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標題: 求個佬解釋下這個機構 [打印本頁]

作者: 564156415gdr 時間: 2024-10-10 14:59
標題: 求個佬解釋下這個機構
視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1pm2uYREMs/?vd_source=f44e12450e38301910d74fc20135a7d1 這個機構是怎么一根皮帶控制兩個軸的，有什么機關嗎
求佬講解下，指點迷津

作者: 神機百煉 時間: 2024-10-10 15:31
仔細看他其實是有2個伺服電機和2條皮帶的  32秒的時候你可以看到2條皮帶  40秒的時候2個伺服電機
2邊同步輪各用一臺伺服電機控制  都是主動輪非常規(guī) 主動+被動
當A電機轉 B電機不轉上下運動（A電機帶外面長的同步帶 B電機帶另外一端同步輪）
當A電機轉 B電機轉左右運動
正反轉控制左右或上下

作者: xue428032 時間: 2024-10-10 16:58
上費斯托官網(wǎng)，里面模型跟說明書都有

作者: 學者11 時間: 2024-10-10 17:01
(, 下載次數(shù): 9)

作者: 學者11 時間: 2024-10-10 17:51
(, 下載次數(shù): 8)
讓看截圖最右邊的兄弟，請分清楚前景背景。

作者: 荒謬 時間: 2024-10-10 18:46
你怎么看出來是一根皮帶控制兩個軸的？ XYZ三個自由度一共有三個電機，XY軸就是普通的同步帶滑臺，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實現(xiàn)了Z軸驅動電機的固定，從而減輕了Z軸的負載，而且Z軸電機為了防止斷電下落電機軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個面）四個惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動輪只有一個就是電機軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機的主動輪調(diào)整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長實現(xiàn)的。
舉例粗算一下，一根總長500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對稱平面；如果上下兩個方向的同步帶長度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關于Y軸平面對稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動化、倉儲自動化、醫(yī)療的移液工作站上見得多，都是老結構了。同步帶比較新的玩法在3D打印機上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的

作者: LatersM 時間: 2024-10-10 19:36
水平移動跑上下各用一套電機跟皮帶。
但是上下皮很長不好，而且移動時候兩個皮帶會互相拉扯，造成模組異常抖動。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-11 09:36
有啥情況嗎

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-10-11 10:34
這是h-bot結構，還有一種和這個差不多的結構，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-11 10:53

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結構，還有一種和這個差不多的結構，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對，這是3D打印機上常用的結構。lz可以研究下3D打印機，自然就清楚了

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個電機，兩根同步帶

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-11 18:48

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個電機，兩根同步帶

兩個電機，1根同步帶。

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-10-11 19:31
兩個同步帶

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-26 20:35
lz現(xiàn)在什么結論呢？

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