機械社區(qū)

標(biāo)題: 自己設(shè)計的Onmi輪，分享一下 [打印本頁]

作者: liang2039 時間: 2009-4-17 19:55
標(biāo)題: 自己設(shè)計的Onmi輪，分享一下
前幾天設(shè)計的，大家一起來討論一下吧！

作者: 珠穆朗瑪 時間: 2009-4-17 19:56
很不錯的萬向輪，這個在足球機器人上有一定的市場，曾見過這種萬向輪

作者: liang2039 時間: 2009-4-17 20:00
2# 珠穆朗瑪

由于是單件生產(chǎn)，所以成本偏高！
不知道高手有何解決方法！

作者: syw開門造車 時間: 2009-4-18 06:33
liang2039 網(wǎng)友好！
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你這個360度的“輻射輪”做什么用？
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如果是作用在一平面上的話，則向任何一個方向運動，
對其它方向上的大多數(shù)輪都會存在軸向分力（阻力），
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能解釋一下它的特殊用項嗎？
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謝謝！
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syw 090418---06.34

作者: 寂靜天花板 時間: 2009-4-18 14:10
裝在電動輪椅上的吧，這樣可以朝任意方向移動。

作者: liang2039 時間: 2009-4-18 14:16
標(biāo)題: RE: 自己設(shè)計的Omni輪，分享一下
4# syw開門造車

這是移動機器人的一個輪子,如圖所示如果采用三個輪子的話可實現(xiàn)六個方向的運動!

作者: liang2039 時間: 2009-4-18 14:35

裝在電動輪椅上的吧，這樣可以朝任意方向移動。
寂靜天花板發(fā)表于 2009-4-18 14:10

理論上不能,只能有六個方向!
而且控制方面也有一些問題,技術(shù)還不夠成熟!

作者: 龍游大海 時間: 2009-4-18 14:46
新概念

作者: liang2039 時間: 2009-4-18 22:40
8# 龍游大海

不是新概念，70年代就有瑞典人發(fā)明了！

作者: reastrong 時間: 2009-4-19 08:11
很不錯的樣子不知控制采用何種方式啊覺得不太好控制啊

作者: 笑劍 時間: 2009-4-19 12:38
足球機器人上的吧，在學(xué)校時學(xué)過

作者: 笑劍 時間: 2009-4-19 12:40
不知道樓主有沒有什么好的網(wǎng)站可以推薦嗎？不知道現(xiàn)在這方面發(fā)展的怎么樣了

作者: liang2039 時間: 2009-4-19 19:41
12# 笑劍

現(xiàn)在國內(nèi)的水平多數(shù)不高，有的軟件設(shè)計比較好但是結(jié)構(gòu)設(shè)計不過關(guān)！
國外類似的研究比較的多可以上google上搜索一下！
youtube上有一些視頻比較不錯，可是最近好像上不去了！！

作者: yangbo1491 時間: 2009-4-22 16:31
看不到啊��！

作者: tyl713 時間: 2009-4-22 16:42
螺絲太多，擰得扳手痛，產(chǎn)品好像是個掃地機器人，我都想自己搞一個來玩，看見過，超級適合懶人

作者: yuyaqiang 時間: 2009-4-22 18:01
足球機器人上用的吧，批量生產(chǎn)可改為塑料材料注塑成型

作者: liang2039 時間: 2009-4-24 23:57
16# yuyaqiang

注塑確實是個好主意，可是目前我們的設(shè)計僅限于實驗室，還沒有那么大的需求量．
搞不好連開模具的錢可能都不夠啊�。　�

作者: 天地一笑 時間: 2009-6-8 20:59
裝在電動椅上用不著那么多輪子吧

作者: 舟航 時間: 2009-6-8 21:07
不知道干什么，先看過了

作者: yjg727949 時間: 2009-6-8 21:28
什么樣,怎能看看

作者: earthling1983 時間: 2013-12-25 08:30
多謝分享！

作者: 藍色星空130 時間: 2013-12-30 14:21
什么用途？

作者: 曾經(jīng)我愛你 時間: 2014-1-11 15:14
新人不太理解怎么運動

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