機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
看這個(gè)工業(yè)機(jī)器人---請(qǐng)教
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作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2009-4-18 09:58
標(biāo)題:
看這個(gè)工業(yè)機(jī)器人---請(qǐng)教
[attach]126036[/attach]三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電動(dòng)機(jī)了 ，請(qǐng)問(wèn)4，5，6軸的傳動(dòng)方式是怎樣的，內(nèi)部傳動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)怎樣布局？ 多謝！
作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2009-4-18 14:11
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-4-18 14:12 編輯
9 Q- S4 v* j; S b$ @3 n
' {% T" ?7 @( [5 ~8 H% Q7 K+ U
個(gè)位高手多多指點(diǎn)一些下 新手吧
W/ Z9 [% V1 ^6 Q% G
謝了
作者:
liang2039
時(shí)間:
2009-4-18 14:22
圖片太小了看不清楚啊!!
作者:
螺旋線
時(shí)間:
2009-4-18 14:40
連KUKA都看得清楚。
/ \. V/ E/ S) P" X0 ~
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了，我記得上面有很多技術(shù)文檔的。
作者:
螺旋線
時(shí)間:
2009-4-18 14:54
給個(gè)文檔，可以看看。
作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2009-4-18 19:35
5#
螺旋線
多謝前輩 敢問(wèn)還有資料么 幫幫新手
作者:
大蘿卜
時(shí)間:
2009-4-18 21:20
[attach]126133[/attach]這個(gè)資料看看
作者:
大蘿卜
時(shí)間:
2009-4-18 21:26
看看這個(gè)你有用嗎？[attach]126135[/attach][attach]126136[/attach]
作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2009-4-18 22:33
8#
大蘿卜
多謝前輩
作者:
滾刀魚
時(shí)間:
2009-4-19 17:39
不錯(cuò)的資料！
作者:
lenovo
時(shí)間:
2009-4-20 09:44
好資料 長(zhǎng)見識(shí)了
作者:
jiangjianquan
時(shí)間:
2009-4-21 11:18
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了
作者:
lixiaohe
時(shí)間:
2009-6-10 16:55
這個(gè)一般焊接機(jī)器手都用這個(gè),內(nèi)部結(jié)構(gòu)只有在拆卸維修時(shí)才會(huì)看到.
作者:
lxg1980
時(shí)間:
2009-6-28 21:28
很多不錯(cuò)的資料可以下載，謝謝。
作者:
舟航
時(shí)間:
2009-6-28 22:38
壇子里還是有高手啊
作者:
lixiaohe
時(shí)間:
2009-7-3 14:09
焊接機(jī)器人現(xiàn)在很走翹的，希望能多多的發(fā)些這樣的文章．
作者:
zxyun2003
時(shí)間:
2009-7-14 11:49
圖片太小，看不清楚
作者:
hanchaohch
時(shí)間:
2009-12-3 14:19
應(yīng)該是伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各種動(dòng)作，因?yàn)樗欧姍C(jī)可以通過(guò)脈沖控制達(dá)到很精確的動(dòng)作。
作者:
gladiator
時(shí)間:
2009-12-3 16:26
幾份資料非常好 感謝
作者:
lin977
時(shí)間:
2009-12-5 02:16
學(xué)習(xí)了，謝謝分享資料的大俠！
作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2009-12-28 13:41
謝謝幾位前輩的資料
作者:
秦皇高建
時(shí)間:
2009-12-31 11:48
謝了各位前輩
作者:
cihua
時(shí)間:
2010-3-3 20:10
不錯(cuò)的資料！
作者:
cuiguoxin
時(shí)間:
2010-3-18 21:18
太好了 非常感謝啊
作者:
luoshenglai
時(shí)間:
2010-3-25 19:21
