機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷? [打印本頁(yè)]

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 00:23
標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷?
(, 下載次數(shù): 11) 情況是這樣的，為了防止?jié)L珠絲桿的螺母在走出絲桿，所以就用了一塊板在絲桿尾端頂著螺母，這塊板是用兩個(gè)M6的螺絲固定著的，絲桿由400w的伺服電機(jī)和10減速比的減速機(jī)帶動(dòng)，扭矩開到30%不到，但在螺母和這塊板碰撞多了，螺絲就被撞斷了。要解決這個(gè)問(wèn)題，我能想到的就是換更大的螺絲固定著板，例如M8，M10這樣，但首先我要知道絲桿推力是多少還有各種規(guī)格的螺絲可以承受多大的撞擊力？謝謝各位大神指教

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適，可以考慮光電開關(guān)限位？

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 01:44

妖洞兩拐發(fā)表于 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適，可以考慮光電開關(guān)限位？

光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實(shí)情況，只能從硬限位著手！你會(huì)的話，說(shuō)說(shuō)這個(gè)推力和螺絲的強(qiáng)度的問(wèn)題！

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-9-9 06:20
需要撞時(shí)的加速度數(shù)據(jù)

作者: 肥小胖 時(shí)間: 2024-9-9 08:06

固定在哪里，做個(gè)臺(tái)階

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2024-9-9 08:07
基板開限位槽，限位板帶凸臺(tái)，然后螺釘擰緊。用螺釘承受剪切力，本身就不太合適。

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 08:11

面壁深功發(fā)表于 2024-9-9 06:20
需要撞時(shí)的加速度數(shù)據(jù)

知道這個(gè)有什么用？只知道是很慢的！

作者: 肥小胖 時(shí)間: 2024-9-9 08:16

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:06
固定在哪里，做個(gè)臺(tái)階

用臺(tái)階頂

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 08:17

東海fyh126 發(fā)表于 2024-9-9 08:07
基板開限位槽，限位板帶凸臺(tái)，然后螺釘擰緊。用螺釘承受剪切力，本身就不太合適。

鑄件來(lái)的

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 08:18

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:16
用臺(tái)階頂

鑄件來(lái)的，

作者: 廟嶺葉無(wú)道 時(shí)間: 2024-9-9 08:26
本帖最后由廟嶺葉無(wú)道于 2024-9-9 08:31 編輯

螺栓不是給你用來(lái)受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說(shuō)三遍絲桿螺母每次不能自己停下來(lái)嗎，每次都要到極限？不讓螺栓收剪力可以通過(guò)改變安裝面和止口、鍵等多種方式解決，如果不能通過(guò)其他手段讓其每次都撞到機(jī)械死擋，那這設(shè)計(jì)也沒(méi)誰(shuí)了。但也可通過(guò)加橡膠板彈簧等手段緩沖延長(zhǎng)壽命。如果有道理就給我點(diǎn)個(gè)贊

作者: 注冊(cè)機(jī)008 時(shí)間: 2024-9-9 08:34
除了2個(gè)螺絲之外，再加2個(gè)銷子。樓上說(shuō)的對(duì)，你這樣螺釘受的是剪切力，就算換更大的螺釘，也好不了多少

作者: 哎哎壓 時(shí)間: 2024-9-9 08:35
(, 下載次數(shù): 6) 1.在硬限位底下開鍵槽，與底板相連接。
2.在硬限位上面鉆孔使用圓柱銷與底板相連接。

3.底板上面銑下去一點(diǎn)，使用臺(tái)階擋住

作者: SolidWorks2995 時(shí)間: 2024-9-9 08:45
硬碰硬，螺絲，絲桿，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間總得壞一個(gè)，看你怎么選洛

作者: 永無(wú)止步 時(shí)間: 2024-9-9 08:48

廟嶺葉無(wú)道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來(lái)受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說(shuō)三遍絲桿螺母每次不能自己停下來(lái)嗎，每次 ...

鋼結(jié)構(gòu)有專用的扭剪螺栓，不過(guò)一般規(guī)格都比較大。

作者: lgc9900 時(shí)間: 2024-9-9 08:59
請(qǐng)看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，重要的事說(shuō)5遍。
這么多人告訴你有更好的辦法，就是這也不行那也不行，就硬做伸手黨�。�！

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個(gè)撞斷的問(wèn)題，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問(wèn)題。
正常設(shè)計(jì)就是電機(jī)控制絲桿的啟停，除了調(diào)試時(shí)可能撞下，正常就不應(yīng)該能撞上，加硬限位只是以防萬(wàn)一，不是經(jīng)常使用。

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-9-9 09:02
這個(gè)力不單單是減速機(jī)的速比還有絲桿螺距與直徑的比加上撞擊點(diǎn)距離絲桿中心的距離有關(guān)

作者: 番茄鍋 時(shí)間: 2024-9-9 09:05
螺栓承受的剪切力，可以手算吧，8.8級(jí)的螺栓，F(xiàn)Q=（0.7*8*800/2.5）*3.14*r2/4，r是小徑

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-9-9 09:15
設(shè)計(jì)一種螺栓不受力的結(jié)構(gòu)

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2024-9-9 09:16
加個(gè)鍵

作者: sh1017lwd 時(shí)間: 2024-9-9 09:33
螺釘不壞就絲桿壞唄

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 09:43

lgc9900 發(fā)表于 2024-9-9 08:59
請(qǐng)看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，重要的事說(shuō)5遍。
這么多人 ...

