數控系統按其控制方式劃分有點位控制系統、直線控制系統、連續(xù)控制系統。在機械加工時,數控系統的點位控制一般用在孔加工機床上(例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的機床),其特點是,機床移動部件能實現由一個位置到另一個位置的精確移動,即準確控制移動部件的終點位置,但并不考慮其運動軌跡。實現數控系統點位控制的通常方法可以有:
2 f& B0 S3 M( Q5 J$ T6 U9 M2 `1、采用全功能的數控裝置。這種裝置功能十分完善,但其價格卻很昂貴,而且許多功能對點位控制來說是多余的。; e& a% l* Q" @7 k, |
2、采用單片機控制。這種方法除了要進行軟件開發(fā)外,還要設計硬件電路、接口電路、驅動電路,特別是要考慮工業(yè)現場中的抗干擾問題。# J$ v1 T; E6 a: f9 d$ p9 m
3、采用可編程邏輯控制器控制。" S9 d# W; r X" x0 E0 z
由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等顯著優(yōu)點,是實現機電一體化的理想控制裝置。
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通常稱為可編程邏輯控制器,是一種以微處理器為基礎,綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,由于它擁有體積小,功能強、程序設計簡單、維護方便等優(yōu)點,特別是它適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性,使它的應用越來越廣泛,已經被稱為現代工業(yè)的三大支柱(即PLC、機器人和CAD/CAM)之一。
5 v' n' h& ~: \3 x0 W5 \3 _人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁,用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數字等來處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化的多功能顯示屏幕。隨著機械設備的飛速發(fā)展,以往的操作界面由熟練的操作人員才能操作,而且操作困難,無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變得簡單生動,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化,同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數,降低生產的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設備的附加價值。% s7 S4 m! a& a! R3 H
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
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1、控制系統的結構:
2 u5 B. v) ~( V5 f) r, b o整套電器系統由三部分組成1)操作部分(人機界面):用于操作、設置機床運行狀況、故障報警;(2)控制部分PLC):主要控制機床的定位;(3)執(zhí)行部分(步機電機及步機電機驅動器)。
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2、硬件的選擇:
- O- L4 D" r' d, \6 i8 z4 z1)、人機界面的選擇的原則:現在市場上的人機界面基本上都能實現以下功能:指示燈(PLCI/O顯示、內部節(jié)點顯示、多段指示燈等);開關(位狀態(tài)型開關、多段開關、切換窗口開關等);各種動態(tài)圖表(棒圖、儀表、移動元件、趨勢圖等);數據顯示(數值顯示、ASCII顯示、文字顯示等);數據輸入(數值輸入、ASCII輸入、文字輸入等);異常報警(報警顯示、跑馬燈顯示、事件顯示等);靜態(tài)顯示(直線、圓、矩形、文字等)基于在性價比方面的特點,在本機床作者選擇了臺灣威綸通的MT506T/C。
; j% t- ^' [* ]+ R. Q4 g1 E, B' ^2)PLC選擇的原則:在PLC選型是時主要是根據所需功能和容量進行選擇,并考慮維護的方便性,備件的通用性,是否易于擴展,有無特殊功能要求等。(1)、PLC輸入/輸出點確定:I/O點數選擇時要留出適當余量;(2)、PLC存儲容量:系統有模擬量信號存在或進行大量數據處理時容量應選擇大些;(3)、輸出繼電器類型一定是晶體管。 |