哥們我也研究這個(gè)東東挺長(zhǎng)時(shí)間啦。能否交流下。我是在讀碩士，學(xué)工業(yè)機(jī)器人的。QQ：344624113
作者:
cqhjan
時(shí)間:
2010-3-25 19:47
第一次接觸，謝謝
作者:
luoshenglai
時(shí)間:
2010-3-25 21:16
我有比這個(gè)更加詳細(xì)點(diǎn)的資料，曾經(jīng)和我導(dǎo)師討論過(guò)。
8 l) m' @5 ~# S! n! D8 T* q
由于本人剛申請(qǐng)賬號(hào)級(jí)別不夠，大家多多交流下。QQ：344624113
作者:
xiaohuilang
時(shí)間:
2010-5-11 16:45
看來(lái)大家對(duì)這個(gè)都很有興趣 有機(jī)會(huì)可以共同討論一下
作者:
donglan
時(shí)間:
2010-5-12 21:53
不錯(cuò)的資料 各位高手多多指點(diǎn)
作者:
nomad80
時(shí)間:
2010-6-3 16:24
感謝分享資料。。。
作者:
jt_ltt_ntjx
時(shí)間:
2010-7-13 22:10
螺旋線能實(shí)現(xiàn)大扭矩傳動(dòng)��？給個(gè)圖看看，我也沒有弄明白,ABB的IRB2400也是這樣布局就是弄不明白如何傳動(dòng)。
作者:
play_boy
時(shí)間:
2010-7-30 14:42
這東西太好了，學(xué)習(xí)一下！
作者:
我愛9580
時(shí)間:
2010-8-13 09:37
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了，我記得上面有很多技術(shù)文檔的。
作者:
qwchenhao
時(shí)間:
2010-8-15 10:55
看顏色就知道是KUKA, 大家知道我的圖像里的機(jī)器人是那個(gè)品牌嗎？
作者:
ltl621
時(shí)間:
2011-2-11 22:33
不錯(cuò)的資料啊，多謝樓主了啊。
作者:
百步穿楊qaz
時(shí)間:
2011-2-26 15:12
進(jìn)來(lái)了留下個(gè)腳印，好地方。
作者:
yongjiutadie
時(shí)間:
2011-3-13 23:05
威望威望
1 A3 i) R7 R( ?+ ?' |( s! F$ [' ^
我沒威望
( V" S8 I, u& y, Q* q. t3 B
作者:
fmf8838
時(shí)間:
2011-3-31 11:18
很多不錯(cuò)的資料可以下載，謝謝
# M: y3 @' }7 c- n% i+ @
作者:
莊稼漢進(jìn)超市
時(shí)間:
2011-3-31 12:20
kuka采用了柔性軸傳動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)我也不太清楚.
作者:
fujian731
時(shí)間:
2011-4-13 13:20
有很多技術(shù)文檔的。學(xué)習(xí)一下，頂一下
作者:
MechanicsD
時(shí)間:
2011-4-16 09:34
不錯(cuò)的資料，分享啦～
作者:
xiaowuzh
時(shí)間:
2011-4-16 09:53
下載來(lái)學(xué)習(xí)。謝謝樓主。
作者:
latentman
時(shí)間:
2011-4-20 22:33
謝謝謝收藏了 謝謝收藏了 謝謝
作者:
sxyxs13754
時(shí)間:
2011-8-18 17:06
中空管 傘齒輪
作者:
liruiqing458588
時(shí)間:
2011-8-25 13:47
我這里有一些 EPSON 的機(jī)械人的資料，，都是比較小巧的結(jié)構(gòu)，外形尺寸比較小，主要用在 電子元器件組裝上的，歡迎大家一起來(lái)討論 ，QQ:1269673943
作者:
╰☆╮那夢(mèng)境
時(shí)間:
2011-8-27 23:38
個(gè)位高手多多指點(diǎn)一些下 新手吧
1 r% u& F1 n' J/ L4 Z3 T
$ ^5 v1 C6 g9 u: r謝了
作者:
菜鳥2010
時(shí)間:
2011-9-6 22:10
好東西啊 下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者:
書中人
時(shí)間:
2011-9-8 20:36
沒有資源啊，級(jí)數(shù)太低
作者:
binghu
時(shí)間:
2011-9-8 21:09
下載來(lái)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)
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4 ^4 [- P2 ~# ~& K( b+ [ x
作者:
hucl0101
時(shí)間:
2012-3-5 10:31
沒有威望啊，我也是剛關(guān)注
作者:
mnbvcx1618
時(shí)間:
2012-8-2 15:13
是用齒輪傳動(dòng)過(guò)去的
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)
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