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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片 [打印本頁]

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-5 10:08
標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片
看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2009-4-6 01:59
楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
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這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
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對(duì)否？
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syw---090406---02.00

作者: 627658318 時(shí)間: 2009-4-6 06:50
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

作者: pa.lin 時(shí)間: 2009-4-6 09:08
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-6 10:19
2# syw開門造車 再看一下這張

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2009-4-7 06:54
本帖最后由 syw開門造車于 2009-4-7 07:07 編輯

楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
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你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。
反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！
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而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬能”。
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對(duì)否？
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syw 090407---07.08

作者: samsang 時(shí)間: 2009-4-7 09:41
嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-9 10:40
6# syw開門造車 說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大��；這些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)和機(jī)械加工工藝手冊(cè)，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但它也有一個(gè)功率范圍限制的。
　　

作者: 迪斯 時(shí)間: 2009-4-9 10:50
很好，樓主能不能說說動(dòng)作原理和過程呀

作者: liang2039 時(shí)間: 2009-4-9 12:50
相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，希望能有原理的介紹�？磮D片，不大清楚�。�

作者: 能源員 時(shí)間: 2009-4-10 09:39
樓主不妨將以上型號(hào)機(jī)器人的工藝參數(shù)上傳，我感覺機(jī)械手臂的自由度對(duì)加工肯定要限制的。

作者: babyok1123 時(shí)間: 2010-5-7 10:19
內(nèi)部具體的構(gòu)造是什么樣子？圖上看不大清楚

作者: binghu 時(shí)間: 2011-9-8 20:47
長(zhǎng)見識(shí)了，如果能具體介紹就更好了

作者: cjlgl 時(shí)間: 2011-9-9 12:22

我對(duì)機(jī)器人非常感興趣。

作者: nhycf 時(shí)間: 2011-9-9 22:35
大開眼界，自動(dòng)化啊，值得學(xué)習(xí)

作者: 菜鳥2010 時(shí)間: 2011-9-10 17:33
值得學(xué)習(xí)啊就是內(nèi)部還是看得不太清楚

作者: hccad 時(shí)間: 2011-9-10 20:30
只說一個(gè)字，好

作者: 一毛 時(shí)間: 2011-9-13 14:46
結(jié)構(gòu)理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時(shí)候，就不是了。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別，如果是焊接的話，就只要能扛得動(dòng)焊槍就ok了。但如果裝刀具，就得考慮切削的反作用力，震動(dòng)等等，如果大負(fù)載搬運(yùn)的話，就更別提了。至少在選取大負(fù)載電機(jī)的時(shí)候，就會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸上的變化。所以只能籠統(tǒng)的說機(jī)械手可以萬能，但就這一臺(tái)而言，能力確實(shí)有限。
呵呵，說這些不是為了打擊樓主啊，畢竟這種產(chǎn)品的技術(shù)含量還是蠻高的，不管功能多不多，要做好都不容易。加油吧。

作者: winson_ge 時(shí)間: 2011-9-19 23:23
學(xué)習(xí)了。機(jī)器人的技術(shù)有點(diǎn)復(fù)雜呀。

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2011-9-26 07:24
終于見到里面的結(jié)構(gòu)了

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-9-28 16:59
同步帶傳動(dòng),看來精度要求不是很高

作者: 603497782 時(shí)間: 2011-9-28 17:43
學(xué)問蠻大詳細(xì)點(diǎn)就更好了哈哈哈

作者: 廖三 時(shí)間: 2011-9-29 13:04
呵呵！偶公司的都是6軸的，有機(jī)會(huì)分享一下。

作者: ZL0314 時(shí)間: 2011-10-2 12:09
最上邊的圖片是哪方面的機(jī)器人啊

作者: 繁_花_落_盡__。 時(shí)間: 2011-10-2 21:14
焊接的、我看過在一個(gè)水箱制作廠看到的。他買了2個(gè)。

好像是購(gòu)買山東濟(jì)南的一個(gè)公司的。

焊接效果很好。

作者: yangshuocn 時(shí)間: 2011-12-1 22:32
不錯(cuò)啊，好像做廣告的啊

作者: 法規(guī)♂ 時(shí)間: 2011-12-3 08:34
希望能有原理的介紹,能具體點(diǎn)就好了的額額

作者: chenxinwang 時(shí)間: 2011-12-3 20:52
一個(gè)多軸機(jī)械臂，應(yīng)用的地方很廣泛，裝配，加工，焊接，包括臨床手術(shù)。
說到這里，我想起有一次看電視的時(shí)候，有一個(gè)新聞就是某科研單位開發(fā)了一種臨床手術(shù)多軸機(jī)械臂，又說是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白，結(jié)果鏡頭一閃而過我卻看見了日本FANUC的多軸機(jī)械臂，連控制板都沒換，呵呵。

作者: qianjiongxiang 時(shí)間: 2012-2-7 11:00
不制造機(jī)器人的話，內(nèi)部照片還是很少看到啊

作者: zjl57140 時(shí)間: 2012-2-7 11:04
相當(dāng)不錯(cuò)啊，我廠也有從日本進(jìn)口的機(jī)械手夾持機(jī)器人