要是看機(jī)械手冊(cè)就會(huì)，那不是個(gè)個(gè)都是高手？

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-9-9 09:47

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個(gè)撞斷的問(wèn)題，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問(wèn)題。
正常設(shè)計(jì)就是電機(jī)控制絲桿的啟停，除了調(diào)試時(shí) ...

就是調(diào)試時(shí)撞斷了，正常是還有一個(gè)虛擬限位的！但不管經(jīng)不經(jīng)常撞擊，既然出現(xiàn)這種情況就要處理啊！程序上會(huì)調(diào)整設(shè)置！機(jī)械里也需要知道這個(gè)絲桿的推力和螺絲剪切力的數(shù)據(jù)來(lái)分析改進(jìn)

作者: 天成Y 時(shí)間: 2024-9-9 10:58

廟嶺葉無(wú)道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來(lái)受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說(shuō)三遍絲桿螺母每次不能自己停下來(lái)嗎，每次 ...

file:///C:\Users\CHUNWU~1.YUA\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\24688\F4EC693D.png

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2024-9-9 11:41
不要硬碰硬，不是斷螺絲就是壞滾珠螺母，用液壓緩沖器比較靠譜

作者: 毛毛蟲YH 時(shí)間: 2024-9-9 11:43
絲桿尾端可以攻牙上螺絲

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2024-9-9 11:49
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2024-9-9 11:56 編輯

只為更好發(fā)表于 2024-9-9 01:44
光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實(shí)情況，只能從硬限位著手！你會(huì)的話，說(shuō)說(shuō)這個(gè)推力和螺絲的強(qiáng)度的問(wèn)題！

用不了光電的話，也有磁性和機(jī)械式的限位開關(guān)的，就算是調(diào)試，也不應(yīng)該存在經(jīng)常撞限位的操作的。
常規(guī)的硬限位設(shè)計(jì)，就是像前面樓說(shuō)的加臺(tái)階和緩沖了�？梢詤⒖紮C(jī)床用的那種緩沖。

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2024-9-9 21:10

|只為更好發(fā)表于 09-09 01:44<br>光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實(shí)情況，只能從硬限位著手！你會(huì)的話，說(shuō)說(shuō)這個(gè)推力和螺絲的強(qiáng)度的問(wèn)題！

螺栓抗剪，手冊(cè)都有計(jì)算方法，還要考慮預(yù)緊，沖擊，余量可以多留點(diǎn)

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-9-10 08:06
加倒角

作者: roamcamel 時(shí)間: 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實(shí)際情況為什么會(huì)需要這樣的設(shè)計(jì)。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開，你就用鐵絲把空開的按鈕綁住不讓跳。
如果能有其他辦法解決的話，最好不要讓絲桿走到頭還硬碰硬。
非要這樣設(shè)計(jì)的話，我給兩個(gè)建議。螺絲改成三個(gè)，品字形布置，不能是四個(gè)。三個(gè)點(diǎn)就能完全定位一個(gè)平面，紅色的制動(dòng)板收到螺母沖擊的時(shí)候最多只有三個(gè)螺絲是受力的，第四個(gè)螺絲孔的作用就是削弱了板的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。用兩個(gè)螺絲在前面受力，第三個(gè)螺絲在稍微靠后一點(diǎn)的地方限制板的翻轉(zhuǎn)。三個(gè)螺絲不能排成一條直線，要排成三角形。等你這三個(gè)螺絲被剪短，需要第四個(gè)螺絲受力的時(shí)候，這塊板已經(jīng)被撞出一個(gè)大坑了，該限制的位置也限不住了。下面的板要鉆通孔，給螺絲帶平墊彈墊和螺母鎖緊，不要攻牙。吧螺絲剪斷的力肯定很大，而且是多次的撞擊。這時(shí)候，螺絲已經(jīng)斷在板里面，牙也有點(diǎn)變形，你可能很難把斷掉的螺絲旋出來(lái)。下板鉆通孔，螺絲斷了，還可以在上面把螺絲桶出來(lái)。
(, 下載次數(shù): 8) (, 下載次數(shù): 7)

螺絲換成塞打螺絲。用直身段來(lái)承受剪力。
因?yàn)橛闷胀ǖ穆萁z承受剪力的時(shí)候，螺紋就相當(dāng)于在圓柱面上有一道一道的細(xì)小裂紋。本身就有應(yīng)力集中點(diǎn)或者線，這樣就更容易被剪短。
(, 下載次數(shù): 8)
塞打螺釘如果可以不沉頭，就不要沉頭。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好一點(diǎn)。有條件的話，這三個(gè)孔要同鉆同絞。讓塞打螺釘緊配打進(jìn)去。
如果有三個(gè)6mm直徑的塞打螺釘都扛不住這個(gè)沖擊的話。我也不建議換更大的塞打螺釘。還是另外想辦法吧。

作者: 不如吃茶去丶 時(shí)間: 2024-9-10 10:10

roamcamel 發(fā)表于 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實(shí)際情況為什么會(huì)需要這樣的設(shè)計(jì)。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開，你就用鐵絲 ...

