要在仿真模擬上調(diào)試控制機(jī)械手的程序---請教

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我們廠里要做機(jī)器人 ，也就是機(jī)械手 �，F(xiàn)在動(dòng)畫仿真是沒有問題， 但總工程師提出要在仿真模擬上調(diào)試控制機(jī)械手的程序。 這樣我們不用把機(jī)械手做出來， 程序就可以調(diào)試了。 我設(shè)計(jì)用的proe，proe仿真沒有程序的接口，我現(xiàn)在不知道用什么辦法來用仿真模擬運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試�？纯磒roe 還有辦法沒有，或者用跟好的軟件。

小土匪

adams+matlab試試吧
matlab做控制  adams模擬

zjhioau

看上去要求挺高的

gunking07

需要自己編程軟件做了。。。。。。。要不proe搞二次開發(fā) 不過難度不是一般大啊