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標題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應頻率，是什么意思 [打印本頁]
作者: yywwxx    時間: 2009-6-4 16:24
標題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應頻率，是什么意思
伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應頻率，是什么意思: u: Z0 [- K6 z$ h- x( c
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎，請高人指點
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網(wǎng)友好！
7 E; Y4 \, o' @- m6 T.
% H( f/ |8 @6 w/ i! Y所要控制的機構(gòu)，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應速度越慢。' X$ W1 h8 T+ z
.7 U4 e- s$ R8 n+ H" h2 e2 S5 R
單管機槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。4 H  u0 q8 k) m! L7 k/ n
高射機槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
5 y3 l5 \4 ~7 ^  b/ \7 u高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。3 _7 g  u9 Q3 u9 b3 ~8 D4 g# N) S
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9 w9 P4 N- ?' e7 y+ P……
* o/ {' j: |. e- ]/ f9 ~2 {' ?2 w.' M1 U  i9 U( d  _7 a
syw  090605---06.38
作者: 螺旋線    時間: 2009-6-5 09:24
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念，但日系系統(tǒng)有這么個說法，指的就是速度環(huán)的增益。' J1 A% f( X4 Q: j! ~2 I
響應頻率是響應時間的另一種表示方法，響應時間是階躍響應的一個指標，對應于階躍響應的上升時間。
9 G( ]$ j% S9 f3 Y單說頻率響應沒什么意義，有意義的是頻率響應特性，其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。( c) J7 v& i, F: F" ~& T6 e, Z) f
這些都是控制上的東西，可以看看相關的書籍。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-6-5 09:32
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應. / T9 A( \  A5 t, |7 K, g+ D% ?) C0 l
響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.6 S/ ?( D: k! [) z2 L
關于這部分詳細理論, 請參考附件內(nèi)容.
作者: 滿庭芳    時間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手
作者: shuishangshumu    時間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應頻率;2 ]; [' J4 {% \! Y( z+ f
     轉(zhuǎn)動慣量比為一時，即轉(zhuǎn)子慣量等于負載側(cè)慣量，速度達到穩(wěn)態(tài)，對電機施加擾動使之偏差10%，擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復時間，若該時間是t，這響應頻率則為1/t。
. O# o$ b8 d2 J" {-北成新控
作者: 駑馬    時間: 2009-11-4 22:56
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
作者: tangliang214    時間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲。
作者: zhangluqi    時間: 2013-3-12 11:40
過來學習以下
作者: justforgc    時間: 2014-8-11 14:20
學習了。。
作者: fannyzbf    時間: 2014-8-19 10:29
學習下
作者: 沙漠0803    時間: 2014-8-21 15:03
學習了學習了�。。�
作者: guozhi8866    時間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個附件，
作者: 大蘋果123    時間: 2016-4-23 14:37
學習啦



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