還可以在加個(gè)凸臺(tái)或者靠肩，直接的沖擊件再鎖一個(gè)彈弓膠或者油壓緩沖器

作者: roamcamel 時(shí)間: 2024-9-10 10:30

不如吃茶去丶發(fā)表于 2024-9-10 10:10
還可以在加個(gè)凸臺(tái)或者靠肩，直接的沖擊件再鎖一個(gè)彈弓膠或者油壓緩沖器

能剪斷兩個(gè)M6螺絲的沖擊力必然巨大，優(yōu)力膠和優(yōu)雅緩沖器必然扛不住。
如果沒(méi)有必要，就不要增加零件。越簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)越可靠。

作者: viJoe 時(shí)間: 2024-9-10 10:46
屬于疲勞壽命范疇。改進(jìn)的話，選個(gè)疲勞壽命大于你機(jī)器壽命的材料或零件或結(jié)構(gòu)。只換個(gè)粗點(diǎn)的螺絲百年之后照樣斷，大概就這意思。

作者: 追夢(mèng)馬蟻 時(shí)間: 2024-9-10 12:45
用銷子受力呢

作者: jingyukai 時(shí)間: 2024-9-10 15:31
兩個(gè)螺絲中間打個(gè)8mm的圓柱銷

作者: mycedar 時(shí)間: 2024-9-10 17:15
絕大部分螺釘都不是用來(lái)抗剪的。從抗拉著手考慮。

作者: 暴躁的老鯊魚 時(shí)間: 2024-9-11 02:05
你這個(gè)既然是伺服電機(jī)，那為什么不能控制伺服電機(jī)的初始位置和終點(diǎn)位置，比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠螺母滑動(dòng)1m，螺母活動(dòng)范圍10m，那就控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)十圈唄，把絲杠螺母放在一端設(shè)置0位，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)3600°不就到頭了，有點(diǎn)像數(shù)銑機(jī)床的原理，個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-9-11 08:04
可以加個(gè)臺(tái)階抗剪切

作者: oy666 時(shí)間: 2024-9-11 08:48
如果你導(dǎo)程是10的話，理論的推力為7994牛，樓上說(shuō)的對(duì) ，你應(yīng)該要解決碰撞的問(wèn)題。

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2024-9-11 09:59
這是伺服電機(jī)，不是氣缸。位置、轉(zhuǎn)速、扭矩都能精確控制，為啥每次都要撞擊？哪個(gè)腦殘?jiān)O(shè)計(jì)的？

作者: 天成Y 時(shí)間: 2024-9-11 17:10

天成Y 發(fā)表于 2024-9-9 10:58

只是想表示贊同，誰(shuí)知道誤發(fā)了啥？

作者: user_011 時(shí)間: 2024-9-11 17:18
程序沒(méi)調(diào)好，應(yīng)該是伺服參數(shù)沒(méi)調(diào)對(duì)，半調(diào)子，用的時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)撞一下，而且不定期對(duì)吧？從程序和驅(qū)動(dòng)器上找原因吧

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級(jí)M6螺絲，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
則切斷力=384x28=10752N
也就是說(shuō)單顆8.8級(jí)M6就可以承受1075kgf
至于絲桿推力，參考匯川400W伺服電機(jī)，額定扭矩是1.27nm，減速器放大10倍就是12.7nM,絲桿導(dǎo)程未知，我假設(shè)是導(dǎo)程=10mm
絲桿推力=扭矩/(導(dǎo)程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
這么看你的螺絲肯定不會(huì)被撞斷，說(shuō)明這里我們還忽略了慣性撞擊力，也就是運(yùn)動(dòng)物體動(dòng)能在極短的行程內(nèi)被釋放產(chǎn)生的撞擊力

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-9-12 09:02

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級(jí)M6螺絲，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m為運(yùn)動(dòng)物體總重，v為速度，F(xiàn)為撞擊力，s為撞擊行程，由于理論上S=0或者是一個(gè)很小的數(shù)值比如0.1mm，所以這個(gè)撞擊力非常大，解決方案就是增加緩沖，比如聚氨酯或者說(shuō)油壓緩沖器

作者: xiaofang820606 時(shí)間: 2024-9-12 13:45
看看，學(xué)習(xí)一下

作者: PNjie 時(shí)間: 2024-9-13 10:05
硬碰硬始終不是辦法，用久了絲桿螺母也容易磨損吧，還是找個(gè)位置加個(gè)光電開關(guān)靠譜

作者: 機(jī)石 時(shí)間: 2024-9-13 16:47
油壓緩沖器不能用嘛

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