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標(biāo)題: 各位大佬，有個(gè)力控打磨機(jī)問(wèn)題請(qǐng)教各位 [打印本頁(yè)]
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2024-10-5 16:08
標(biāo)題: 各位大佬，有個(gè)力控打磨機(jī)問(wèn)題請(qǐng)教各位
   (, 下載次數(shù): 1) 現(xiàn)在需要做一個(gè)打磨項(xiàng)目，需要力控的打磨機(jī)，領(lǐng)導(dǎo)的意思是看能不能自己做一個(gè)，打磨機(jī)可以直接買現(xiàn)成的，但是力控這部分就比較麻煩，是想通過(guò)壓力計(jì)來(lái)感應(yīng)氣囊內(nèi)部的壓力變化，調(diào)節(jié)進(jìn)出氣，保證打磨的力度。不知道這樣可不可行，現(xiàn)在中間氣囊也不知道哪里能定制，找了些伸縮保護(hù)套的淘寶店，說(shuō)做不了這種要求氣密性的�，F(xiàn)在想，如果中間部分換成三軸，或者2軸氣缸行不行，感應(yīng)氣缸內(nèi)壓力變化來(lái)調(diào)節(jié)

作者: 機(jī)械-高工    時(shí)間: 2024-10-5 16:28
為什么不直接用直線電機(jī)呢？通過(guò)感受力矩的變化來(lái)調(diào)節(jié)
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-10-5 18:41
氣體是可壓縮的。
作者: fwsc    時(shí)間: 2024-10-5 19:42
氣缸+精密減壓閥（可逆）
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2024-10-6 08:14
1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動(dòng)的，看你需要哪個(gè)方向活動(dòng)，浮動(dòng)打磨不能完全放任自由度浮動(dòng)，有可能出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，最好有一定導(dǎo)向或者限位；
2. 通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓可以通過(guò)電氣比例閥（一般1000元左右或以上）實(shí)現(xiàn)，這是很多浮動(dòng)打磨采用的氣壓調(diào)節(jié)方式；
3. 可以用氣缸來(lái)作為行程浮動(dòng)部件，如果精度要求高且要求靈敏，可以用低摩擦氣缸；
4. 如果用機(jī)器人打磨，還需要考慮重力的影響。
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2024-10-6 16:19
fangyunsheng 發(fā)表于 2024-10-6 08:14
1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動(dòng)的，看你需要哪個(gè)方向活動(dòng)，浮動(dòng)打磨不能完全放任自由 ...

因?yàn)榭春芏喔?dòng)力控打磨的，都是氣囊。但感覺(jué)我這量少，專門去定制一個(gè)氣囊不劃算，所以才想著用氣缸能不能代替
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2024-10-6 16:20
機(jī)械-高工 發(fā)表于 2024-10-5 16:28
為什么不直接用直線電機(jī)呢？通過(guò)感受力矩的變化來(lái)調(diào)節(jié)

也有考慮用電杠。
作者: luyupei    時(shí)間: 2024-10-6 16:51
目前力控的打磨機(jī)還是挺貴的，主要是精度高（具體的忘了）。自己做需要評(píng)估一下精度，如果精度不要求太高，可以自己做一個(gè)。重點(diǎn)是導(dǎo)向的摩擦力，而不僅僅是氣囊的壓力調(diào)節(jié)。
氣囊再找找。
有一種低摩擦氣缸，可以試一下。普通氣缸差太遠(yuǎn)了。
如果是單臺(tái)設(shè)備，精度要求高，就別費(fèi)事了，直接買現(xiàn)成的吧。
作者: 小胖子擠擠    時(shí)間: 2024-10-6 17:14
氣囊？搞錯(cuò)了吧，這應(yīng)該時(shí)彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個(gè)護(hù)套。
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2024-10-6 17:26
小胖子擠擠 發(fā)表于 2024-10-6 17:14
氣囊？搞錯(cuò)了吧，這應(yīng)該時(shí)彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個(gè)護(hù)套。

確實(shí)，感覺(jué)單靠氣囊不一定能支承住打磨機(jī)重量以及打磨時(shí)的力�？紤]不周了。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-10-7 10:01
其實(shí)還要考慮機(jī)器的抖動(dòng)



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