作者: whhsjc 時(shí)間: 2012-2-7 18:03
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

作者: 電氣楊某某 時(shí)間: 2012-5-9 17:19
配文字介紹更好，機(jī)器人，機(jī)械手現(xiàn)在發(fā)展很迅速啊。

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-5-9 22:39
對(duì)機(jī)器人完全不解，向前輩學(xué)習(xí)！

作者: zgzzsn 時(shí)間: 2012-5-15 14:31
內(nèi)部比較復(fù)雜。

作者: 先鋒機(jī)械 時(shí)間: 2012-5-16 18:05
圖片固然清晰，有點(diǎn)原理比較好呵呵愚見

作者: sh_mrzh 時(shí)間: 2012-5-16 18:18
這個(gè)東西見的很多。。機(jī)械手臂。。用途很廣泛�？上У氖菄�(guó)產(chǎn)化就不大靈光。。

作者: 人民群眾 時(shí)間: 2012-5-17 14:42
見識(shí)了！

作者: alexda1da2 時(shí)間: 2012-5-17 15:41
學(xué)習(xí)先

作者: 征城 時(shí)間: 2012-8-4 13:33
樓主的分享都是經(jīng)典啊

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:15

syw開門造車發(fā)表于 2009-4-6 01:59
- {) X: K! C9 H2 p7 e: U楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
0 l5 ]- @$ N8 d2 r% R.7 U# h: d3 k, x t% Z" s* L
這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？

應(yīng)該不會(huì)吧這個(gè)機(jī)械手好像不能承受這么大的力吧

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:21

bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59 ' G% h7 ]9 ]3 q- j
同步帶傳動(dòng),看來精度要求不是很高

首先機(jī)械手沒有必要那么高的要求精度，主要用于裝配焊接焊接精度就不用說了裝配的時(shí)候一般零件都有工藝倒角之類的其次不能說同步帶精度就不高他不像數(shù)控機(jī)床在切削的時(shí)候力量是變化的所以同步帶有松有緊只要是負(fù)載變化不大 5m同步帶 57 三相步進(jìn)馬達(dá) 重復(fù)定位精度0.02絕對(duì)沒有問題這個(gè)我做過實(shí)驗(yàn)

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:25

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-9 10:40
" ^$ G4 H$ D% |( c9 U; ~6# syw開門造車說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意哥們我怎么就發(fā)現(xiàn)5個(gè)電機(jī)

作者: 艾樂博 時(shí)間: 2012-8-5 20:44
很強(qiáng)大，我也學(xué)習(xí)了！

作者: 艾樂博 時(shí)間: 2012-8-5 20:45
但這個(gè)機(jī)構(gòu)還算好理解，現(xiàn)在最難的是控制方面，無法實(shí)現(xiàn)啊，國(guó)內(nèi)也沒幾家能做得好的，哎

作者: scanner 時(shí)間: 2012-8-6 16:57
本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯

看上去不錯(cuò)啊，中國(guó)工業(yè)會(huì)越來越強(qiáng)大的大家一起努力

作者: 淡漠、往昔 時(shí)間: 2012-8-8 10:57
好

作者: boatwxp 時(shí)間: 2012-8-8 18:52
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下高科技

作者: GuDu_Yi 時(shí)間: 2012-8-11 21:37
還是第一次看這個(gè)東西{:soso_e100:}

作者: njcjgyl 時(shí)間: 2012-8-21 22:01
這些照片可以研究一下

作者: 像風(fēng)一樣飛翔 時(shí)間: 2012-8-22 07:21
能有更深入的介紹就好了

作者: luochong627 時(shí)間: 2012-8-24 09:58
不錯(cuò)，自己雖然現(xiàn)在專業(yè)不是學(xué)這個(gè)了，但對(duì)工業(yè)自動(dòng)化有強(qiáng)烈的興趣

作者: shuiyhan 時(shí)間: 2012-9-21 14:12
機(jī)械手，未來工廠的發(fā)展方向

作者: 章建剛 時(shí)間: 2012-9-21 17:01
我以前是做安川機(jī)器人的，是焊接為主，搬運(yùn)為輔的{:soso_e129:}

作者: mexe 時(shí)間: 2012-9-21 20:53
不知道是用什么系統(tǒng)的？

作者: xiongwei0078 時(shí)間: 2012-9-22 00:17
圖片不錯(cuò)，希望樓主能提供原理圖看看。

作者: ning6800cn 時(shí)間: 2012-9-22 13:01
好復(fù)雜

作者: 柯小高ju 時(shí)間: 2012-9-23 18:23
很好的資料圖片，謝謝分享

作者: Johndada 時(shí)間: 2012-9-24 13:39
可否加以說明呢？

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2012-10-3 17:30

samsang 發(fā)表于 2009-4-7 09:41
3 m4 o3 `! u( ] |$ X嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

