的知識很少，重在于實踐中積累
作者: liqb365    時間: 2014-6-10 20:59
感謝樓主分享經(jīng)驗�。�！
作者: 南京非標(biāo)自動化    時間: 2014-6-11 21:28
精辟
作者: 高原雪狼    時間: 2014-6-11 22:10
新手學(xué)習(xí)來的
作者: 624272884    時間: 2014-6-12 11:56
好東西，不過自己水平有限，多讀幾遍，能理解個大概
作者: 福人王    時間: 2014-6-12 15:06
實踐出身
作者: 浪人tjl    時間: 2014-6-12 15:27
學(xué)習(xí)了
作者: kingwu1989    時間: 2014-7-1 11:41
感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
作者: 張紅亮1985    時間: 2014-7-1 23:26
跟樓主學(xué)習(xí)可以嗎？我也想自家做個項目，2403771654
作者: 啊楷jk    時間: 2014-7-1 23:34
經(jīng)驗啊
. S( G% Z. ]5 K. S% R  Z
作者: cjs109    時間: 2014-7-2 15:12
謝謝分享
作者: namenon    時間: 2014-7-4 16:01
感謝分享
作者: dashizuijimo    時間: 2014-7-14 20:08
總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。- K" I8 C( M" F1 p# ~: z3 I/ F( C
我覺得一個產(chǎn)品不是一個人的創(chuàng)造，是大家 合力的結(jié)果！機(jī)械工程師的作用很重要！
作者: 追風(fēng)箏的羽    時間: 2014-7-15 08:47
很棒



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