其實(shí)是OTC····不是松下···

作者: 找方向 時(shí)間: 2012-10-5 14:57
機(jī)器人手臂日本和德國(guó)做得都不錯(cuò)。相比較而言，日本的更經(jīng)濟(jì)些

作者: 630485889 時(shí)間: 2012-10-17 09:57
剛接觸機(jī)器人，沒看太明白：第二個(gè)電機(jī)（倒立的）是做是做什么用的？

作者: 青山隱逸 時(shí)間: 2012-10-17 13:34
這機(jī)器人不錯(cuò)，我們公司用的好多

作者: 南瓜鄭曉楠 時(shí)間: 2012-10-18 11:16
長(zhǎng)見識(shí)了

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-23 23:03
想拆個(gè)來看看，可惜公司不給，謝謝了，不過照片少了點(diǎn)

作者: 杜磊8825 時(shí)間: 2012-11-5 22:41
領(lǐng)教

作者: 柏?zé)o一庸 時(shí)間: 2012-11-6 21:05
確實(shí)不錯(cuò)，機(jī)械手前途無量。

作者: 谷子地 時(shí)間: 2012-11-8 09:16
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

作者: gubinghua 時(shí)間: 2012-11-8 20:13
這種東西在汽車行業(yè)用的挺多的,一般的公司用不起啊

作者: 森林883 時(shí)間: 2012-11-8 23:49
學(xué)習(xí)了

作者: xpxupan 時(shí)間: 2012-11-9 12:49
能更深入的探討下諒好了

作者: ☆小飛☆ 時(shí)間: 2012-11-13 16:43
能有更放大一些的詳細(xì)圖就好了

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:00
這個(gè)很不錯(cuò)啊看的很過癮啊

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2012-11-17 22:12
一直想拆了ABB的機(jī)器人看看，不給拆呀

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:25
看什么。。。你又不介紹。。。那個(gè)錐齒輪傳動(dòng)。是不是有點(diǎn)大

作者: han043099 時(shí)間: 2012-12-19 11:00
真心佩服，祝賀樓主

作者: 聶俊 時(shí)間: 2012-12-19 11:55
現(xiàn)在機(jī)器也不復(fù)雜了，只因?yàn)槟壳耙恍┲饕浼械觅I了，價(jià)位低了，所以很多人都可以做了，關(guān)鍵是你要做到什么程度而已。

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2013-1-5 21:23
這是我向往已久的啦。

作者: toney1818 時(shí)間: 2013-1-11 11:04
學(xué)習(xí)了，謝謝，就是不知道速度和精度怎么樣呀

作者: 黃維東2000 時(shí)間: 2013-2-17 22:14
開眼界哦

作者: yj1977 時(shí)間: 2013-2-20 11:32
對(duì)機(jī)器人完全不解，向前輩學(xué)習(xí)！

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-2-20 13:48
沒有2013啊，下載保留，以后看

作者: 周-daniel 時(shí)間: 2013-2-20 15:16
樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？

作者: -[.赱.開. 時(shí)間: 2013-2-20 15:54
謝謝分享

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-3-14 11:07
樓主好強(qiáng)大，你們公司自己生產(chǎn)的嗎，還是自己設(shè)計(jì)的

作者: 逆向自由 時(shí)間: 2013-3-14 21:55
看不清楚

作者: 廣大九天 時(shí)間: 2013-3-14 22:23
串聯(lián)機(jī)器人，六自由度

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2013-3-14 22:55

周-daniel 發(fā)表于 2013-2-20 15:16 ; z( X: O7 r0 u( M0 M7 b
樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？ ...

機(jī)器人一般用RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)；行星用的不是太多，也有用到。

作者: 陳澤飛 時(shí)間: 2013-3-16 13:34
支持無回報(bào)貢獻(xiàn)

作者: jblzky 時(shí)間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊

作者: ouyanghai 時(shí)間: 2013-3-26 20:36
精度如何控制，

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-3-30 10:46
不錯(cuò)…………

作者: 洛麗塔 時(shí)間: 2013-3-30 11:03
這是焊接專用的機(jī)器人吧。

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-30 13:10

一毛發(fā)表于 2011-9-13 14:46
7 o1 R1 G# n* \) J" J7 ]; Y結(jié)構(gòu)理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時(shí)候，就不是了。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別， ...

對(duì)的！

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-30 13:12

ouyanghai 發(fā)表于 2013-3-26 20:36( ~& F; q* h1 f1 |
精度如何控制，

主要是重復(fù)定位精度，可以通過硬件和控制雙重保障，會(huì)有定期校核修正的，應(yīng)該

作者: edjianglin 時(shí)間: 2013-4-2 13:30
這個(gè)好東西，謝謝分享了

作者: jdjlhy 時(shí)間: 2013-4-2 19:57
被摟住誘惑了……想換行……從頭開始

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 23:12
這個(gè)是早年的機(jī)構(gòu)了，

作者: yenguang 時(shí)間: 2013-4-3 07:33
呵呵�。÷愤^看看��！

作者: ゞ誰錯(cuò)誰對(duì)?? 時(shí)間: 2013-4-3 13:21
定

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